RDM Cours Exercices - Inpf

Introduction à la résistance des matériaux.
Chapitre I :
Objectif Comprendre les objectifs généraux de la RDM et les hypothèses de

travail.
Pré-requis Modélisation des actions mécaniques.
Principe fondamental de la statique.
Eléments de contenu But de la RDM.
Hypothèses générales.
Cours résistance des matériaux
1
I. But de la résistance des matériaux :
La résistance des matériaux (RdM) étudie le comportement du solide déformable. Elle

s’intéresse particulièrement au calcul des dimensions des systèmes mécaniques pour qu’ils
soient en mesure de supporter les efforts qui leur sont appliqués pendant leur service dans les
conditions de sécurité requise.
II. Hypothèses générales :

Ces hypothèses concernent essentiellement les matériaux utilisés, la forme des solides étudiés
et le type d’action mécanique exercée.
II.1. Hypothèses sur le matériau:
• L’homogénéité, l’isotropie et la continuité du matériau : On suppose que le matériau a

les mêmes propriétés élastiques en tous les points du corps, dans toutes les directions
et que le matériau est assimilé à un milieu continu (pas de défaut macroscopique tels
que fissures, criques)
• L’élasticité et la linéarité du matériau : On suppose qu’en chaque point contraintes et

déformation sont proportionnelles et qu’près déformation, l’élément revient à son état
initiale.
II.2. Hypothèses sur les poutres :
1. Définition :
Nous appelons poutre un solide dont une des dimensions est grande vis-à-vis de deux
autres et qui est soumis à un système de sollicitation qui le fait fléchir ou le déformer.
2. Géométrie :
Une poutre est en général un solide engendré par une aire plane (S) dont le centre de
gravité (G) décrit une courbe (C). Le plan de l’aire (S) reste normal à la courbe (C).
Figure 1.1 : Modélisation d’une poutre droite .
• L’aire de la section (S) est appelée section droite ou section normale de la poutre.
2
• La courbe (C) est appelée fibre moyenne de la poutre, si la fibre moyenne est une
droite, la poutre est dite droite.
• Le rayon de courbure de la fibre moyenne est suffisamment grand par rapport à la
dimension transversale de la poutre.
II.3. Hypothèses sur les efforts extérieurs :

• Toute action mécanique est représentée par un torseur en un point. Ces actions
peuvent être concentrées ou réparties, exercées à distance ou en contact.
• Les efforts extérieurs sont situés dans le plan de symétrie de la poutre ou disposés
symétriquement par rapport à ce plan.
II.4. Domaine de validité de la résistance des matériaux :

• Hypothèse des petites déformations : Les déformations dues aux charges sont
négligeables par rapport aux dimensions des composants étudiés.
• Hypothèse de Navier-Bernoulli (hypothèse des sections planes) : les sections droites
restent planes et normales à la fibre moyenne au cours de la déformation.
• Hypothèse de Saint Venant : Les contraintes (et par suite les déformations qui leur
sont liées par la loi de Hooke), dans une région éloignée des points d’application d’un
système de forces, ne dépendent que de la résultante générale et du moment résultant
de ce système de forces.
Ces hypothèses simplificatrices conduisent à des solutions approchées qui permettent en
général une bonne approximation du comprtement des structures soumises à diférents types
de charges.
III. Les efforts dans les poutres :

III.1. Modélisation des liaisons :
La norme voudrait que l'on utilise les mêmes symboles que dans les schémas cinématiques.
Cependant la pratique et notamment les logiciels spécifiques à la RDM utilisent fréquemment
les représentations suivantes :
• Liaison encastrement : cette liaison reliant la poutre à une pièce considérée comme
fixe, on représente une liaison encastrement par le symbole de la masse.
Figure 1.2 : Symbole et modélisation d’une liaison encastrement.
Ce type d’appui introduit donc 3 inconnues, les deux projections de R sur deux axes
du plan moyen et l’intensité du Moment M perpendiculaire au plan moyen.
3
• Liaison rotule (appui ou articulation) : cette liaison est très fréquente. Elle peut
ccorrespondre à la liaison de la poutre avec un roulement à une rangée de billes muni
de ses arrêts axiaux (éventuellement elle est susceptible de représenter aussi un appui
simple).
L’articulation introduit 2 inconnues, par projection sur deux directions du plan
moyen.
Figure 1.3 : Symbole et modélisation d’une liaison rotule.
• Liaison appui-simple (ou sphère cylindre) : la encore cette liaison est fréquente
puisqu'elle est réalisé par exemple à partir d'un roulement à une rangée de billes non
bloqué axialement. L’appui simple introduit une seule inconnue dans l’étude de la
poutre.
Figure 1.4 : Symbole et modélisation d’une liaison appui-simple.
III.2. Les charges :
En théorie des poutres, on distingue en général deux types de charges :

• Les charges concentrées qui s'appliquent en un point de la poutre et définie par un
torseur en ce point d'application. . Si ce torseur se réduit à une résultante, on l'appelle
force concentrée. Si ce torseur se réduit à un couple (ou un moment) on l'appelle
moment concentré.
• Les charges réparties qui sont distribuées continûment le long d'un segment de la
poutre et sont représentées par un champs de vecteurs uniforme ou non.
4
Torseur de cohésion.
Chapitre II :
Objectif Déterminer le torseur de cohésion le long d’une poutre.

Déterminer la nature des sollicitations dans une poutre.
Traçage des diagrammes de sollicitations.
Pré-requis Modélisation des actions mécaniques.
Principe fondamental de la statique.
Eléments de contenu Efforts intérieurs
Composantes du torseur de cohésion.
Notion de contrainte
5
I. Introduction :
Les efforts intérieurs ou de cohésion sont les efforts qui agissent à l’intérieur des poutres et
qui assurent l’équilibre ou la cohésion de la structure sous l’action des charges extérieures
exercées. La connaissance des ces efforts de cohésion nous renseignera sur l’état de
sollicitation de la poutre étudiée, et permettra d’évaluer sa résistance aux efforts qui lui sont
appliqués.
II. Détermination du torseur de cohésion :

Pour mettre en évidence les efforts transmis par la matière au niveau d’une section droite
d’une poutre, nous effectuons une coupure imaginaire par un plan perpendiculaire à la fibre
moyenne. Ce plan définit une section S de barycentre G qui divise la poutre en deux tronçons
fictifs (AG et GB). Chaque tronçon est en équilibre et l’application du Principe Fondamental
de la statique, à l’un ou à l’autre, permet d’identifier et de calculer les efforts intérieurs
exercés entre les deux tronçons au niveau de la coupure.
Tronçon II : GB
Tronçon I : AG
Figure 2.1 : Illustration d’une coupe fictive sur une poutre.
Les actions mécaniques entre les deux tronçons sont les efforts intérieurs à la poutre que l’on
peut modéliser par un torseur appelé torseur de cohésion {τ CohII / I }G et dont les éléments de
réduction au point G centre de surface sont :

• Une résultante R 
• Un moment résultant MG

 R 
{τ }
CohII / I G {
= τ Efforts _ int érieurs } =  
M G 
G
6
Deux conventions d’écriture sont possibles :
• Convention 1 : Le torseur de cohésion modélise les actions mécaniques de la partie (2)

sur la partie (1) .
• Convention 2 : Le torseur de cohésion modélise les actions mécaniques de la partie (1)
sur la partie (2) .
II.1. Etude de l’équilibre de la poutre :
L’équilibre du tronçon I ou de la partie gauche se traduit par :


{τ Coh }G + {τ ext→1}G = 0 {}
{ } + {τ }
Avec : {τ ext →1}G = τ F1→1
G

F3→1
G
{
Ce qui permet de déduire que : {τ coh }G = − τ actionsmécaniquesàgauche } G
Comme L’équilibre de la poutre se traduit par :

{τ } + {τ
actionsmécaniquesàdroite G actionsmécaniquesàgauche G } = {0}
On peut déduire que :
{τ coh }G = {τ actionsmécaniquesàdroite }G
Finalement, le torseur de cohésion au centre de surface G d’une surface droite de poutre se

défini en effectuant la somme des torseurs, au même point G , des actions mécaniques
agissant soit à gauche de la section droite, somme précédée du signe : « - », soit à droite de la
section droite, somme précédée du signe « + ».
Cette relation permet de simplifier le calcul du torseur de cohésion dans le cas où le torseur
des actions mécaniques à droite est plus simple à déterminer.
Chaque tronçon est en équilibre et l'application du PFS, à l'un ou à l'autre, permet de faire
apparaître et de calculer le torseur de cohésion au niveau de la coupure.
II.2. Composantes du torseur de cohésion :

Les composantes du torseur de cohésion se notent conventionnellement comme ci-dessous :
  N Mt 
 R 
{τ Coh }G =  M  = Ty M fy 
 G G  T M 
 z fz G
Avec :
N : Effort normal
Ty : Effort tranchant suivant l’axe (G,y)
Tz : Effort tranchant suivant l’axe (G,z)
Mt : Moment de torsion
Mfy : Moment fléchissant suivant l’axe (G,y).
Mfz : Moment fléchissant suivant l’axe (G,z)
7
Figure 2.2 : Les composantes du torseur de cohésion.
III. Notion de contrainte :

III.1. Vecteur contrainte :
Le torseur de cohésion permet de modéliser les efforts intérieurs au point G centre de la
section droite mais ce torseur ne représente qu’une vision globale de toutes les actions
mécaniques qui s’appliquent localement en chaque point de la section droite.
Pour représenter ces actions mécaniques, on considère un point M de la surface S. Autour de


ce point M, on considère un élément de surface dS de normale n
Figure 2.3 : Zoom local sur un point M de la coupure.
Les efforts intérieurs exercés sur dS sont une densité surfacique d’efforts ou densité de force
par unité de surface.
 
Cette densité surfacique d’effort est caractérisée par le vecteur contrainte C ( M , n ) .
  
Les actions mécaniques s’exerçant sur la surface sont donc dF = C ( M , n ) dS.
L’unité du vecteur contrainte est le rapport d’une force par unité de surface soit N/m2 ou Pa.
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III.2. Contrainte normale et contrainte tangentielle :

On définit les contraintes normales et tangentielle respectivement la projection de
    
C ( M , n ) sur la normale n , et la projection de C ( M , n ) sur le plan de l’élément de surface
   
dS : C ( M , n ) = σ n + τ t
σ : Contrainte normale.
τ : Contrainte tangentielle

n : Vecteur normale à l’élément de surface dS

t : Vecteur tangent à l’élément de surface dS
IV. Identification de la nature des sollicitations :

IV.1. Sollicitations simples :
Si une seule composante N, T, MT ou Mf existe, alors que toutes les autres sont nulles, on dit
que l’on a une sollicitation simple.
Torseur de cohésion Sollicitation Exemple

 N 0 TRACTION
{τ Coh }G =  0 0  (pour la compression,
les vecteurs forces
 0 0
 G sont en sens inverse)
 0 0
 
{τ }
Coh G = Ty 0  ou
 0 0
 G
 0 0 CISAILLEMENT
 
{τ }
Coh G =  0 0
T 0 
 z G
0 M t 
 
{τ }
Coh G = 0 0 
0 0  TORSION
 G
0 0 
 
{τ }
Coh G =  0 M fy  ou
0 0 
 G
FLEXION PURE
0 0 
 
{τ }
Coh G = 0 0 
0 M 
 fz 
G
9
IV.2. Sollicitations composées :

Si deux composantes au moins sont non nulles, on dit que l’on a une sollicitation composée.
Torseur de cohésion Sollicitation Exemple

0 0 
{τ Coh }G =  0 M fy  ou
T 0 
 z G FLEXION PLANE
0 0  SIMPLE
 
{τ }
Coh G = Ty 0 
0 M 
 fz 
G
N 0 
 
{τ }
T 0 
 z G FLEXION
N 0  +
  TRACTION
{τ }
Coh G = Ty 0 
0 M 
 fz 
G
 0 Mt 
 
{τ }
T 0 
 z G FLEXION
 0 Mt  +
  TORSION
{τ }
Coh G = Ty 0 
0 M 
 fz 
G
N 0 
 
{τ }
Coh G = 0 0 
0 M  FLAMBAGE
 fz 
G
V. Application :
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V.1. Enoncé :
1. Identifier les liaisons présentes sur la poutre
2. Mettre en place le repère général,
3. Déterminer les efforts transmis par les liaisons,
4. Déterminer le nombre de tronçons nécessaires à l’étude de la poutre en RdM,
5. Mettre en place les coupures, et les repères associés à chaque coupure,
6. Déterminer le torseur de cohésion dans chaque tronçon ,
7. Tracer les diagrammes de sollicitations.
V. 2. Corrigé :
1. Liaisons ponctuelles.
2.
3. Déterminer les efforts transmis par les liaisons :

4. L’action P est centrée sur la poutre donc les réactions en A et B sont égales à P/2, soit
50 N et dirigées suivant y.
5. Deux tronçons sont nécessaires à l’étude de la poutre en RdM : AC et CB.
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• Tronçon AC :
Méthode algébrique :
Ty1=-réaction à gauche
Ty1=-YA=-50
Mfz1=50 x
Méthode vectorielle :
  0 0 
 − A   
{τ coh } =     =  −YA 0 
G1  −G1 A ∧ A  0 x1YA 
G1 
• Tronçon CB :
Méthode algébrique :
Ty2=réaction à droite
Ty1=YB=50
Mfz1=50 (5-x)
Méthode vectorielle :
 0 0 
 B   
{τ coh } =     = YB 0 
G2 B ∧ B  0 50(5 − x ) 
G2
G2 
6. Diagrammes de sollicitations :
x(m) Ty (N) Mfz (N.m)
0 -50 0
2,5 -50 125
5 50 0
Cours résistance des matériaux 18
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Traction et compression.
Chapitre III :
Objectifs Déterminer la répartition des contraintes dans une section de

poutre sollicitée à la traction.
Vérifier la condition de résistance et de rigidité pour une poutre
sollicitée à la traction.
Dimensionner une poutre sollicitée à la traction.
Pré-requis Torseur de cohésion.
Contrainte normale.
Eléments de contenu Essai de traction, Déformations, Contraintes.
Condition de résistance en traction.
Condition de rigidité en traction.
Concentration de contraintes
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I. Introduction :
Définition : Traction/compression.
On dit qu’une poutre (E) travaille en extension simple (ou en compression simple) quand elle
est soumise à deux forces axiales directement opposées, appliquées au centre de surface des
sections extrêmes qui tendent à l’allonger (ou à la raccourcir).
Figure 3.1 : Poutre sollicitée en traction.
Les éléments de réduction en G du torseur des efforts de cohésion s’expriment par :
  N 0 F 0
 R     
{τ }
Coh G =    =  0 0 =  0 0
 M G G  0 0   
 G  0 0 G
En Traction : N>0
En compression N<0.
II. Essai de traction.
II.1. But et principe :
Il permet de déterminer la Limite élastique et la Résistance à la rupture des différends

matériaux. Il permet de définir les caractéristiques de résistance des matériaux.
Cet essai consiste à soumettre à 20°C une « éprouvette » de longueur l à un effort de traction,
progressivement croissant, généralement jusqu’à la rupture de l’éprouvette.
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Figure 3.2 : Allongement d’une éprouvette sollicitée en traction
A chaque incrément d'effort, la contrainte normale et la déformation de la barre sont portées

sur une courbe. Cette opération est effectuée régulièrement jusqu'à la rupture de la
barre. On obtient ainsi la courbe contrainte - déformation caractérisant le matériau.
Elle a généralement (de manière simplifiée) l'allure montrée sur la figure 3.3.
F
σ=
S0
Lu − L
ε=
L
Figure 3.3 : Courbe contrainte - déformation dans un essai de traction

F
σ= : Contrainte de traction [MPa]
S0
F : effort de traction[N]
S0 : section initiale de l’éprouvette [mm2]
La partie (OA) est la partie élastique. La limite élastique n'est pas atteinte. La barre reprend sa
forme initiale si l'expérience est interrompue dans cette zone. La pente E de la droite (OA) est
appelée module d'élasticité linéaire ou module de Young .
La relation entre la contrainte et la déformation dans la zone élastique est donnée par la loi de
Hooke: σ=Eɛ
La partie (AB) est la partie plastique. La limite élastique est dépassée. Si l'expérience est
interrompue (point C), la barre ne reprend pas sa forme initiale.
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II.2. caractéristiques mécaniques :
Les caractéristiques mécaniques tirées de l’essai sont :

• Limite élastique : Elle peut être apparente (Re ou σe ) ou conventionnelle (Re0,2 )
• Module d’élasticité longitudinale ou module de Young : E.
• Résistance à la rupture : σr ou Rr .
• Contrainte maximale : σm ou Rm .
L −L
• Allongement : A% = u × 100
L
Après rupture l’éprouvette a une longueur ultime lu avec l étant la longueur initiale.
III. Etude des déformations :
L’allongement Δx est le même pour tous les points d’une section droite (S) repérée par x.
Δx
Il s’en suit que l’allongement unitaire ε x = (sans unité) est le même en tout point de
x
section.
En général, on néglige la variation de la section, c’est à dire la déformation transversale
(striction) : ε y = −υε x , υ étant le coefficient de Poisson caractérisant le rapport entre
l’allongement relatif de la poutre εx et la contraction latérale (raccourcissement) εy .compris
entre 0.3 et 0.5 pour les aciers.
IV. Contraintes en traction-compression :
Chaque élément de surface supporte un effort de traction parallèle à la ligne moyenne.
Figure 3.4 : Répartition uniforme des contraintes.
Il y a répartition uniforme des contraintes dans la section droite. D’où :

   N
C ( M , n ) = σ x et comme N =  s σ .dS = σ .S , on aura : σ =
S
N[N] ; S[mm2] ; σ[MPa]
Cette relation peut éventuellement être algébrique. On obtiendra €

alors :
• une contrainte σ < 0 en compression.
• une contrainte σ > 0 en traction.
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V. Condition de résistance :
Les contraintes développées dans les poutres doivent rester dans le domaine élastique.
En général, on adopte un coefficient de sécurité s.
La condition de résistance pour une contrainte normale d’extension est :
N σ
• En extension :
σ= ≤ Rpe = e
S s
On pose R pe contrainte pratique à l'extension en [MPa]
N σ
• En compression :
σ= ≤ Rpc = e
S s
On pose R pc : contrainte pratique à la compression en [MPa]
VI. Condition de rigidité :
Pour des raisons fonctionnelles (problèmes d’alignement d’appui, cahier des charges…), il est
parfois important de limiter l’allongement. Il doit rester inférieur à une valeur limite Δl Δl lim .
D’après la loi de Hooke :
 Δl
σ = E.ε = E. l N .l
  Δl =
 N E .S
σ=
 S
VII. Phénomène de concentration de contrainte :

Lorsqu’une poutre possède une variation brusque de sa section, les hypothèses de la
Résistance des matériaux ne sont plus vérifiées. En traction, la répartition de la contrainte
normale σ n’est plus uniforme. La valeur de la contrainte augmente au voisinage de ces
singularités.
Pour rendre compte de cette augmentation, on multiplie la contrainte nominale par un
coefficient kt appelé coefficient de concentration de contraintes.
σ max = kt.σnom
17
Figure 3.5 : Coefficient de concentration de contrainte kt.
18
VII. Application :
VII.1. Enoncé :
Une barre d’acier de 10 mm de diamètre reçoit une force de traction de 12560 N.
Quelle sera l’allongement de la barre de 5 mètres si la E N mm = 210000 N/mm2. Quelle sera

alors la contrainte dans cette barre ?
VII.I. Corrigé :
19
Cisaillement simple.
Chapitre IV :

poutre sollicitée au cisaillement.
Vérifier la condition de résistance pour une poutre sollicitée au
cisaillement.
Dimensionner une poutre sollicitée au cisaillement.
Contrainte tangentielle.
Eléments de contenu Essai de cisaillement, Déformations, Contraintes.
Condition de résistance en cisaillement.
20
I. Introduction :
Définition :
Il y a cisaillement lorsqu'une pièce est sollicitée par deux forces égales, de même droite
d'action mais de sens contraires qui tendent à faire glisser l'une sur l'autre les deux parties de
la pièce .
Figure 4.1 : Modélisation d’une éprouvette sollicitée au cisaillement.
Sous l'action de ces deux forces la poutre tend à se séparer en deux tronçons E1 et E2
glissant l'un par rapport à l'autre dans le plan de section droite (P).
Une section droite (S) d’une poutre (E) est sollicitée au cisaillement simple si les éléments de
réduction au centre de surface G de (S) du torseur des efforts de cohésion sont :
  0 0
T   
{τ coh }G =   = Ty 0
 0 G  0 0 
 G
II. Essai de cisaillement :
La sollicitation de cisaillement pur est un cas très particulier de la RDM car elle est
impossible à réaliser expérimentalement. D’autre part le cisaillement simple concerne une
section de la poutre et non la poutre entière.
Les essais et résultats qui suivent permettent toutefois de rendre compte des actions
tangentielles dans une section droite et serviront ainsi dans le calcul de pièces soumises au
cisaillement.
21
Figure 4.2 : Poutre sollicitée en cisaillement.

Considérons une poutre (E) parfaitement encastrée et appliquons-lui un effort de
cisaillement F uniformément réparti dans le plan (P) de la section droite (S) distante de Δx du
plan (S0) d'encastrement.
On se rapproche des conditions du cisaillement réel, à condition de vérifier que Δx es très
petit.
Si l'on isole (E1), on trouve alors le torseur de cohésion suivant :
 0 0 
{τ coh }G =  − F 0 
 0 F .Δ x 
 G
Lorsque Δx tend vers 0, on retrouve alors le torseur de cohésion du cisaillement pur.
III. Etude des déformations en cisaillement :
Si on trace la variation du glissement ∆y en fonction de l’effort F,on obtient la courbe

représentée à la figure 4.3, ayant une zone de déformations élastiques (OA) et une zone de
déformations permanentes (ABC).
Figure 4.3 : courbe de F=f(Δy). Figure 4.4 : Glissement transversale Δy
La section S cisaillée se déplace dans son plan. Ce déplacement est un glissement. Il est défini
par un angle de glissement γ. Cet angle défini par tg γ= Δy/Δx.
22
La déformation γ , appelée glissement relatif ou déviation (sans unité) reste faible dans le
domaine elastique d’où γ= Δy/Δx
En déformation élastique, la contrainte de cisaillement τ varie linéairement en fonction de

l’angle de glissement γ , on introduit alors le module de Coulomb G telle que :
τ = G.γ
E
G=
2(1 + ν )
ν : étant le coefficient de Poisson

IV. Etude de contrainte en cisaillement :
Chaque élément de surface ΔS supporte un effort de cisaillement ΔF contenu dans le plan (S).
Il y a répartition uniforme des contraintes dans la section droite. D’où :
T
τ=
S
Avec :
τ : contrainte tangentielle en Mpa ou N/mm2


T : effort tranchant en N
S : aire de la section droite cisaillée en mm2
V. Condition de résistance au cisaillement :
Pour des raisons de sécurité, la contrainte tangentielle τ doit rester inférieure à une valeur
limite appelée résistance pratique de cisaillement τ adm (ou Reg la résistance élastique au
cisaillement du matériau (en Mpa))
Reg
avec τ adm = R pg = et s un coefficient de sécurité ;
s
La condition de résistance s’écrit alors : τ τ adm
VI. Application :
La contrainte de cisaillement dans un corps métallique est égale à 1050 kg/cm2 .Si le module
de cisaillement vaut 8400 kN/cm2 , déterminer la déformation de cisaillement.
Corrigé : τ
γ = = 0.00125
G
Cours résistance des matériaux 29
23
Torsion simple.
Chapitre V :
Torsion simple.

poutre sollicitée à la torsion.
Vérifier la condition de résistance pour une poutre sollicitée à la
torsion.
Dimensionner une poutre soumise à une torsion.
Eléments de contenu Essai de torsion.
Relations : Contrainte – Déformation / Contrainte -moment de
torsion.
Conditions de résistance / de rigidité à la torsion.
Concentration de contraintes.
24
Torsion simple.
I. Introduction :
Définition :
Une poutre est sollicitée à la torsion simple si elle est soumise à deux couples de moments
opposés portés par la ligne moyenne.
Figure 5.1 : Moments des actions extérieures appliqués à de la poutre.
La poutre est supposée à section circulaire constante et de poids négligé.

Le torseur efforts de cohésion à la section droite (S) de centre de surface G est défini par :
0 Mt 
 
{τ coh }G = 0 0 
 
 0 0 G
II. Essai de torsion simple :
II.1. Principe :
Une éprouvette cylindrique de révolution est encastrée à son extrémité (S1) de centre de
gravité G1 . On applique à l’extrémité droite sur la section (S2) de centre de gravité G2 une
action mécanique modélisée en G2 par un torseur « couple » :

 0 
{τ }G =  
2
 M G2  G
2
 
En faisant croître M G2 = M G2 . x , on mesure les déformations de la poutre.
25
Torsion simple.
Figure 5.2 : Illustration de l’essai de torsion simple.

II.2. Résultats :
Le déplacement d’une section droite (S) est uniquement une rotation d’un angle α autour de
son axe, et cette rotation est proportionnelle à sa distance x par rapport à (S1).
On obtient une courbe illustrée à la Figure 5.3 semblable à celle de l’essai de traction :
Figure 5.3 : courbe Mt=f(α)
Elle comprend une zone de déformations élastiques où l’angle de torsion α est proportionnel
au moment de torsion. A partir du point A les déformations croissent rapidement jusqu’à
avoir rupture de l’éprouvette.
III. Etude des déformations :
L’essai montre que toute section plane et normale à l’axe du cylindre reste plane et normale à
l’axe et que la distance relative entre deux sections reste sensiblement constante. Toutes les
fibres se déforment donc suivant une hélice, sauf la ligne moyenne qui reste droite.
α
On constate que le rapport θ = reste toujours constant. Ce rapport est appelé angle unitaire
de torsion [rad /mm]. x
α = Angle de rotation de la section S en rad.

x = Distance séparant S à la section de référence S0 en mm.
26
Torsion simple.
IV. Etude des contraintes :
On considère un petit élément de longueur ∆x d’une fibre : Après déformation, le point M2

(Figure 5.2) situé à une distance du point G vient en M2’, la génératrice M1M2 subit alors
une déviation γ comparable à celle observée dans l’étude du cisaillement simple.
la distance relative entre deux sections reste constante au cours de la déformation, donc
l’allongement ∆x = 0, alors on peut écrire que la déformation longitudinale ɛx=0, on admet
donc que la composante normale nulle.
y
GM = ρ
M
τ maxi
τ
z G
τ maxi
€
€ (S)
Figure 5.4 : Répartition des contraintes au niveau de la section.

La loi de Hooke pour les contraintes tangentielles s’exprime donc par : τ = G. γ où G est le
module d’élasticité transversale ou module de Coulomb.
α .ρ
Comme l’angle γ est petit : l’arc M2 M2’ = αρ= γ x., on aura γ = = θ .ρ
x
La contrainte tangentielle s’écrit : τ = G. θ.ρ
τ : Contrainte tangentielle de torsion (en MPa)
ρ : Distance du point M à la ligne neutre ou axe de la pièce qui ne subit aucun effort (en mm)
θ : Angle unitaire (en rad/ mm)
G : Module d’élasticité transversal ou module de coulomb (en MPa)
Remarque : τMax est atteinte pour les points M périphériques de la surface du solide tels
que ρ = R (Rayon)
IV.1.Relation entre contrainte et moment de torsion :

   
En un point M de la section, Le vecteur contrainte s’écrit : C (M , x ) = τ ( M )t = Gθrt
  
Le moment de torsion est suivant l'axe (0, x ) s'écrit : Mt = Mt x
      
D'autre part M t =  GM ^ C (M , x )dS =  rx1 ^ Gθrt dS = Gθ  r 2 dSx  M t = Gθ  r 2 dS
S S S S
27
Torsion simple.
 r dS est par définition le moment quadratique polaire de la surface S par rapport à son
2
S
centre de gravité G. Il est noté IG qui dépend de la forme et des dimensions de cette section.
Figure 5.5 : Moment quadratique polaire en fonction de la section.
La relation entre le moment et la déformation (équation de déformation) est: Mt=GθIGz

Mt M
Il en découle τ ( M ) = r ou τ ( M ) = t
IG IG
r
Mt
La contrainte maximale de torsion est obtenue pour r=R : τ max = R
IG
Mt: [N mm]; θ [rad/mm]; G[Mpa] et IG: [mm4]
V. Condition de résistance:
la contrainte τmax doit rester inférieure à la valeur de la contrainte pratique au glissement

Rpg, en adoptant un coefficient de sécurité s tel que Rpg = Re/s, où s dépend de l'application.
D'où la condition de résistance d'une pièce en torsion :
Mt
τ max ≤ R pg  R ≤ R pg
IG
VI. Condition de rigidité :
Le calcul des dimensions des arbres de transmission ou barres de torsion se fait plus par une
condition de déformation qu’une condition de résistance. En effet pour assurer une
transmission rigide et éviter les vibrations, l’angle de torsion unitaire θ ne doit pas dépasser
pendant le service, une valeur limite θlim. D'où la condition de rigidité d'une pièce en en
torsion :
Mt
≤ θ lim
GIG
28
Torsion simple.
VII. Concentration de contraintes :
En tenant compte d’un éventuel coefficient k de concentration de contraintes, La condition de

résistance s'écrit : τ eff max ≤ Rpg avec τ eff max = Ktτ th max
Figure 5.6: Coefficient de concentration de contraintes K en Torsion simple.
29
Flexion simple.
Chapitre VI :
Flexion simple.

poutre sollicitée à la flexion.
Vérifier la condition de résistance pour une poutre sollicitée à la
flexion.
Dimensionner une poutre sollicitée à la flexion.
Eléments de contenu Etude des contraintes/ Déformation en flexion simple.
Relation contrainte - moment de flexion.
Conditions de résistance / de rigidité en flexion.
Concentration de contrainte.
30
Flexion simple.
I. Introduction :
Une poutre est sollicitée en flexion simple lorsque toutes les forces appliquées à la
poutre que ce soient les forces à distance ou les forces élémentaires de liaison sont
perpendiculaires à la ligne moyenne, et soit situées dans le plan de symétrie, soit réparties
symétriquement par rapport à celui-ci, ou concentrées en un point ou réparties suivant une loi.
y
Section S 
z G M fz
+ Mfz
G
(S)
Ty 
Ty
Figure 6.1: Modélisation des efforts extérieurs sur une poutre soumise à une
flexion simple
Au cours de la déformation, les sections droites (constantes) restent planes et normales à la
ligne moyenne.
La ligne moyenne de la poutre est rectiligne et confondue avec l’axe (o,x) .
Le torseur associé aux efforts de cohésion peut se réduire en G, barycentre de la section droite
S, à une résultante contenue dans le plan de la section et à un moment perpendiculaire à cette
dernière.
0 0 
 
{τ coh }G = Ty 0 
 0 Mf 
 z G
II. Essai de flexion :
Considérons une poutre reposant sur deux appuis soumise à une charge concentrée verticale
(figure 6.2).
Après déformation, cette poutre fléchit : On constate que les fibres situées dans la partie
supérieure sont sollicitées en compression tandis que celles situées en partie inférieure sont
sollicitées en traction.
31
Flexion simple.
Figure 6.2: Modélisation d’un essai de flexion trois points.
Entre ces deux régions il existe une fibre qui reste ni tendue ni comprimée : la fibre neutre.
Les allongements ou raccourcissements relatifs sont proportionnels à la distance y de la fibre
considérée.
III. Répartition des contraintes :
Figure 6.3: Définition de l’angle Δ φ .

Lorsque la poutre fléchit (Figure 6.3), la section droite pivote d'un angle Δ φ
Les contraintes normales engendrées sont proportionnelles à la distance qui les sépare du plan
des fibres moyennes, d’où : σ M = − Eθ y

σ max 
y
Compression
E : Module, d’Young [MPa]

Y : distance de M par raport à la fibre
Zone de
neutre [mm]. 
G x
Δϕ
θ= : Angle unitaire de flexion [rad/mm]
Traction
Zone de
Δx y

σM
M

σ max
S1
Figure 6.4: Répartition des contraintes dans

une section droite .
32
Flexion simple.
Relation entre contrainte et moment fléchissant :

Le vecteur contrainte dans la section droite s'écrit :
   
C(M , x ) = σ x x = −Eθ y x
    
Le moment résultant du torseur de cohésion M fz = M fz z =  GM ^ C (M , x )
S
  
GM = yy + zz , Il en résulte que : M fz =  E θ y dS = E θ  y 2 dS
2
S S
σx σx σx
Or σ x = − Eθy  Eθ = −
y
Donc : M fz = −
y 
S
y 2dS = −
y
. I GZ
σx M fz
Finalement M fz = − I GZ  σ x = − y
y I GZ
Les contraintes maximales se développent dans les fibres les plus éloignées de la fibre
neutre. :
Mf Gz
max
σ max =
IGz
ν

ν = y max : Ordonnée du point le plus éloigné de (G, z ) [mm].
I Gz
: Module de flexion de la section droite (S1).
ν
σ M : Contrainte normale de flexion en M [MPa]
IV. Condition de résistance à la flexion

Pour des raisons de sécurité, la contrainte normale due à la flexion doit rester inférieure à la
Re
résistance pratique à l’extension Rpe. On définit Rpe =
s
La condition de résistance s’écrit :
σ max ≤Rpe
Rpe: la résistance pratique à l’extension (MPa)

Re: la résistance élastique à l’extension du matériau (en Mpa)
s: coefficient de sécurité
V. Concentration de contraintes :
En tenant compte d’un éventuel coefficient k de concentration de contraintes, La condition de

résistance s'écrit :
σ max eff ≤ R pe
Les coefficients de concentration des contraintes K sont donnés à partir des abaques (Fig 6.5).
33
Flexion simple.
Figure 6.5: Coefficient de concentration de contraintes K en flexion simple.
34
Flexion simple.
VI. Déformation en flexion :
On appelle déformée, la courbe de la ligne moyenne de la poutre après déformation.

L'équation de la déformée est: y = f (x) .
Figure 6.6: Définition de la déformée
y est la flèche au point d'abscisse x.

Les dérivées première et seconde sont notées y' et y".
Relation entre flèche et moment fléchissant
On peut calculer la flèche à partir de l'équation de la déformée déterminer par double

intégration de l'équation du moment fléchissant. EIGZ y" ( x ) = −M fz
VII. Condition de rigidité en flexion :
On calcule la flèche maximale et on vérifie ensuite que cette flèche reste inférieure à une
valeur limite flim ymax ≤ f lim
35
Principe de superposition.
Chapitre VII :
Objectifs Appliquer le principe de superposition pour décomposer les

sollicitations complexes en sollicitations simples.
Résoudre des cas simples de problèmes hyperstatiques.
Pré-requis Les sollicitations simples.
Eléments de contenu Principe de superposition.
36
I. Introduction :
Les sollicitations vues dans les cours précédent sont rarement présentes seules. Une
méthode pour résoudre des problèmes complexes de façon simple est de se ramener aux
problèmes simples que l'on sait résoudre. On utilise ensuite la linéarité des équations de la
RDM pour obtenir le résultat du problème complexe par sommation des résultats des
problèmes simplifiés.
II. Principe de superposition :

II.1. Enoncé:
« L’effet produit par plusieurs actions mécaniques est égal à la somme des effets produits par
ces actions mécaniques prises séparément »
On entend par « effet des actions mécaniques », l’état de contrainte généré par ces actions
ainsi que les déformations associées.
L'application du principe de superposition énoncé précédemment permet d'écrire : « Si une
poutre est soumise à plusieurs sollicitations simples, l’état de contrainte et de déformation est
la somme des états de contrainte et de déformation dus à chacune de ces sollicitations simples
prise séparément »
II.2. Limites du théorème de superposition:
• la limite élastique ne doit pas être atteinte,

• la somme des actions extérieures des différents problèmes de sollicitations simples
doit être égale à celle du problème complexe.
III. Application du principe de superposition au dimensionnement d’un poutre soumise

a une sollicitation composée : problème de flexion/traction.
y
F
x
A B
L
Figure 7.1.a : problème de flexion/traction.
y y
F1
F2 x
x
A B A B
L L
Figure 7.1.b : problème de flexion simple Figure 7.1.c : problème de traction simple.
  
On vérifie que : F = F1 + F2
37
Théorème de superposition pour les contraintes normales est : σ ( x) = σ1( x) + σ 2 ( x)

y F2
Soit pour l’exemple : σ ( x ) = ( L − x ) F1 +
I Gz s
Condition de résistance :
Elle consiste à limiter la valeur de la contrainte normale maximale (en valeur absolue) régnant
dans la poutre étudiée par la résistance pratique R p :
σ max = sup( σ 1 , σ 2 ) ≤ R p
IV. Application du principe de superposition a la résolution d’un problème

hyperstatique :
IV.1. Isostatisme - Hyperstatisme :
• Un problème de RdM est dit isostatique si l’écriture de l’équilibre de la structure

permet de déterminer les actions de liaisons. Le nombre d’inconnues de liaison
est donc égal au nombre d’équations disponibles par écriture du principe
fondamental de la statique.
• Un système est hyperstatique lorsque les équations issues de l’application du
principe fondamental de la statique ne permettent pas de calculer toutes les
inconnues d’efforts des liaisons.
IV.2. Utilisation du principe de superposition :
Prenons l’exemple d’une poutre sur deux appuis soumise à une charge concentrée en son
milieu et à une charge répartie q sur toute sa longueur. L’étude de cette poutre se ramène à
l’addition, ou la superposition, des deux systèmes isostatiques 1 et 2 .
Décomposition du problème hyperstatique
Figure 7.2: Décomposition d’un problème hyperstatique.
38
Actions exercées par les appuis :
Les contraintes s’ajoutent algébriquement ; les contraintes de compressions se retranchent des

contraintes de traction, etc.
Les déformations et les autres grandeurs (T, M,, etc.) s’ajoutent algébriquement en tout point :
σ ( x) = σ1( x) + σ 2 ( x)
y ( x ) = y1 ( x ) + y2 ( x )
La flèche est maximale en c : f c = f1c + f 2 c
39
Flambement des poutres comprimées.
Chapitre VIII :
Sollicitations composées.
Objectifs Répartition des contraintes dans la section d'une poutre soumise à

une sollicitation composée.
Vérifier la condition de résistance d’une poutre soumise à une
sollicitation composée.
Dimensionner une poutre soumise à une sollicitation composée.
Pré-requis Les sollicitations simples.
Eléments de contenu Flexion - torsion
Traction - torsion.
Flexion - traction.
40
I. Introduction :
Pour simplifier l’étude des effets des sollicitations, nous avons jusqu’ici considéré les
différentes sollicitations séparément. Dans la pratique, cependant, on rencontre rarement des
cas où les sollicitations sont simples, mais plutôt différents types de leurs combinaisons. Sous
les hypothèses de la RDM, ces combinaisons peuvent être analysées en utilisant le principe de
superposition des efforts.
II. Flexion - Torsion :

II.1. Définition :
Un arbre est soumis à une sollicitation de flexion-torsion si le torseur associé aux efforts de
cohésion peut se réduire en G, barycentre de la section droite S, à un moment de torsion et à
un moment de flexion (figure 8.1).
 0 M t 
 0 
{τ coh }G =    = 0 0 
M fz + M t  G  
0 M fz  G
Figure 8.1 : sollicitaion en Flexion-Torsion
II.2. Moment idéal de flexion :

Les contraintes normales et tangentielles agissent simultanément et il y a une majoration de
chacune d’elle. On calcule la contrainte normale à partir du moment idéal de flexion défini
par la formule suivante
 1  1
Mf i = 1 −  Mf + Mf 2 + Mt 2
 2λ  2λ
Mfi : Moment idéal de flexion [N.mm]

Mf : Moment de flexion [N.mm]
Mt : Moment de torsion [N.mm]
λ =Rpg/Rpe ; pour les aciers λ=0.5 , pour les fontes λ=1
II.3. Condition de résistance :

La condition de résistance d’un arbre sollicité à la flexion-torsion s’écrit : σM max
≤ R pe
σM est déterminée à partir du moment idéal de flexion, donc :
Mf i
σM max
= y ≤ R pe
I Gz max
41
II.4. Déformation :
• Pour le calcul des flèches verticales, partir de la sollicitation de flexion supposée seule,
et vérifier ensuite que cette flèche est acceptable :
f max
≤ f lim
• Pour le calcul des angles de torsion, partir de la sollicitation de torsion supposée seule,
et vérifier ensuite que cet angle est acceptable :
θ max ≤ θ lim
III. Traction - torsion :

III.1. Définition :
Un solide est soumis à une traction-torsion si le torseur associé aux efforts de cohésion peut se
réduire en G, barycentre de la section droite S, à un moment de torsion et à un effort normal :
 N M t 
N  
{τ coh }G =    = 0 0 
M t  G  0 0 
 G G
Figure 8.2 : sollicitation en Traction - torsion
III.2. Contrainte idéale :

Toute fibre supporte deux contraintes de nature différente, une contrainte normale et une
contrainte tangentielle. On définit la contrainte idéale :
N Mt
σ i = σ 2 + 4 ⋅ τ 2 où σ = et τ = R
S I0
III.3. Condition de résistance

σe
La condition de résistance pour ce type de sollicitations s’écrit : σ 2 + 4 ⋅τ 2 ≤
s
42
IV. Torsion – cisaillement :

IV.1. Définition :
Un solide est soumis à une torsion-cisaillement si le torseur associé aux efforts de cohésion
peut se réduire en G, barycentre de la section droite S, à un moment de torsion et à un effort
tranchant :

T 
{τ coh }G =  
 M t G
Figure 8.3 : sollicitation en Torsion – cisaillement
IV.2. Calcul de contraintes et Condition de résistance :
Les contraintes sont de même nature. En A, elles s’ajoutent : τ total A = τ 1A + τ 2 A
La condition de résistance s’écrit : τ total A = τ 1 A + τ 2 A ≤ R pg
T Mt
Avec : τ 1A = et τ 2 A = ⋅R
S I0
R pg : Résistance pratique au glissement.
V. Flexion et traction :
Un solide est soumis à une sollicitation de flexion-traction (compression) si le torseur associé
aux efforts de cohésion peut se réduire en G, barycentre de la section droite S, à un moment
de flexion et à un effort normal.
Toute fibre supporte deux contraintes normales. On définit alors une contrainte résultante
comme étant la somme vectorielle de la contrainte de traction et de celle de flexion :
σ résuk tan te = σ traction + σ fklexion
43
Avec :
N Mf
σ traction = et σ flex = .ρ
S IG
Figure 8.4 : contrainte normales résultantes pour une sollicitation en

flexion et traction
Condition de résistance :
σ résul tan te ≤ R pe
44
Chapitre IX :
Objectifs Définir le flambage, la charge d’Euler et la contrainte critique

Vérifier Dimensionner une poutre sollicitée au flambement.
Pré-requis Compression.
Moments quadratiques par rapport aux axes de section.
Eléments de contenu Elancement.
Charge critique.
Condition de résistance.
Charge admissible.
45
I. Introduction :
Tous les éléments de structure longs et minces ont un comportement similaire en
compression. Lorsque la charge de compression augmente lentement, on atteint une valeur
pour laquelle l’élément mince, au lieu de simplement se raccourcir, s’infléchit, et d’ordinaire
se rompt. Cette valeur critique est appelée : charge de flambement.
Dans le cas du flambage, les formules établies tiennent compte des déformations qui ne
peuvent plus être supposées infiniment petites et négligées comme dans les chapitres
précédents, de même, les forces extérieures ne sont plus proportionnelles aux déformations.
Le phénomène d’instabilité transversale sous un effort de compression porte le nom de
flambement.
Les formules de flambage sont utilisées avec prudence, c’est-à-dire en prenant un coefficient
de sécurité très grand. Les pièces soumises au flambage doivent impérativement être droite et
ne doivent pas avoir subit des déformations précédemment.
II. Phénomène de flambement:
Dans tout ce qui suit on considère que le matériau est élastique, linéaire de module de Young
E et de caractéristiques mécaniques constantes.

Considérons une barre rectiligne homogène soumise à deux fores F égales et opposées.
   
F F F F
Figure 9.1 : Flambement.

On observe qu’en dessous d’une certaine valeur de F la barre est en équilibre stable (Si on
l’écarte de sa position (légère flexion), lorsque la perturbation cesse, elle retrouve sa
rectitude). Au-delà d’une certaine valeur, l’état d’équilibre devient instable (Si l’on écarte la
barre de sa position d’équilibre, elle atteint un autre état d’équilibre stable cette fois là).
Le problème du flambement revient donc à déterminer le seuil de compression à partir duquel
il y a bifurcation d’équilibre, une instabilité de structure. Ce seuil est la force critique d’Euler.
III. Charge critique d’Euler :
Figure 9.3 : Mf = F y
Figure 9.2 : poutre de longueur L et rectiligne soumise en A et B à deux

glisseurs directement opposés, qui augmentent progressivement.
46
Prenons le cas d’une poutre droite avant déformation, articulée à ses deux extrémités A et B,

et chargée de F rigoureusement suivant son axe ou sa ligne moyenne ( figure 9.2).
Utilisons la formule de la déformée en flexion : Mf= - E I y’’ .
Le moment de flexion est : Mf = F y ( figure 9.3).
On aura une l’équation différentielle E I y’’+ F y=0 dont la solution après intégration nous
π
donne : y(x) = C sin .
π π
Sa dérivée seconde est : y"(x) = −C sin
Pour n=1 : la déformée est une arche de sinusoïde et la poutre est flambée.
π π π π
L’équation différentielle devient F y(x) = FC sin = EIC sin d’où F = EI .
Cette valeur de F est donc l’effort de compression qui est le seuil de flambement, nommée
Charge critique d’Euler et notée : =
Remarque : La flexion se produit selon la direction perpendiculaire à l’axe de la section (S)

qui donne le moment quadratique le plus faible.
Plusieurs cas sont possibles pour la poutre :

• F < Fc: la barre est rectiligne, en équilibre stable en compression simple.
• F = Fc : La barre est en équilibre instable, il peut y avoir changement d’état d’équilibre
pour atteindre un état d’équilibre stable en flexion composée
• F > Fc : Le seul état possible est instable.
IV. Elancement :
La compression est remplacée par du flambage si la poutre est longue et ses dimensions
transversales sont faibles.
Cette proportion est caractérisée par :
L
λ=
ρ
λ : élancement d’une poutre (sans unité).
L : longueur libre de flambage (mm).
ρ : rayon de giration de la section (mm), défini par :
I Gz
ρ=
S
S : air de la section droite (mm2).

I Gz : moment quadratique minimal de la section suivant l’axe principal perpendiculaire à la
direction de la déformation (mm4).
Remarque : l est la longueur de la poutre, la longueur libre de flambage L, en fonction du type
d’appui. Elle est donnée par le tableau à la figure 9.4.
47
LONGUEURS LIBRES DE FLAMBAGE

Types de liaisons Valeurs de L Types de liaisons Valeurs de L
Figure 9.4 : Différentes configurations pour le calcul de la longueur libre
V. Contrainte critique :
La longueur libre de flambage L sera prise d’après le tableau précédent, cherchons la charge
critique Fc en fonction de l’élancement de la poutre λ .
 2 L2
λ = 2 L2
 ρ I S
On a   λ2 = ⋅ S  Gz2 = 2
 ρ 2 = I Gz I Gz L λ
 S
π 2 ⋅E⋅S
L’expression de la charge critique nous donne : Fc =
λ2
On appelle contrainte critique le rapport entre la charge critique Fc et l’air de la section

droite S de la poutre.
π2 ⋅E
σc =
λ2
48
Calcul de Elancement critique λc
On pose la contrainte critique σ c = Re pour ne quitter pas le domaine élastique. On aura

π2 ⋅E π2 ⋅E
alors : Re = avec λ = λc  λ2c =
λ2 Re
λc : élancement critique (ne dépend que de la nature du matériau).

E : Module d’élasticité longitudinal (MPa).
Re : Résistance élastique du matériau (MPa).
VI. Condition de résistance :

VI.1. Coefficient de sécurité k :
Le coefficient de sécurité K, spécifique au flambage, est le double du coefficient de sécurité

habituel s (s dépend du type de construction, des conditions de calcul et d’utilisation).
Rec 2 Rec
k = 2s ; s = ; k=
R pc R pc
Rec : Résistance élastique à la compression (MPa).

R pc : Résistance pratique à la compression (MPa).
VI.2. Condition de résistance :
La charge critique d’Euler Fc ne doit jamais être atteinte. Il faut donc chercher une charge
admissible Fadm sur la poutre pour qu’elle reste stable en toute sécurité ( Fadm < Fc ).
Pour la stabilité de la poutre en toute sécurité, on pose :
Fc R pc
k=  Fadm = ⋅ Fc
Fadm 2 ⋅ Re
π 2 ⋅E⋅S R pc π 2 ⋅ E ⋅ S
On a Fc = donc Fadm = ⋅
λ2 2 ⋅ Re λ2
π2 ⋅E R pc ⋅ λc2 ⋅ S
Or λ = 2
c  Fadm =
Re 2 ⋅ λ2
R pc ⋅ S
Donc : Fadm = 2
λ 
2 ⋅  
 λc 
49
Avec :
• λc ≈ 100 : poutres en acier (profilés).

• λc ≈ 70 : poutres en bois ou en aluminium.
• λc ≈ 60 : poutres en fonte.
VII. Critère de résistance

Selon la valeur de l’élancement de la poutre, la charge limite Fadm est donnée par l’une des
trois relations (poutre, acier).
Poutres courtes λ < 20 Poutres moyennes 20 < λ < 100 Poutres élancées λ > 100
Formule expérimentale de Formule d’Euler
Rankine R pc ⋅ S
Compression simple R pc ⋅ S Fadm = 2
Fadm = λ 
Fadm = R pc ⋅S 2 2 ⋅  
λ 
1 +    λc 
 λc 
VIII. Application :
Une vis à billes de diamètre à fond de filet d = 32mm est guidée à une seule extrémité par
deux roulements à billes. Elle est soumise de la part de l’écrou à une charge axiale de
compression. L’écrou est au maximum à l = 1000mm du palier.L’élancement critique est :
λc = 60 ; la résistance pratique de l’acier C 45 est : R pc 150MPa .
Calculer la charge admissible sur la vis pour éviter le risque de flambage.
Hypothèses :
La vis est encastrée par rapport au bâti côté roulement, libre côté écrou (monté flottant).
Solution :
• Aire de la section S :
• Le moment quadratique de S :
• Le rayon de giration :
50
• Elancement de la vis : L=2l
• Charge admissible :
51
Résistance des matériaux TD1 : Torseur de Cohésion
EXERCICE 1.

Soit la poutre encastrée en A et supportant un effort incliné F .
 
1. Calculer la réaction de l’encastrement A ( R A et M A )
2. Déterminer le torseur des efforts cohésion.

3. Tracer les diagrammes des efforts de cohésion.
4. A quelle sollicitation est soumise la poutre.
EXERCICE 2.
Pour chacun des exemples suivants, on demande de :

• déterminer les actions de liaisons
• calculer le torseur de cohésion
• tracer les diagrammes des composantes non nulles du torseur de cohésion.
Travaux dirigés de résistance des matériaux
52
EXERCICE 3 .
Un arbre de machine 1 est modélisé à la figure 1 par sa ligne moyenne AB.

1 est guidé en rotation par deux roulements que l’on peut modéliser en A et B par deux
liaisons :
• En A : liaison 2-1, sphérique de centre A


• En B : liaison 3-1, linéaire annulaire d’axe (B, x ) ;
• En C : l’arbre supporte une action mécanique extérieure modélisable par un torseur

{T(4 → 1)} { }
tel que : T ( 4 → 1) C =
C(4 → 1)
0
   
avec C( 4 → 1) = -100x + 600y - 50z
(Unités : newtons et mètres)
  
1. Calculer dans R= (A, x , y , z ) les composantes des torseurs d’action mécanique
associés aux liaisons 2-1 et 3-1.

2. Pour une section droite repérée par son centre de surface G tel que : AG = 1.5x ,
  
exprimer dans R=(G, x , y , z ) les composantes du torseur de cohésion.
53
EXERCICE 4 .
La poutre est considérée en équilibre sur deux appuis linéaires en A et C ; elle est changée
dans son plan de symétrie par une charge concentrée et une change concentrée et une charge
répartie sur BC.
AB = a = 100 mm
BC = CD = b = 200mm
FD =-100 N
q = 350N/m
1. Déterminer les reactions aux A et C

2. Donner l’expression des éléments de réductions du torseur des actions internes (N, T, Mfz,
Mt, Mfy)
3. Représenter graphiquement les variations des composantes algébriques (N(x), T(x), Mfz(x),
Mt(x), Mfy(x)).
Exercice 5.
Un arbre de transmission peut être modélisé comme dans la figure suivante :

En A et B, le guidage est réalisé par deux roulements à billes à contact radiaux.
1- Déterminer les actions mécaniques en ces points.
2- L’arbre ABCD est assimilé à une poutre droite. Déterminer les éléments du torseur de
cohésion entre A et B.
54
Résistance des matériaux TD2: Traction - compression
EXERCICE 1 .
Soit la vis ci-dessous de longueur 150 mm et de diamètre 16mm, en équilibre sous l’action
des deux forces F1 et F2 d’intensité chacune 1000daN. La vis est en acier et son module
d’élasticité longitudinal est de 200GPa.
1- A quel type de contrainte est soumise la vis ?

2- Calculer la valeur de la contrainte.
3- Si on adopte un coefficient de sécurité de 4, calculer la résistance élastique de l’acier.
4- Déterminer l’allongement de la vis.
EXERCICE 2 :
Un câble de diamètre 8 mm et de longueur 300m réalisé en acier de module d’élasticité
E=200GPa et Re = 295 MPa est soumis à une contrainte de 40MPa.
1- Vérifier que le coefficient de sécurité appliqué à ce câble est supérieur à 4.
2- Calculer la force appliquée à ce câble.
3- Calculer l’allongement de ce câble.
4- Calculer l’allongement relatif.
5- Déterminer le diamètre que devrait avoir ce câble si le coefficient de sécurité est
supérieur ou égal à 10.
EXERCICE 3 .
P = 3000 N
I1 = 500 mm
I2 = 700 mm
4 2
E = 20.10 N/mm
2
S1 = S2 = 40 mm
2
σe = 300 N/ mm
s=6
AC = AB/3
Une poutre horizontale rigide AB, de longueur 1, est fixée à deux barres cylindriques
élastiques verticales AA’ et BB’ aux points fixes A et B.
On néglige les poids propres de AB, AA’, BB’.
1. Calculer les allongements Δl 1 et Δl 2 des deux barres AA’ et BB’, représenter l’allure de
la poutre AB après chargement.
2. Déterminer la section S2 qui permet de garder la poutre AB en position horizontale.

55
Résistance des matériaux TD2: Traction - compression
3. a) Calculer σpe.
b) Déterminer les sections S1 et S2 pour que les deux barres restent dans le domaine
élastique.
EXERCICE 4.
Le plancher d’un local repose sur certain nombre de poteaux tubulaires. Les poteaux ont une
 4
hauteur h = 3m chacun supporté une charge verticale F = 18 10 N. On suppose que le
poteau est encastré en deux extrémités.
On donne les caractéristiques mécaniques de la fonte utilisée Re (en compression 600 MPa).
Le coefficient de sécurité vaut 5.
Les tubes doivent être choisis parmis les séries ci-dessous :
(Extrait d’un catalogue, on notera que l’épaisseur e du poteau tubulaire e ≅ D/40
e 2 2,5 3,5 4
D 80 100 100 140 140 160 160 200
1. Calculer la section minimale de poteau et choisir la dimension de celui-ci.

2. Quel est le raccourcissement de poteau ?

56
Résistance des matériaux TD3 :Cisaillement.
EXERCICE 1.
Sur une presse, le poinçon 1 de la figure suivante réalise un trou oblong (rectangle 100 x 20 et
deux demi cercles de 20 mm de diamètre) dans une tole 2 de 3 mm d’épaisseur. La résistance
à la coupure par cisaillement est de 25 daN.mm.
1. Indiquer et calculer la section cisaillée par le poinçon.
2. Déterminer l’effort F minimum nécessaire pour réaliser la perforation.
3. Calculer la contrainte de compression dans le poinçon.
EXERCICE 2.
Un arbre (1) transmet un mouvement de rotation à un moyeu (2) par l’intermédiaire d’une
clavette (3).
L’arbre de diamètre d=32 mm est en acier XC 18 pour lequel Re=265 MPa. Le couple
transmis a pour valeur M=65 Nm.
La clavette a pour dimensions transversales 10 x 8. L’acier de la clavette est E24 pour lequel
τe=108MPa.
Le coefficient de sécurité choisi est s=3.
La pression maximale admissible sur le flanc AB du contact clavette-moyeu est pm=30 MPa.
On donne AB=4 mm.

On admet que la résultante F des actions mécaniques de contact sur le flanc de la clavette
est perpendiculaire à la surface de contact à la distance d/2 de l’axe de l’arbre.

57
Résistance des matériaux TD3 :Cisaillement.

1. Calculer la norme de F
2. A partir de la condition de résistance de non matage, déterminer la longueur minimale de

la clavette.
3. Vérifier la longueur de la clavette à partir de la condition de résistance au cisaillement de
celle-ci. Conclure.
EXERCICE 3.
Lorsqu’on veut découper par poinçonnage un trou dans une pièce (tôle), on exerce par

l’intermédiaire d’un poinçon un effort de cisaillement F qui se répartit sur toute la section
cisaillée de la pièce.
Cependant, pendant le poinçonnage, l’outil (poinçon) travaille en compression et ne doit pas
de ce fait subir de contrainte normale trop importante qui pourrait entraîner sa déformation
permanente.
La tôle à poinçonner a pour épaisseur e = 4 mm et l’acier qui la constitue a une contrainte

tangentielle moyenne de rupture τr = 200 MPa. Le trou à réaliser est carré de coté a = 20 mm.

1. Quel effort F minimal le poinçon doit-il exercer sur la tôle pour poinçonner.
2. La contrainte pratique de compression du poinçon vaut : σpc = 240 MPa.

La contrainte de compression dans le poinçon est-elle satisfaisante.
3. A partir de quelle valeur minimale de a ne peut on plus envisager de poinçonner une tôle
d’épaisseur e= 4 mm.
EXERCICE 4 .
La liaison pivot entre 1 (tirant) et 2 est réalisée par l’intermédiaire d’un axe cylindrique 3.
Dans les deux cas, l’action exercée par le tirant est F = 10 000 daN. Les axes 3 sont réalisés
dans le même acier dont la contrainte admissible au cisaillement est 5 daN.mm-2.
Déterminons et comparant les diamètres d1 et d2 des deux solutions.

58
Résistance des matériaux TD4 : Torsion.
EXERCICE 1.
On se propose d’étudier la résistance d’un arbre de transmission modélisé par une poutre
droite, de section circulaire constante comme l’indique la figure ci-dessous :
Les actions mécaniques extérieures qui s’exercent sur l’arbre sont représentées par les
torseurs suivants :
Données :
• Module de Coulomb : G = 8.104 MPa .
• Coefficient de sécurité : s = 3.
• Angle limite de torsion :θlim =0,45° /m.
• Contrainte tangentielle à la limite élastique (glissement) :Rg= 120MPa.
Questions :
1. Déterminer les composantes du torseur des efforts de cohésion tout au long de
cette poutre
2. Etude de la résistance de l’arbre au moment de torsion :
2.1. Tracer le diagramme du moment de torsion (Mt).
2.2. Calculer le diamètre minimal (d) de l’arbre à partir de la condition de rigidité.
2.3. Calculer le diamètre minimal (d) de l’arbre à partir de la condition de rigidité.
3. Tracer les diagrammes des efforts tranchants Ty et Tz .

59
4. Déduire la section la plus sollicitée au cisaillement et l’intensité de l’effort

tranchant résultant (T) dans cette section.
5. Pour le diamètre trouvé en 2.2, vérifier la résistance de cette section vis-à-vis du
cisaillement.
EXERCICE 2.
La figure 1 représente un dispositif d’avance d’un tour automatique. Le foret, lié à (2) est
arrêté en rotation et guidé en translation. Le déplacement du foret est obtenu par la rotation
d’une came qui agit sur le galet lié à un poussoir (5).
Le système à étudier est (8, 9, 10, 4), assimilé à une poutre (S) de section carrée de coté a.

L’action en D est D 5 / S = 3000 N .
Les liaisons de la poutre (S) sont :

• Pivot parfaite en C.
• Appuis simples (ponctuelles) en B et D.
• Le poids de la poutre est négligeable.
1. Calculer le diamètre minimal de l’axe assurant la liaison de la poutre au bâti (1). On

adopte un coefficient de sécurité s=2.5 ; σe=250 MPa et τe=125 MPa.
2. L’arbre cylindrique de transmission du mouvement de rotation à la came transmet un
couple de moment M=100 Nm. Cet arbre est en acier C10 pour lequel τe=Reg=104 MPa et

60
4
G= 8.10 MPa. Une rainure de clavette provoque une concentration de contrainte de valeur
K=4. on adopte un coefficient de sécurité s=3.
a) Déterminer le diamètre minimal de cet arbre plein dmini à partir de la condition de
résistance à la torsion.
b) Pour alléger la construction, on se propose de remplacer cet arbre plein par un arbre
creux de diamètre intérieure d1=0.5D. Déterminer les diamètres D et d1 de l’arbre
creux pour qu’il résiste à la torsion.
c) Quel est le pourcentage de gain en masse.
d) Pour les deux arbres, déterminer les diamètres d ; D et d1 vérifiant la condition de
rigidité si θlim =0.5 °/ m et conclure.
EXERCICE 3.
Soit deux arbres de transmission construits à partir du même acier, G = 8000 daN.m2. Le
premier est plein (diamètre d1) ; le second est creux (diamètre extérieur D, diamètre intérieur
d = 0,8 D).
Le couple à transmettre est de 200 Nm ; la résistance pratique au cisaillement adoptée pour les
deux cas est de 10 daN.mm-2.
Déterminons les dimensions optimales des deux arbres et comparons les poids respectifs des
deux constructions.
EXERCICE 4 .
Etude d’un accouplement rigide:
Les accouplements sont un moyeu de transmission de puissance entre un organe moteur et un

autre récepteur.
Soit à transmettre une puissance P=10kw entre un moteur électrique 1, tournant à une
fréquence N=1500 tr/ min, et d’un récepteur 2 par l’intermédiaire d’un accouplement rigide 3.

61
L’accouplement étant en acier ayant les caractéristiques suivantes :
On donne :
D=30 mm
d= 0.8D=24 mm
Rpg acier = 100 MPa
Gacier=80000 MPa
π(D 4 - d 4 )
I0 = = 46950 mm
32
Mt D
τ max = .
I0 2
Mt=G.Io.θ
’accouplement étant modélisé comme étant une poutre rectiligne représenté par sa ligne
moyenne Lm.

1. Calculer le couple moteur C m dont est soumis l’accouplement.

62
2. Déterminer le torseur de cohésion en G, centre d’une section quelconque de la

poutre (0 ≤X G ≤L) .
3. Tracer les diagrammes des efforts de cohésion tout le long de la poutre.

4. Vérifier la résistance de l’accouplement.
5. Un phénomène de concentration de contraintes se produit au niveau de la collerette de
l’accouplement sachant que le coefficient de concentration de contraintes en torsion
Kt=3,32 (voir la figure ci-contre).
6. pour éviter les vibrations, on impose une valeur limite à l’angle unitaire de torsion : si
θlim =0.7 °/ m.
a) Calculer les nouveaux diamètres (D et d) en appliquant la condition de déformation.
b) Choisissez d’après le tableau suivant les dimensions de l’accouplement.
Tube 1 2 3 4 5 6 7
D (mm) 10 15 20 25 30 35 40
d (mm) 8 12 16 20 2 28 32

63
Résistance des matériaux TD5 :Flexion.
EXERCICE 1.

Le dispositif proposé (fig.1) permet de cintrer des tubes de chauffage. L’effort F de cintrage
est fournie par un vérin hydraulique (non représenté) dont la tige (7) agit sur une came de
poussée (6), alors que le maintien est assuré par deux galets (4) et (5).
2
Données : la limite élastique du matériau R e = 340 N / mm .
Cœfficient de sécurité s = 3 .
1- Déterminer l’effort nécessaire pour cintrer le tube indiquer.
'
2- Si le tube est percé d’un trou de diamètre d = 8mm calculer σ eff
max
EXERCICE 2.
Une potence sur colonne destinée à la manutention se compose d’une flèche (1) encastrée

(soudée) sur un support motorisé (2). L’ensemble peut pivoter (rotation d’axe vertical y )
autour d’une colonne fixe (3) grâce à un motoréducteur (5). Le levage est réalisé par le palan
(4), mobile entre B et D, et d’une capacité négligeable devant le point de la flèche (1).

La flèche (1) est modélisée par une poutre (fig.2) sous l’action d’une charge répartie q .
1- Déterminer les actions exercées par l’encastrement H.
2- Tracer les diagrammes des T et des Mfz le long de la poutre.
3- Déterminer l’équation de la déformée. En déduire l’expression de la flèche maximale.
4- La poutre est constituée par un IPN, sa résistance pratique est R pe = 100 MPa.
Déterminer la hauteur minimale de IPN.
64
EXERCICE 3.
Le tour de grande capacité proposé réalise le tournage d’un cylindre de 1 m de diamètre et de

longueur 5 m. La masse volumique de l’acier est de 7800 kg/m3 et le module d’Young E =
20000 daN/mm2.
L’étude du cylindre se ramène au schéma (fig.3).
1- Déterminer la valeur de la charge répartie q correspond au poids du cylindre seul (l’action
de l’outil de coupe est négligeable).
2- Tracer les diagrammes des T et des Mfz le long de la poutre.
3- Déterminer l’équation de la déformée. En déduire la flèche maximale.
EXERCICE 4 .
La figure 1 représente l’arbre d’entrée d’un réducteur épicycloïdal. Le modèle associé au


système est donné par la figure 2. L’action du satellite 2 sur le planétaire 1 en A est FA (2/1).
 
FA (2/1) = -1000 Y (en N).
65
On néglige le poids de l’arbre 11.
1) Isoler l’arbre 11 et faire l’inventaire des efforts extérieurs auxquels il est soumis.
2) Calculer les efforts au niveau de l’encastrement E.
3) Tracer les diagrammes des efforts tranchants et des moments fléchissant.
4) Quelle est l’abscisse de la section associée à la valeur du moment fléchissant maximum.
5) L’arbre 11 est en C18, calculer son diamètre minimum sachant qu’il y a concentration de
contraintes au fond de la gorge au point E.
On donne :
a. L = 40 mm.
b. R = 50 mm.
c. Kf = 2.5
d. S = 4
e. Re(C18) = 350 MPa
π d4
f. IGZ =
64
66
Résistance des matériaux TD6 : Principe de superposition.
EXERCICE1.
Enoncé du problème :
Soit une poutre (1) sur trois appuis simples, elle est soumise à une charge repartie sur toute
sa longueur et deux charges concentrées égaux comme la montre la figure 1
A
C B
Données:
MPa
3000 daN
1) Montrer que le système est hyperstatique et déterminer son ordre

2) En utilisant le principe de superposition, décomposer le système en deux sous systèmes
3) Déterminer les réactions des appuis respectivement aux points A, B et C
4) Tracer les diagrammes des efforts tranchants et des moments fléchissants le long de la
poutre
5) En écrivant la condition de la flèche maximale au point E et sachant que la
section de la poutre est circulaire, calculer le diamètre minimale de la poutre
6) Pour la valeur trouvée de diamètre, calculer la contrainte maximale dans la
section la plus sollicitée (la section C)
EXERCICE2.
Une poutre (2), est encastrée en A et B au bâti 0, elle est soumise à une charge répartie p sur

toute sa longueur L, et une charge concentrée verticale FC appliquée à son milieu comme le
montre la figure 1 .
67
Résistance des matériaux TD6 : Principe de superposition.
Poutre verticale 
Poutres transversales y
q = 48daN / m

x
A C B
Poutre à étudier

FC
Mur L
Fig.1
En se basant sur l’annexe et en utilisant la méthode de superposition, nous vous demandons

de :
1- Discrétiser votre système à deux sous-systèmes simples.
2- Déterminer les actions exercées en A et B du système.
3- Tracer le diagramme des efforts tranchants du système.
4- Tracer le diagramme des moments fléchissant du système.
5- Donner l’expression de la flèche maximale au point C du système.
6- En écrivant la condition de la flèche maximale, choisir dans le tableau des UPN le
profilé le plus proche de votre solution .
On donne :
L = 2 m.
E = 2.105 MPa
FC = 5750 daN.
L
y lim ite = (mm)
1000
68
Résistance des matériaux TD7 : Sollicitations composées.
EXERCICE1.
Une poutre à section rectangulaire (30*10) , est encastrée à son extrémité A, et soumise à
l’autre extrémité B à une force de 30 kN appliquée en C comme indiqué sur la figure ci-
contre.
1) Déterminer les composantes du torseur de section au centre de gravité G de la section

droite S.
2) Calculer les contraintes normales aux points P et P’ de la section droite S.
3) Tracer le diagramme représentant les variations de la contrainte normale dans la section
droite S.
4) Désirant un coefficient de sécurité de 2, quelle est la limite élastique du matériau qu’il faut
choisir.
EXERCICE 2.
Un arbre cylindrique de diamètre d, de longueur L=1m, est sollicité par un effort F= 19635 N,
et un couple C longitudinaux comme indiqué sur la figure ci-dessous.
Il est constitué d’un matériau ayant comme Module de Young : 200 Gpa , Coefficient de
Poisson : 1/3.
69
Des mesures expérimentales ont permis d’enregistrer l’allongement longitudinal du cylindre

0,2 mm, ainsi que la rotation des sections extrêmes 1,25° .
Calculer :
1) Le diamètre d du cylindre en mm.
2) Le rétrécissement du diamètre d en mm
3) La contrainte normale maximale en MPa.
4) Le module de Coulomb du matériau.
5) Le couple C appliqué en mN.
6) La contrainte tangentielle maximum en MPa.
EXERCICE 3: Dimensionnement d’un arbre de réducteur

La figure 1 représente un réducteur de la table coulissante, il est formé par un étage d’engrenage à dentures
droite et guidé en rotation par des roulements à billes (modélisées par une liaison linéaire annulaire d’axe
(c,x), une liaison rotule de centre A, voir figure 2 ) .Ce réducteur est accouplé avec un moteur électrique (9)
au point E
A A E
C B
(fig1)
70
 270
y
120 200
Arbre(10)
Pignon
C 
B A E
Cm x
O D
Bati(1)
Roue(3)
Arbre(2)
(fig2)
Dans ce qui suit nous supposons que :

• Tous les poids des pièces sont négligés.
• Toutes les pièces sont rigides et indéformables et toutes les liaisons sont parfaites.
On donne :
 Les actions mécaniques qui s’exercent sur l’arbre (10), sont représentées par les torseurs
suivants exprimés dans la base ( x , y , z ) :
 XA 0 0 0
   
{T0 / 10(rotule) }A =  Y A 0  ; {T0 / 10(lin_ann) }C = YC 0 ;
Z  Z 
 A 0 ( A, x , y , z )  C 0  (C , x , y , z )
0 - Cm  0 0 
   
{Tmoteur / 10 }E = 0 0  et {TRoue / pignon}D =  FR 0
0 0 ( E , x , y , z ) F 0  ( D , x , y , z )
  T
 Rayon de pignon (r) : r = BD = 44 mm.

 FR = 550 N et Cm = 60000 Nmm.
 CD = 120 x − 44 y et CA = 270 x
 Les caractéristiques du matériau de l’arbre (10) sont : Rpe = 80 MPa ; Rpg = 40 MPa .
 Moment de flexion idéale : avec
Remarque : les efforts en newton et les cotes en millimètres.
71
1. En appliquant le principe fondamentale de la statique sur l’arbre (10) au point C,

déterminer les inconnues statiques : X A , YA , Z A , YC , Z C et l’effort tangentiel F T .
2. On prend dans ce qui suit :
X A = 0 , YA = −244 N , Z A = 606 N , YC = −306 N , Z C = 757 N FT = −1363 N
Déterminer dans le repère R ( C , x , y , z ) , les composantes algébriques des éléments de

réductions du torseur de cohésion en G le long de l’arbre (10) . Déduire la nature des
sollicitations imposées le long de la poutre.
3.
a. Tracer les diagrammes des sollicitations suivantes le long de l’arbre.
Mt = f (x) ; MfGy = f (x) et MfGz = f (x) .
b. Déduire la section la plus sollicitée.
c. Déterminer MfGzMax , MfGyMax et déduire MfGMAX
4. Ecrire la condition de résistance relative à l’arbre et déterminer le diamètre minimal.
EXERCICE 4 : Dimensionnement d’un arbre de TOURET A MEULER (14 pts).
La figure 1 représente un touret, il est constitué

principalement par un arbre guidé en rotation, par
des roulements à bille (modélisée par une liaison
 A C B
linéaire annulaire d’axe (C , x ) , une liaison rotule O
de centre A.
L’arbre est entrainé en rotation par un système
poulie-courroie au point B (voir figure 2)
(fig1)
Meule (3)
 100 240 90 Poulie(2)
FT E
 A
 
O y O
C
B
x y
D B’’ B B’
 
FR t

Bati(0) T
Arbre(1)
(fig2)
72
Résistance des matériaux
Dans ce qui suit nous supposons que :

• Toutes les pièces sont rigides et indéformables et toutes les liaisons sont parfaites.
• Les tensions du brin tendu et du brin moue sont parallèles.
On donne :
 Les actions mécaniques qui s’exercent sur l’arbre (1), sont représentées par les
torseurs suivants exprimés dans la base B ( x , y , z ) :
 X A 0 0 0  0 0 
     
{T0 / 1(rot) }A =  YA 0  {T0 / 1(lin_an) }C = YC 0  {T(poid) }O =  0 0 
Z  Z   − p 0   
 A 0 ( A, x , y , z )  C 0 (C , x , y , z )  (O , x , y , z )
0 (T - t ).Rp  0 − F T .Rm 
   
{Tcourroie / 1 }B = 0 0  et {Toutil/ meule}O =  FR 0 
− (T + t ) 0   F 0  
 ( B , x , y , z )  T (O , x , y , z )
 Rayon de poulie (Rp) : Rp = BB’ = 22 mm.

 Rayon de meule (Rm) : Rm= OD = 75 mm.
 F T =110 N; FR = 16 N ; T ≈ 4 . t et p = m .g = 10 N
  
 AC = 240 x ; AB = 330 x et AO = −100 x
 Les caractéristiques du matériau de l’arbre sont : Rpe = 80 MPa ; Rpg = 40 MPa .

1. En appliquant le principe fondamentale de la statique au point A, déterminer les
inconnues statiques : , et la tension T .
On prend dans ce qui suit : X A = 0 , YA = − 22,66 N , Z A = − 376 N
YC = 6,66 N Z C = 901 N
, et T = 500 N
2. Déterminer dans le repère R ( O , x , y , z ) , les composantes algébriques des éléments

de réductions en G du torseur de cohésion le long de la poutre (1), Déduire la nature des
sollicitations imposées le long de la poutre.
3.
a. Tracer les diagrammes des sollicitations suivantes le long de la poutre (1).
Mt = f (x) ; MfGy = f (x) et MfGz = f (x) .
b. Sachant que la section au point A est la plus sollicitée .Déterminer MfGz(A) ,
MfGy(A) et déduire MfGMAX(A).
c. Ecrire la condition de résistance relative à la poutre 1 et déterminer le diamètre
minimal.
73
Résistance des matériaux TD 8 : Flambement des poutres comprimées.
EXERCICE 1 :
Un profilé en IPE160, articulé en

A et en B, supporte une charge
B
concentrée F d’intensité 350 kN.
Profilé
Caractéristiques du profilé : IPE
I Gz = 869 cm4
160
I Gy = 68,3 cm4
S = 20,1 cm 2 A
1. Calculer le rayon de giration de la

section droite : ρ
2. Calculer l’élancement de la poutre : λ
3. Quelle est la charge maximale tolérable : Fadm
4. Calculer la charge critique d’Euler Fcr et en déduire le coefficient de sécurité k.
On donne :
 Rpc = 200 MPa, λc = 60 , Re = 240MPa,  = 3,2 m, E = 2 . 105 MPa , L = 
Avec L : longueur libre de flambage et  : longueur réel de la poutre.
 Effort admissible : Fadm
Poutres Courtes Poutres Moyennes Poutres Longues

λ < 20 20 ≤ λ ≤ 100 λ > 100
calcul en compression calcul de Rankine calcul d’Euler
Fadm = R pc ⋅ s R pc ⋅ s R pc ⋅ s
Fadm = 2 Fadm = 2
λ λ
1+   2⋅ 
 λc   λc 
74
EXERCICE 2 :
Le pied de la table d’un touret à meuler est

A
un profilé en UPN 40, encastré en A et en B. Il
peut supporter une force concentrée F de 30 kN
Caractéristiques du profilé :
I Gx = 1,12 10 4 mm 4
B
I Gz = 7,6 10 4 mm 4
S = 3,66 10 2 mm 2

F (fig1)
1. Calculer le rayon de giration de la section A
droite : ρ
3. Quelle est la charge maximale
tolérable : Fadm
L
4. Calculer la charge critique d’Euler Fcr et en

déduire le coefficient de sécurité k. sachant
que :
On donne :
B
(fig2)
 Rpc = 200 MPa, λc = 60 , Re = 240MPa, L = 1,5 m, E = 2 . 105 MPa, Le =L / 2

 Le : longueur libre au flombage
75
EXERCICE 3 :
Un profilé HE 300, encastré

en A et libre de se déplacer en B
dans le plan (x, y), supporte une
charge excentrée F de 300 kN
(excentration e = 300).
Caractéristiques du profilé :
= 8563 104 4
= 571 103 3 →
= 25166 104 4
→
G
= 1680 103 3
300
= 149,1 102 2
1. Calculer le rayon de
giration de la section droite : ρ
3. Quelle est la charge maximale tolérable : Fadm
4. Calculer la charge critique d’Euler Fcr et en déduire le coefficient de sécurité k.
Fcr
sachant que : =
Fadm
On donne :
 Rpc = 200 MPa, λc = 60 , Re = 240MPa, l = 4 m, E = 2 . 105 MPa, Le =2.L
76
Résistance des matériaux Annexe.
POUTRES SUR UN APPUI

Charges- Appuis Effort tranchant Moment de flexion Déformation
Flèche en A

F .l 3
yA = −
3E.I Gz
Flèche en A :
p.l 4
yA = −
8E.I Gz
77
POUTRES SUR DEUX APPUIS AUX EXTRÉMITÉS

l
sia =
2

F l3
yc = −
48E.I Gz
Flèche en C : xc=l/2
5 p.l 4
yc = −
384 E.I Gz
78
POUTRES SUR DEUX APPUIS AVEC PORTE –Á-FAUX SYMÉTRIQUE

POUTRES SUR DEUX APPUIS AVEC PORTE –Á-FAUX UNILATÉRAL

79
POUTRES SUPPORTANT UN COUPLE

POUTRES SUR TROIS APPUIS DE NIVEAU
80

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Introduction à la résistance des matériaux.

Introduction à la résistance des matériaux.

Objectif Comprendre les objectifs généraux de la RDM et les hypothèses de

Cours résistance des matériaux

I. But de la résistance des matériaux :

La résistance des matériaux (RdM) étudie le comportement du solide déformable. Elle

II. Hypothèses générales :

II.1. Hypothèses sur le matériau:

• L’homogénéité, l’isotropie et la continuité du matériau : On suppose que le matériau a

• L’élasticité et la linéarité du matériau : On suppose qu’en chaque point contraintes et

II.2. Hypothèses sur les poutres :

Figure 1.1 : Modélisation d’une poutre droite .

Cours résistance des matériaux

II.3. Hypothèses sur les efforts extérieurs :

II.4. Domaine de validité de la résistance des matériaux :

III. Les efforts dans les poutres :

Figure 1.2 : Symbole et modélisation d’une liaison encastrement.

Cours résistance des matériaux

Figure 1.3 : Symbole et modélisation d’une liaison rotule.

Figure 1.4 : Symbole et modélisation d’une liaison appui-simple.

III.2. Les charges :

En théorie des poutres, on distingue en général deux types de charges :

Cours résistance des matériaux

Objectif Déterminer le torseur de cohésion le long d’une poutre.

Cours résistance des matériaux

II. Détermination du torseur de cohésion :

Figure 2.1 : Illustration d’une coupe fictive sur une poutre.

Cours résistance des matériaux

Deux conventions d’écriture sont possibles :

• Convention 1 : Le torseur de cohésion modélise les actions mécaniques de la partie (2)

II.1. Etude de l’équilibre de la poutre :

L’équilibre du tronçon I ou de la partie gauche se traduit par :

Finalement, le torseur de cohésion au centre de surface G d’une surface droite de poutre se

II.2. Composantes du torseur de cohésion :

Cours résistance des matériaux

Figure 2.2 : Les composantes du torseur de cohésion.

III. Notion de contrainte :

Pour représenter ces actions mécaniques, on considère un point M de la surface S. Autour de

Figure 2.3 : Zoom local sur un point M de la coupure.

Cours résistance des matériaux

III.2. Contrainte normale et contrainte tangentielle :

IV. Identification de la nature des sollicitations :

Torseur de cohésion Sollicitation Exemple

Cours résistance des matériaux

IV.2. Sollicitations composées :

Torseur de cohésion Sollicitation Exemple

Cours résistance des matériaux

3. Déterminer les efforts transmis par les liaisons :

5. Deux tronçons sont nécessaires à l’étude de la poutre en RdM : AC et CB.

Cours résistance des matériaux

Cours résistance des matériaux 18

Objectifs Déterminer la répartition des contraintes dans une section de

Cours résistance des matériaux

Figure 3.1 : Poutre sollicitée en traction.

Les éléments de réduction en G du torseur des efforts de cohésion s’expriment par :

II. Essai de traction.

II.1. But et principe :

Il permet de déterminer la Limite élastique et la Résistance à la rupture des différends

Cours résistance des matériaux

Figure 3.2 : Allongement d’une éprouvette sollicitée en traction

A chaque incrément d'effort, la contrainte normale et la déformation de la barre sont portées

Figure 3.3 : Courbe contrainte - déformation dans un essai de traction

Cours résistance des matériaux