Rappels : Modélisation des liaisons

et des actions mécaniques

Principe Fondamental de la Statique

Cours de résistance des matériaux Le 17/12/2020

 Les Actions mécaniques
n appelle « action mécanique » toute cause susceptible de :
Maintenir un corps au repos
Créer un mouvement
Déformer un corps
ne action mécanique est toujours l’action d’un solide 1 sur un autre solide 2.
es deux grands types d’actions mécaniques sont : les actions à distance (le
oids en GC) et les actions de contact.
Forces massiques
• Une pièce est dite pesante lorsqu’elle est soumise à l’action d’une
force de pesanteur fonction de son volume et de sa masse volumique
notée généralement ρ .
• Ce poids étant proportionnel au volume de la pièce et à sa masse
volumique, on aura pour une poutre P = m g = ρ S L g
avec ρ masse volumique (kg/m3), S section (m2), L longueur (m) et g
accélération de la pesanteur (9.81 m/s2).
• Pour les systèmes de poutres, le poids (propre) ou force massique est
assimilable à une force uniformément répartie de densité p = ρ S g
Moment d’une force par rapport à un point
Les couples
Conventions de signe
Système de forces équivalent
Moment d’un système de forces par rapport à un point
Position de la résultante dans le cas de forces parallèles
Résultante d’une force répartie
Modélisation des actions mécaniques de liaison
Exemple : Manutention d’un panneau préfabriqué.
• Selon l’étude que l’on souhaite menée, il est possible d’isoler chaque
élément indépendamment des autres ou bien d’isolé l’ensemble des
éléments.
• On s’aperçoit alors qu’une même action peut être une action intérieure
ou une action extérieure en fonction des éléments isolés.
• Remarques : On s’aperçoit que lorsque les éléments sont assemblés (ensemble
palonnier, panneau et élingues isolé), les actions entre ces solides (actions
intérieures) n’apparaissent pas. En effet, les actions intérieures s’annulent 2 à 2
(l’action du panneau sur l’élingue s’annule avec l’action de l’élingue sur le
panneau), c’est le principe des actions mutuelles (principe d’action / réaction).
EQUILIBRE D’UN SYSTEME MATERIEL
PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE
Degré d’hyperstacicité DH
Système Isostatique