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Chapitre 1

Introduction à la RDM

1.1. Introduction

La résistance des matériaux est l’étude de la résistance et de la déformation des solides (arbres
de transmissions, bâtiments, diverses pièces mécaniques…) dans le but de déterminer ou vérifier leurs
dimensions afin qu’ils supportent les charges qu’ils subissent, dans des conditions de sécurité
satisfaisantes et au meilleur coût (optimisation des formes, des dimensions, des matériaux…).

En pratique, l’ingénieur sera confronté à deux types de problèmes à résoudre.


• On connaît les efforts extérieurs appliqués à la structure, on cherche alors les dimensions à
donner à celle-ci pour que les efforts internes ou les déformations ne dépassent pas une limite
définie par avance. C’est le problème du dimensionnement.
• On connaît les efforts extérieurs et les dimensions de la structure, on vérifie alors que les
efforts intérieurs et les déformations sont bien inférieurs à une limite définie par avance.
C’est le problème de vérification de la stabilité.

1.2. Hypothèses générales de la RDM

1.2.1. Hypothèses sur le matériau

Homogénéité : On admet que les matériaux ont les mêmes propriétés mécaniques en tous
points.
Isotropie : On admet que les matériaux ont, en un même point, les mêmes propriétés
mécaniques dans toutes les directions.
Continuité : nous considérons que la matière est continue, pas de fissure, pas de creux.

1.2.2. Hypothèses sur la géométrie

La RDM étudie des pièces dont les formes sont relativement simples. Ces pièces sont désignées
sous le terme de « barres » ou « poutres ».
La barre (poutre) est un solide dont la longueur
est prépondérante devant les autres dimensions
transversales.

Une barre (poutre) est définie par :


• sa ligne moyenne (ligne droite ou ligne courbe
à grand rayon de courbure, sur laquelle se
trouve le barycentre G des sections droites).
Celle-ci est le plus souvent rectiligne
• sa section droite (section qui engendre la barre (poutre), constante et de centre de surface
G). Celle-ci est en principe constante et son centre de surface est sur la ligne moyenne

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1.2.3. Hypothèses sur les forces appliquées

• Les forces extérieures sont situées dans le plan de symétrie de la poutre ou disposées
symétriquement par rapport à ce plan.

• Les forces extérieures appliquées à une structure


peuvent être introduits comme concentrées ou
reparties.
− Les charges concentrées sont exprimées en
Newton.
− Les charges réparties sont exprimées par le
rapport entre l’unité de force et l’unité de
longueur (N/m), de surface (N/m2) ou de volume
(N/m3)

1.2.4. Hypothèses sur les déformations

On appel déformation, lorsque le corps change, sous l’action des forces extérieures, ses dimensions
et/ou sa forme

• Les déformations restent faibles comparativement aux dimensions de la poutre.


• Au cours des déformations, les sections droites restent planes et perpendiculaires à la ligne
moyenne (Hypothèse de Navier – Bernoulli).
• Les résultats de la RDM ne s’appliquent valablement qu’à une distance suffisamment éloignée de
la région d’application des forces concentrées. En effet, nous ne pouvons pas, avec les équations
de la RDM, calculer les déformations locales autour d’un point d’application d’une force
(Hypothèse de Barré de Saint Venant)

1.3. Forces intérieures

L’étude des matériaux montre qu’il existe des forces d’attraction et de répulsion intermoléculaires,
forces qui sont en équilibre et qui maintiennent un certain espacement entre les molécules. Sous
l’action de forces externes, cet équilibre est modifié, ce qui entraîne la déformation du matériau. Les
forces engendrées par l’action des forces extérieures sont appelées forces internes.

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1.4. Sollicitations simples et composées

Soit un corps solide en équilibre sous l’effet d’actions mécaniques extérieures (poids, actions de
contact…). En RDM, les efforts extérieurs appliqués à la poutre engendrent des efforts intérieurs à la
poutre.

En procédant à une coupure fictive du solide en isolant une des deux parties (l’inférieure par
exemple). L'interaction des deux parties est remplacée par des efforts intérieurs équilibrant les
forces extérieures appliquées à la partie découpée (supérieure).
• Si une seule composante N , T , MT ou Mf existe, alors que toutes les autres sont nulles, on dit
que l’on a une sollicitation simple.
• Si deux composantes au moins sont non nulles, on dit que l’on a une sollicitation composée.

1.5. Contraintes

Quand un corps est soumis à l’action de forces extérieures, des contraintes s’établissent par
réaction, à l’intérieur de ce corps. Aux contraintes sont associes des déformations.
Force volumique
Une contrainte est un effort par unité de surface qui s’exerce dans le matériau, elle est exprimée
en Pascal ou en N/m2.

Une contrainte est un outil de calcul, on ne peut pas l’observer directement, par contre on peut
observer ses effets

Le calcul de la résistance des matériaux consiste à vérifier que les contraintes engendrées par les
sollicitations extérieures ne dépassent pas la contrainte limite admissible par le matériau. Le calcul des
contraintes sert à évaluer la « tension » dans la matière.

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Le tableau suivant résume les différents cas de sollicitations les plus courants.

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