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RESISTANCE DES MATERIAUX (RDM)

Buts et hypothèses de la R.D.M.

1 Introduction
Les concepts de la mécanique des milieux continus permettent de modéliser le comportement
des solides déformables. Certaines hypothèses simplificatrices, portant essentiellement sur la
géométrie, conduisent à la théorie des poutres.

2 Buts.
La résistance des matériaux s'intéresse :
 à connaître les caractéristiques mécaniques des matériaux ;
 à étudier la résistance mécanique d'une pièce ou d'un ensemble de pièces ;
 à étudier la déformation d'une pièce ou d'un ensemble de pièces ;
 à dimensionner une pièce ou une structure.

3 Hypothèses de la R.D.M.

3.1 Hypothèses sur les matériaux.

Les poutres sont réalisées dans un matériau continu, homogène et isotrope :
 Continu : ses propriétés sont des fonctions continues de l'espace, les discontinuités
microscopiques dues à la nature des matériaux de construction (grains, mailles. . . ) sont
négligées.
 Homogène : ses propriétés physico-chimiques sont identiques en chacun des points de la
poutre.
 Isotrope : ses propriétés mécaniques sont identiques dans toutes les directions.
Les propriétés mécaniques sont les mêmes quelle que soit la direction considérée.
Pour les aciers ces hypothèses sont à peu près vérifiées, par contre pour des matériaux tel que le
bois, la RDM est assez loin de la vérité. En effet, le bois possède des caractéristiques mécaniques
très différentes selon que l'on est dans le sens des fibres ou non.

3.2 Hypothèses sur les formes.

Les formules de la RDM ne s'appliquent qu'aux poutres.

Poutres.
Une poutre est un solide engendré par une section plane (S), de forme quelconque, dont le
centre de surface G se déplace le long d'une ligne, appelée ligne moyenne.

 La longueur de la ligne moyenne doit être grande devant les dimensions transversales
(rapport de 1/10).
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 Le rayon de courbure R doit être grand devant les dimensions transversales.

Exemple de poutres : les profilés du commerce:

 Tubes carrés, rectangulaires, ronds...
 Profiles de type IPN IPE, UPN...
 Cornières
 ...
Conventions.
 Les sections normales à l’axe x sont appelées sections
droites.
 G représente le centre de la section.
 G0G1 est la ligne moyenne.
Pour effectuer une étude on associera à la poutre un repère local
(G, x,y,z) avec (G,x) axe de la poutre.

3.3 Hypothèse sur les déformations.

Hypothèse de Bernoulli:
Les sections droites restent droites après la mise en
charge.

Hypothèse des petits déplacements:

Le déplacement des points d’applications des efforts ne modifie pas l’étude statique, cette
étude sera menée dans une configuration non déformée.

3.4 Hypothèse sur l'application des charges.

C'est l'hypothèse faite par Barré de Saint Venant:
l'étude est faite loin du point d'application des efforts.

3.5 Modélisation des liaisons

Pour un problème spatial, les liaisons réelles de la structure avec l'extérieur sont modélisées par
les liaisons normalisées induites en mécanique du solide. Bien souvent, les configurations
étudiées conduisent à un problème plan pour lequel l'ensemble des liaisons se réduit à l'appui
simple (équivalent à une sphère/plan), l'articulation (équivalent à une pivot d'axe normal au plan)
et l'encastrement.

Actions mécaniques extérieures

Des actions mécaniques extérieures s'exercent sur les structures étudiées. Elles se décomposent
en deux types :

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En statique une liaison réalisée par un dispositif technologique peut être modélisée par un
torseur ayant une forme caractéristique associée à cette liaison.

Les effets mécaniques dus à cette liaison ne correspondent plus à la modélisation lorsque l'on se
rapproche du centre de cette liaison.
Il est simple de comprendre par exemple que dans le cas d'une liaison ponctuelle le
comportement du matériau dans la zone écrasée n’a rien à voir avec le comportement en un point
quelconque de la poutre.

On aura alors des efforts localisés, qui se traduiront par une pression entre les pièces: la
pression de Hertz

En général, la distance L qui sépare le centre de la liaison à la zone d'étude ne doit pas être
inférieure de une à deux fois la plus grande dimension transversale.

L'étude du comportement dans les zones proches du point d'application des efforts est
délicate et engendre une augmentation locale de contraintes.

3.6 Remarque.

Ces hypothèses sont assez restrictives. Pour tenir compte de la différence entre le solide
idéal et le solide réel, nous introduirons des coefficients de sécurité.
On doit aussi tenir compte de l’imprécision sur les charges.

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4 Torseur de cohésion

4.1 Forces intérieures.

Les efforts intérieurs ou de cohésion sont les efforts qui agissent à l’intérieur des poutres et qui
assurent l’équilibre ou la cohésion de la structure sous l’action des charges extérieures exercées.
La connaissance des ces efforts de cohésion nous renseignera sur l’état de sollicitation de la
poutre étudiée, et permettra d’évaluer sa résistance aux efforts qui lui sont appliqués.

Considérons une poutre soumise à plusieurs actions extérieures.

On détermine ces actions à l'aide des équations d'équilibre.

Dans l'espace (G, x, y , z )

Pour connaître les risques de ruptures de cette poutre, nous devons savoir ce qui se passe à
l'intérieur de la matière.

On réalise pour cela une coupure fictive en G de la poutre et on isole le tronçon G0G
-
appelé x .
+
La partie GG1 (x ) exerce sur la partie isolée G0G une infinité d'actions maintenant le
contact entre les deux parties.
Ces forces de liaisons moléculaires qui assurent la cohésion de la matière sont appelées
forces intérieures ou forces de cohésion.
La partie isolée se trouve donc en équilibre sous l'action des forces extérieures connues, et
sous l'action des forces intérieures f1 inconnues.
On peut avoir accès au torseur des forces de cohésion en écrivant les équations d'équilibre
de ce tronçon.

-
x tronçon situé avant x.
+
x tronçon situé après x.

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Remarque:

Pour reconnaître l'état de sollicitation auquel est soumise une poutre, il est nécessaire de
connaître les efforts extérieurs qui lui sont appliqués. Il faut donc étudier au préalable l’équilibre
statique de la poutre.

4.2 Définitions.

Les composantes du torseur des forces de cohésions porte un nom correspondant à

son type de sollicitation.

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5 Sollicitations simples.
Si une seule composante N, T, MT ou Mf existe, alors que toutes les autres sont nulles, on dit que
l’on a une sollicitation simple.
Les sollicitions simples sont au nombre de 5 et sont définies par la forme caractéristique de
leurs torseurs de cohésion.

5.1 Traction simple.

Les efforts F sont opposés, égaux et parallèle à la ligne moyenne.

La poutre s'allonge.

Nx est positif

5.2 Compression simple.

On a la même forme de torseur que dans le cas précédent mais cette fois Nx est négatif.

Remarque:
Lorsque la poutre est de longueur trop grande devant la plus petite de ses dimensions on
peut avoir ruine de poutre par flambage (déformation de flexion).

Pour éviter le flambage F devra rester inférieure à la charge critique d'Euler ou de

Dutheil.

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5.3 Cisaillement simple.

Dans ce cas la poutre est soumise à deux efforts opposés et égaux, qui tendent à faire
glisser les deux tronçons l'un par rapport à l'autre.

5.4 Torsion simple (plane)

La poutre est de section circulaire.

Elle est soumise à deux couples opposés et égaux, portés par la ligne moyenne.

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5.5 Flexion pure.

Dans la zone considérée la poutre est soumise à deux couples opposés et
égaux, perpendiculaires au plan de déformation de la poutre.

Résumé :

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6 Sollicitations composées :
Si deux composantes au moins sont non nulles, on dit que l’on a une sollicitation composée.

6.1 Flexion simple.

La poutre est soumise à l'action de forces coplanaires situées dans son plan de symétrie.
En plaçant judicieusement le repère on obtient:

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7 Principe de superposition.
Dans la majeure partie des cas les sollicitations dans une pièce pourront être considérées
comme une superposition de plusieurs états de chargements élémentaires. C'est ce qu'on
appelle les « sollicitations composées ».

On pourra se ramener à l'étude de sollicitations simples superposées, mais la localisation de la

contrainte maximale sur la pièce n’est plus aussi aisée.

8 Notion de contrainte.
Soit M le centre d'une surface élémentaire ds de la section droite, sur laquelle s'exerce⃗
df .
⃗
df ⃗
lim =C ¿¿
ds →0 ds

Ce vecteur est appelé contrainte au point P pour une coupure perpendiculaire à

9 Notion de déformation.
Les contraintes normale et tangentielle induisent deux types déformation:
du
- une variation de longueur  (sans unité) ε=
dx
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- une variation angulaire  (radiant)

Ces déformations seront étudiées dans leur phase élastique, c’est à dire proportionnelle
à la contrainte et avant déformation permanente.

10 Application :

10.1 Enoncé :
1. Identifier les liaisons présentes sur la poutre
2. Mettre en place le repère général,
3. Déterminer les efforts transmis par les liaisons,
4. Déterminer le nombre de tronçons nécessaires à l’étude de la poutre en RdM,
5. Mettre en place les coupures, et les repères associés à chaque coupure,
6. Déterminer le torseur de cohésion dans chaque tronçon ,
7. Tracer les diagrammes de sollicitations.

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10.2 Corrigé :
1) Liaisons ponctuelles.
2)

3) Déterminer les efforts transmis par les liaisons :

4) L’action P est centrée sur la poutre donc les réactions en A et B sont égales à P/2, soit
50 N et dirigées suivant y.

5) Deux tronçons sont nécessaires à l’étude de la poutre en RdM : AC et CB.

 Tronçon AC :
Méthode algébrique :
Ty1=-réaction à gauche
Ty1=-YA=-50
Mfz1=50 x
Méthode vectorielle :

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