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Considérons dans un plan, un contour fermé (C) qui délimite une aire que nous désignerons par Ω et
un axe Δ quelconque :
y
C
dω
Ω A δ
H
Δ
O
z
Soit A un point situé à l’intérieur du contour et δ la distance AH de ce point A à l’axe Δ. Cette distance
sera comptée positive pour tous les points A situés d’un côté de Δ et négative pour ceux situés de
l’autre côté.
Considérons autour de A un élément d’aire infiniment petit dont nous désignerons la grandeur par dω.
S Δ = ∑ δ ⋅ dω 1
S y = ∑ z ⋅ dω
S z = ∑ y ⋅ dω
En adoptant les notations du calcul intégral, ces moments statiques s’écrivent sous la forme:
S Δ = ∫ δ ⋅ dω
Ω
S y = ∫ z ⋅ dω
Ω
S z = ∫ y ⋅ dω
Ω
1
Les moments statiques sont exprimés en L3 (m3 par exemple)
On notera que la quantité δ . dω est le produit d’une longueur δ par une surface dω. Du point de vue
des unités, il en résulte qu’un moment statique s’exprime en unité de longueur au cube, par exemple
m3 ou cm3.
yG =
∑ y . dω ; z =
∑ z . dω
∑ dω ∑ dω
G
En remarquant que ∑ dω peut être remplacée par l’aire Ω (égale à la somme de tous les éléments
d’aire dω contenus à l’intérieur du contour C) et en tenant compte des relations définissant les
moments statiques (1), on déduit que :
Sz Sy
yG = ; zG =
Ω Ω
Ces expressions sont valables quels que soient les axes de coordonnées Oy et Oz choisis.
∫ y ⋅ dω ∫ z ⋅ dω
yG = Ω
; zG = Ω
∫ dω
Ω
∫ dω
Ω
A- Le moment statique d’une aire plane par rapport à un axe Δ passant par son centre de
gravité est nul.
G
O z
On a donc : S z = ∫ y ⋅ dω = 0
Ω
Inversement si le moment statique par rapport à un axe Δ est nul, cet axe passe par le centre de
gravité de l’aire.
Démonstration :
B- Le moment statique d’une aire plane par rapport à un axe Δ est égal au produit de la
grandeur Ω de cette aire par la distance de son centre de gravité G à l’axe Δ.
Ce qui démontre bien la propriété puisque Y représente la distance du centre de gravité G de l’aire à
l’axe Oz (ou Δ).
C- Si une aire présente un axe de symétrie ZZ, son centre de gravité se trouve obligatoirement
sur cet axe.
En vertu de la propriété décrite ci-dessus en A, il suffit de démontrer que le moment statique de l’aire
par rapport à l’axe ZZ est nul :
Considérons deux points A et A’, symétriques par rapport à l’axe ZZ et, autour de ces points, deux
éléments d’aires égaux : dω = dω’
Donc :
δ . dω + δ’ . dω’ = 0
En raison de la symétrie, on pourra toujours associer de la même façon les éléments d’aires situés de
part et d’autre de l’axe ZZ. Du fait de la relation précédente, le moment statique :
S z = ∑ δ ⋅ dω
Z
dω dω
A’ A
δ’ δ
Conséquence : Si une aire présente deux axes de symétrie, son centre de gravité est à l’intersection
de ces deux axes.
D- Pour calculer le moment statique d’une aire plane par rapport à un axe Δ, on pourra
décomposer l’aire Ω en aires élémentaires Ω1, Ω2, Ω3 … puis calculer les moments statiques
S1 ,S2 ,S3 plus aisément.
Le moment statique S de la section sera alors la somme des moments statiques des aires
élémentaires.
Considérant la courbe C décrite au chapitre 7.1, on appelle moment d’inertie de l’aire Ω par rapport à
l’axe Δ la quantité :
I Δ = ∑ δ 2 ⋅ dω 1
y
C
dω
Ω A δ
H
Δ
O
z
1
Les moments d’inertie sont exprimés en L4 (m4 par exemple)
Cette somme étant étendue à l’ensemble des éléments dω compris à l’intérieur du contour C.
Plus particulièrement pour les axes Oy et Oz, les moments d’inertie de l’aire Ω s’expriment sous la
forme :
I y = ∑ z 2 ⋅ dω
I z = ∑ y 2 ⋅ dω
I Δ = ∫ δ 2 ⋅ dω
Ω
I y = ∫ z 2 ⋅ dω
Ω
I z = ∫ y 2 ⋅ dω
Ω
Remarque : La quantité δ ⋅ dω est le produit du carré d’une longueur par une surface. Il en résulte
2
qu’au point de vue des unités, un moment d’inertie s’exprime en unité de longueur à la
puissance 4 soit des m4, des cm4, etc…
IΔ
rΔ2 =
Ω
Plus particulièrement pour les axes Oy et Oz, les rayons de giration correspondants ry et rz sont définis
par :
Iy Iz
ry2 = ; rz2 =
Ω Ω
7.2.3. Produit d’inertie
On appelle produit d’inertie de l’aire Ω par rapport aux axes de coordonnées, la quantité :
I yz = ∑ y ⋅ z ⋅ dω 1
ou en notation intégrale :
I yz = ∫ y ⋅ z ⋅ dω
Ω
1
On notera que le produit d’inertie peut être négatif.
Cette somme étant étendue à l’ensemble des éléments dω compris à l’intérieur du contour C. Le
produit d’inertie est une grandeur algébrique qui peut être positive ou négative.
Théorème de HUYGHENS : Le moment d’inertie d’une aire plane Ω par rapport à un axe quelconque
Δ est égal au moment d’inertie de Ω par rapport à un axe ΔG parallèle à Δ et passant par le centre de
gravité G de l’aire augmenté du produit de la grandeur Ω par le carré de la distance qui sépare Δ et ΔG
Démonstration :
Considérons en effet l’aire Ω et les axes Δ et ΔG dont la distance est δ0. Considérons un point A de la
surface et un petit élément d’aire dω entourant le point A.
Ou
δ
I Δ = ∫ δ 2 ⋅ dω δ0
Ω
Δ
δ = δG + δ0
δ2 = δG2 + 2.δ0.δG + δ0 2
D’où I Δ = ∑δ 2
⋅ dω = ∑ δ G2 ⋅ dω + 2∑ δ 0 ⋅δ G ⋅ dω + ∑ δ 02 ⋅ dω .
Or
• I Δ G = ∑ δ G2 ⋅ dω correspond au moment d’inertie de l’aire Ω par rapport à l’axe ΔG,
• ∑δ G ⋅ dω = 0 car le moment statique de l’aire Ω par rapport à l’axe ΔG passant par le
centre de gravité G de l’aire est nul,
• ∑ dω = Ω aire totale limitée par le contour.
D’où la relation de HUYGHENS : I Δ = I Δ G + δ 0 ⋅ Ω
2
Nous venons de voir que le moment d’inertie I Δ par rapport à un axe Δ quelconque se ramène au
calcul du moment d’inertie par rapport à l’axe parallèle à Δ et passant par le centre de gravité G.
Nous allons étudier la variation du moment d’inertie par rapport à un axe tournant autour du centre de
gravité G.
y
ΔG
dω
θ
G z
Rapportons l’aire Ω à deux axes de coordonnées fixes Gy et Gz passant pas le centre de gravité G et
désignons par θ l’angle que fait Gz avec l’axe ΔG par rapport auquel on veut déterminer le moment
d’inertie.
2 I yz
I Δ G = I z cos 2 θ + I y sin 2 θ − I zy sin 2θ tg 2θ = −
Iz − Iy
On voit que le moment d’inertie IΔG dépend de l’angle θ, c’est à dire de l’angle que fait ΔG avec l’axe
Oz. Bien sur, si θ varie, IΔG varie ;
SI maintenant, on fait subir à l’axe ΔG une rotation de 2π autour du point G à partir de sa position
initiale confondue avec l’axe Gz, le moment d’inertie variera de façon continue sans valeurs infinies
puisque sin2 θ, cos2 θ et sin 2θ sont toujours compris entre –1 et +1.
Au cours de cette variation, IΔG passera donc par deux valeurs l’une plus grande que toutes les autres,
l’autre plus petite que toutes les autres.
C’est ce que confirme l’étude de variation de IΔG définie par la formule ci dessus. Il existe deux valeurs
de θ différent de π/2, c’est à dire deux positions rectangulaires de l’axe ΔG qui correspondent l’une à
un maximum de IΔG et l’autre à un minimum.
Ces positions de l’axe ΔG s’appellent les axes principaux d’inertie et les moments d’inertie
correspondants, les moments d’inertie principaux.
On démontre que le produit d’inertie est nul par rapport à ces axes principaux.
En résumé :
Si l’on considère tous les axes passant par G et les moments d’inertie correspondants, il existe deux
axes perpendiculaires l’un à l’autre appelés axes principaux d’inertie pour lesquels les moments
d’inertie sont pour l’un maximum et pour l’autre minimum.
Démonstration :
Z = z cos(θ ) + y sin (θ )
y Y = − z sin (θ ) + y cos(θ )
Y
θ
z
S S
S S
Iz − Iy
(
I YZ = (I z − I y ) ⋅ sin (θ ) ⋅ cos(θ ) + I yz ⋅ cos 2 (θ ) − sin 2 (θ ) = ) 2
⋅ sin (2θ ) + I yz ⋅ cos(2θ )
⎛ 1 + cos(2θ ) ⎞ ⎛ 1 − cos(2θ ) ⎞ Iz + Iy Iz − Iy
IZ = Iz ⋅⎜ ⎟ + Iy ⋅⎜ ⎟ − I yz ⋅ sin (2θ ) = + ⋅ cos(2θ ) − I yz ⋅ sin (2θ )
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ 2 2
Iz + Iy Iz − Iy
IY = − ⋅ cos(2θ ) + I yz ⋅ sin (2θ )
2 2
dI Z Iz − Iy 2 I yz
I Z maxi ⇔ = 0 = −2 ⋅ ⋅ sin (2θ ) − 2 ⋅ I yz ⋅ cos(2θ ) ⇒ tg (2θ ) = − ⇒ θ1 1
dθ 2 Iz − Iy
On a donc :
Iz + Iy Iz − Iy
I1 = + ⋅ cos(2θ 1 ) − I yz ⋅ sin (2θ 1 )
2 2
Iz + Iy Iz − Iy
I2 = − ⋅ cos(2θ 1 ) + I yz ⋅ sin (2θ 1 )
2 2
Iz − Iy
I 12 = ⋅ sin (2θ 1 ) + I yz ⋅ cos(2θ 1 ) = 0 2
2
1
θ1 correspond à l’angle entre l’axe x du repère (x,y) et l’axe 1 du repère principal noté généralement (1,2).
2
Le produit d’inertie calculé dans le repère principal est toujours nul.
A- Si une aire plane présente un axe de symétrie, cet axe est un axe principal d’inertie
G G
En vertu de ce qui a été dit au chapitre 7.3.3, le second axe principal d’inertie passe par le point G et
est perpendiculaire à l’axe de symétrie
B- Si une aire plane présente deux axes de symétrie. Ceux ci sont les axes principaux d’inertie
G G
C- Si une aire plane présente plus de deux axes de symétrie, tous les axes de symétrie passant
par le centre de gravité G sont des axes principaux d’inertie et tous les moments d’inertie par
rapport à ces axes sont égaux.
dy
y
h
G Z
A = ∫∫ ds = ∫
S
0
h
∫
b
0
dydz = ∫
h
0
{∫ dz}dy = ∫ {b}dz = bh
b
0
h
bh 2 h
b h ⎡ y2 ⎤ bh 2 h bh 2 h
S z = ∫∫ yds = ∫ ∫ ydydz = b ⎢ ⎥ = = bh ⋅ = ⇒ yG = 2 =
S
0 0
⎣ 2 ⎦0 2 2 2 bh 2
hb 2 b
h b ⎡ z2 ⎤ hb 2 b hb 2 b
S y = ∫∫ zds = ∫ ∫ zdydz = h ⎢ ⎥ = = bh ⋅ = ⇒ zG = 2 =
S
0 0
⎣ 2 ⎦0 2 2 2 bh 2
h
b h
⎡ y3 ⎤ 2 2b h 3 bh 3
I Z = ∫∫ y 2 ds = ∫ 2
b
2
h ∫ y 2 dydz = b ⎢ ⎥ = =
S
− −
2 2 ⎣ 3 ⎦−h 3 8 12
2
b
h b
⎡ z3 ⎤ 2h b 3 hb 3 2
I Y = ∫∫ z 2 ds = ∫ 2h ∫ 2b z 2 dydz = h ⎢ ⎥ = =
S
− −
2 2 ⎣ 3 ⎦ −b 3 8 12
2
h
h b b
⎡ y2 ⎤ 2
I ZY = ∫∫ yz ⋅ ds = ∫ 2
h
2
b ∫ yz ⋅ dydz = ∫ 2
b ⎢ 2 ⎥ h ⋅ dz = 0
S
− −
2 2
−
2 ⎣ ⎦−
2
h
⎡ y3 ⎤
2
b h bh 3 bh 3 ⎛h⎞
I z = ∫∫ y ds = ∫2
∫ y dydz = b ⎢ ⎥ =
2
= + bh ⋅ ⎜ ⎟
S
0 0
⎣ 3 ⎦0 3 12 ⎝2⎠
b
⎡ z3 ⎤
2
h b hb 3 hb 3 ⎛b⎞
I y = ∫∫ z ds = ∫2
∫ z dydz = h ⎢ ⎥ =
2
= + bh ⋅ ⎜ ⎟
S
0 0
⎣ 3 ⎦0 3 12 ⎝ 2⎠
b h
⎡ z2 ⎤ b2 ⎡ y2 ⎤ h 2b 2
= (bh ) ⋅ ⋅
h b h h b
I zy = ∫∫ yz ⋅ ds = ∫ ∫ yz ⋅ dydz = ∫ ⎢2⎥ ⋅ y ⋅ dy = ⎢2⎥ =
S
0 0 0
⎣ ⎦0 2 ⎣ ⎦0 4 2 2
Y
dS = dr ⋅ r ⋅ dθ
R r
dθ
θ dr
G Z
2π R R2
A = ∫∫ dS = ∫
0 ∫0
r ⋅ dr ⋅ dθ = 2π ⋅
= πR 2
S 2
2π R R 4 πR 4 πd 4
I P = ∫∫ r dS = ∫ ∫ r ⋅ r ⋅ dr ⋅ dθ = 2π ⋅
2 2
= = 1
S 0 0 4 2 32
I πR 4
πd 4
I P = I Z + I Y ⎯Symétrie
⎯⎯ ⎯→ I P = 2 I Z ⇒ I Z = P = = = IY
2 4 64
Y
y
b(y)
h
dy
Z
G
y
z
b( y ) h − y h− y
En posant ds = b( y ) ⋅ dy et sachant que = ⇒ ds = ⋅ b ⋅ dy
b h h
h
h h− y b⎡ y2 ⎤ bh
A = ∫∫ ds = ∫ ⋅ b ⋅ dy = ⎢hy − ⎥ =
S
0 h h⎣ 2 ⎦0 2
bh 2 h
h− y b ⎡ hy 2 y 3 ⎤
h
bh 2 h
S z = ∫∫ yds = ∫ y ⋅ ⋅ b ⋅ dy = ⎢ − ⎥ = ⇒ YG = 6 =
S 0
h h⎣ 2 3 ⎦0 6 bh 3
2
4 h
h− y b ⎡ hy y ⎤
h 3 3
bh
I z = ∫∫ y 2 ds = ∫ y 2 ⋅ ⋅ b ⋅ dy = ⎢ − ⎥ =
S 0
h h⎣ 3 4 ⎦ 0 12
bh 3 bh h 2 bh 3
I Z = I z − A ⋅ YG2 = − ⋅ = 2
12 2 9 36
1
Définition de l’inertie polaire :
S S
(
I P = ∫∫ r 2 dS = ∫∫ y 2 + z 2 dS = I Z + I Y)
2 ère
1 méthode de calcul : détermination des inerties de la section par rapport à un repère arbitraire (y,z) puis
calcul de celles-ci au CDG en utilisant le théorème de Huygens à l’envers.
v
h b.h 3 b.h 3
z Ω= b . h IZ = IΔ = v = v’ = h/2
12 3
v’
Δ
d
π.d 4
z Ω= π . d2/4 IZ = v = v’ = d/2
64
y
b
h
v
Ω=
B+b
.h IZ =
[
h 3 B 2 + 4Bb + b 2 ]
36[B + b]
z
v’ 2
v
h bh b.h 3 2h h
v’ z Ω= IZ = v= v'=
2 36 3 3
b
y 1
Y
y1
y1
u (1)
G1 v(2)
h 45°
Z
G y2
z2
G2 e z
h 2
AN : h = 100 mm, e = 10 mm
A = ∫∫ ds = (h − e ) ⋅ e + eh = 2eh − e 2 = 1900mm 2
S
64447 1
444 8 67 2
8
⎛h−e
S z = ∫∫ yds = (h − e )e ⋅ ⎜
⎞ e e 2
+ e ⎟ + he ⋅ = [(
h − e 2 + eh = S y ) ]
S ⎝ 2 ⎠ 2 2 2
e 2
2
[(
h − e 2 + eh ) ] (
h 2 − e 2 + eh )
⇒ YG = = = Z = 28.68mm
(h − e) ⋅ e + eh 2((h − e ) + h ) G
6444444 47 1
4444444 8 6444 47 2
4444 8
e(h − e ) ⎛h−e
2 2
⎞ ⎛e ⎞
3 3
+ (h − e )e ⋅ ⎜
he
IZ = + e − YG ⎟ + + he ⋅ ⎜ − YG ⎟ = 1800044mm 4 = I Y 3
1 12
424 3 1444⎝ 4244443 2 ⎠ 12
{ 14 ⎝422443⎠
607500 mm 4 8333 mm 4
623468 mm 4 560742 mm 4
1
Décomposition de la section en deux sous parties 1 et 2.
2
On notera que le CDG est à l’extérieur de la section.
3 ème
2 méthode de calcul : détermination des inerties de la section au CDG en utilisant le théorème de Huygens
directement.
6444 471
44448 6 78
2
e ⎛h−e ⎞ e h
2 2
I zy = ∫∫ yz ⋅ ds = (h − e )e ⋅ ⋅ ⎜ + e⎟ +
S
2 ⎝ 2 ⎠ 4 1
I zy =
(h 2
) + =
(
− e 2 e 2 e 2 h 2 e 2 2h 2 − e 2 )
= 497500mm 4
4 4 4
2 I ZY 2 × 1065330
tg 2θ = − = = ∞ ⇒ 2θ = 90° ⇒ θ = 45°
I Z − IY 0
Un poteau en béton armé a une section particulière définie par la figure ci dessous :
y
20
80 60
120
100
30 z
Les dimensions sont données en cm.
1
Calcul du produit d’inertie par rapport au repère (y,z). Le produit d’inertie par rapport au CDG (G1 ou G2) des
parties 1 et 2 est nul.
2
Expression du théorème de Huygens pour le produit d’inertie.
Y
y
20 2
1
80 90 30
3
20
Z
G
-34.2° 100
2
1
z
Ω = 20 × 80 + 90 × 20 + 100 × 30 = 6400cm 2
80 3 × 20 20 3 × 90 100 3 × 30
Iz = + 80 × 20 × 120 2 + + 90 × 20 × 90 2 + + 100 × 30 × 50 2 = 48533333cm 4
14 12444244443 14 1244424444 3 14 12444244443
23893333 cm 4 14640000 cm 4 10000000 cm 4
20 3 × 80 90 3 × 20 30 3 × 100
Iy = + 80 × 20 × 10 2 + + 90 × 20 × 652 + + 100 × 30 × 1252 = 56133333cm 4
12
1444424444 12
3 1444424444 3 14444 12 4244444 3
213333cm 4 8820000 cm 4 47100000 cm 4
I yz = 80
14 × 20
442× 120
44 ×4
10 + 90
3 14 × 20
42 × 90
44 ×3
65 + 100
14×430
42 × 125
44×450 = 31200000cm 4
3
1920000 cm 4 10530000 cm 4 18750000 cm 4
yG =
504000
= 78.75cm I Z = I z − S × yG2 = 8843333cm 4
6400
I Y = I y − S × zG2 = 15810833cm 4
508000
zG = = 79.375cm I YZ = I yz − S × yG × zG = −8805000cm 4
6400
2 I YZ − 2 × −8805000
tg 2θ = − = = −2.52 =⇒ θ = −34.2°
I Z − I Y 8843333 − 15810833
Tronçon h b y z S Iz Iy Iyz
1 80 20 120 10 1600 23893333,33 213333,33 1920000,00
2 20 90 90 65 1800 14640000,00 8820000,00 10530000,00
3 100 30 50 125 3000 10000000,00 47100000,00 18750000,00
∑ 6400 48533333,33 56133333,33 31200000,00
Tronçon h b y z S mz my
1 80 20 120 10 1600 192000 16000
2 20 90 90 65 1800 162000 117000
3 100 30 50 125 3000 150000 375000
∑ 6400 504000 508000
zG= 79,375
yG= 78,75
tg2θ= -2,52745
θ= -34,2067 ° IZ= 8843333,33 Imax= 21796219,5
I1= 2857947 IY= 15810833,33 Imin= 2857947,2
I2= 21796219 IZY= -8805000,00
7.5.3. Exemple 3
Déterminer Iy, Iz et Iyz pour la plaque rectangulaire percée de trois trous circulaires égaux.
y
10 cm 10 cm
r=3 cm
5 cm
20 cm
z
5 cm
40 cm
• Rectangle plein :
20 3 × 40 403 × 20
Ω = 40 × 20 = 800cm ; I z = 2
= 26666.67cm ; I y =
4
= 106666.67cm 4
12 12
π ×6 2
π ×6 4
• Cercle plein : Ω = = 28.27cm 2 ; I y = I z = = 63.61cm 4
4 64
• Rectangle plein - Cercle plein1:
1
On procède par soustraction des trous circulaires.
2
Le produit d’inertie du rectangle étant nul dans le repère (y,z), le calcul revient à soustraire les " I yz " des trous.
7.5.4. Exemple 4
10 mm
100 mm
10 mm
10 mm
X
50 mm 50 mm
100 mm
20 mm 1
10 mm
2 Y
G
100 mm
10 mm Z
θ = -17.75°
10 mm
z
3 50 mm 50 mm
zGi yGi mZ mY
Ω (mm )
2 3 3
Tronçon i h (mm) b (mm) (mm) (mm) (mm ) (mm )
1 10 100 80 115 1000 115000 80000
2 100 10 50 60 1000 60000 50000
3 10 100 50 5 1000 5000 50000
∑ 3000 180000 180000
zG= 60 mm
yG= 60 mm
3/ 3
zGi yGi bh 12 hb /12 IZ IY IZY
Ω (mm )
2 4 4 4 4 4
Tronçon i h (mm) b (mm) (mm) (mm) zGi-zG YGi-YG (mm ) (mm ) (mm ) (mm ) (mm )
1 10 100 80 115 1000 20 55 8333 833333 3033333 1233333 1100000
2 100 10 50 60 1000 -10 0 833333 8333 833333 108333 0
3 10 100 50 5 1000 -10 -55 8333 833333 3033333 933333 550000
∑ 3000 ∑ 6900000 2275000 1650000
tg2θ= -0.713514
θ= -17.75419 °
4
IZ = 6900000 mm
4 4
Imin= 1746698 mm IY= 2275000 mm
4 4
Imax= 7428302 mm IZYz= 1650000 mm