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Chapitre 1 INTRODUCTION ET GENERALITES

1.1 DEFINITIONS ET HYPOTHESES La rsistance des matriaux ou la mcanique des matriaux est une branche de la mcanique applique servant tudier le comportement des corps solides sous l'action des diffrents types de charges. La rsistance des matriaux traite non seulement les mthodes d'ingnieurs employes pour le calcul de la capacit des structures et de ses lments supporter les charges qui leurs sont appliques sans se dtruire, ou se dformer apprciablement, mais aussi prsenter les critres de base pour la conception des structures (forme, dimensions,...) et l'utilisation des matriaux dans les meilleurs conditions de scurit et d'conomie. La rsistance des matriaux est base sur les rsultats thoriques de la mcanique et les proprits des matriaux qui ne peuvent tre disponibles qu' travers les rsultats des travaux exprimentaux comme le tmoigne l'histoire du dveloppement de la rsistance des matriaux qui constitue une combinaison fascinante de la thorie et l'exprience [1]. Les limites de la rsistance des matriaux sont celles imposes par ses hypothses mmes. Les disciplines connexes telles que la thorie d'lasticit, de la plasticit ou la mthode des lments finis se librent de certaines de ces contraintes. Les principales hypothses de la rsistance des matriaux sont les suivantes: L'homognit, l'isotropie et la continuit du matriau: On suppose que le matriau possde les mmes proprits lastiques en tous les points du corps, dans toutes les directions en un point quelconque du corps, et que le matriau est assimil un milieu continu. L'lasticit et la linarit du matriau: On suppose admet qu'en chaque point contraintes et dformations sont proportionnelles et qu'aprs dformation, l'lment revient son tat initiale.

La petitesse des dformations: les dformations dues aux charges sont ngligeables par rapport aux dimensions des lments et la configuration gomtrique reste inchange. Hypothse des sections planes (hypothse de Navier-Bernoulli): Les sections droites restent planes et normales la fibre moyenne au cours de la dformation. Hypothse de Saint Venant: Tous les efforts qui interviennent dans la thorie peuvent tre schmatiss par leur torseur rsultant. Ces hypothses simplificatrices conduisent des solutions approches qui permettent en gnral une bonne approximation du comportement des structures soumises diffrents types de charges. Les notions de la rsistance des matriaux tudies dans cet ouvrage et les relations entre elles sont schmatises dans la Fig. 1.1. L'action extrieure est caractrise par les diffrents types de forces connues agissant sur une structure ou un lment de structure dfini par ses caractristiques gomtriques et mcaniques. Pour une structure isostatique, les efforts internes sont dtermins directement en utilisant les quations de la statique. Par contre pour une structure hyperstatique, il est ncessaire de faire intervenir les dformations de la structure pour dterminer les ractions. L'effort interne qui agit au niveau d'une section d'un lment de structure peut-tre dcompos en effort normal de traction ou de compression, moment flchissant, moment de torsion, effort tranchant ou une combinaison de ces sollicitations. A partir de ces efforts internes, nous pouvons obtenir des informations sur la rpartition des contraintes et des dformations dans la section droite. Les valeurs extrmes de ces contraintes et dformations sont les mesures de base des critres de rsistance, de rigidit ou de stabilit pour vrifier ou dimensionner les lments des structures. 1.2 UNITES Les units de mesure utilises sont principalement celles du systme d'units international (SI); pour des raisons de commodit le systme d'units technique (MKS) est parfois utilis Unit Longueur (le mtre) Masse (le kilogramme) Temps (la seconde) Force (le Newton) Contrainte Travail (Joule) SI m kg s N, kN N/mm J = N.m MKS m kgf = 10 N s t = 103 kgf = 104 N 1 bar = kgf/cm = 0.1 N/mm kgf .m = 10 J

Forces extrieures

structure ou lment
dformation flchie compatibilit gom. traction / comp.

caractristiques gom.

efforts internes (M, N, T) flexion cisaillement torsion

sollicitation compose contrainte et dformation critres rsistance rigidit stabilit

dimensionnement

vrification

rsultats
Fig. 1.1 1.3 CONVENTION DE SIGNE DES AXES Gnralement on utilise le systme Cartsien ou rectangulaire pour toutes les structures. Cependant, pour les structures en arc, le systme polaire s'avre plus pratique. Le premier ayant les axes OX, OY et OZ mutuellement perpendiculaire. Les sens positifs des ces axes obissent la rgle de la main droite. Comme indiqu ci-dessous (Fig. 1.2), on choisit les sens positifs de deux axes X et Y par exemple, le sens positif de l'axe Z est suivant la direction d'un vis tournant de l'axe X vers l'axe Y.
Z Y O 90 O 90 X Y Z X O Y Z X

Fig. 1.2

1.4 REACTION D'APPUI (Efforts de liaison) Une structure est relie au monde extrieur par un certain nombre de liaisons. Une liaison impose des conditions cinmatiques en un point. Pour maintenir ces liaisons, il faut exercer des efforts de liaison qui sont des inconnues du problme. Les liaisons dans le plan sont de 3 sortes: 1.4.1 Appui simple Ce type d'appui matrialis par la Fig. 1.3, laisse la structure toute libert de pivoter autour de O (extrmit de la poutre) et de se dplacer perpendiculairement la droite joignant les points de contact. Si on nglige les frottements, la raction d'appui a la direction de la droite prcite, et introduit une seule inconnue dans l'tude de la poutre. 1.4.2 Appui double (articulation) Matrialis par une rotule (Fig. 1.4) cet appui autorise les rotations d'une extrmit de la poutre ou d'un des lments constituant la structure. La direction de la raction R est inconnue, mais la ligne d'action passe par le centre de l'articulation. L'articulation introduit 2 inconnues, par exemple les projections sur deux directions du plan moyen. 1.4.3 Encastrement L'encastrement schmatis sur la Fig. 1.5 interdit tout dplacement de la section droite de l'appui. Sa raction est une force de densit variable rpartie sur toute l'tendue de la section. En vertu du principe de Saint Venant, ces forces peuvent tre remplaces par leur rsultante gnrale R, et leur moment M rapports au centre de gravit G. Ce type d'appui introduit donc 3 inconnues, les deux projections de R sur deux axes du plan moyen et l'intensit du moment M qui est perpendiculaire au plan moyen.
y Ry O
y R O x

Fig. 1.3

Rx x

Fig. 1.4

y Ry M Rx x
Fig. 1.5

1.5 FORCES La force est une grandeur dirige (Fig. 1.6). Elle est donc reprsente par un vecteur et dfinie par: - Son point d'application - Sa direction ou support - Son sens - Son intensit Dans un repre Cartsien une force F est et dfinie par une intensit F et des angles que F forme avec les axes X, Y et Z. Les projections de F suivant ces axes sont les composantes de cette force. Comme le montre la et Fig. 1.7, Fx = F cos , Fy = F cos
Fx X Z Fz F Fy Y
A support sens F

module

point d'application

Fig. 1.6

Fz = F cos . Ces composantes qui dterminent

compltement l'intensit et la direction de F sont souvent reprsentes sous la forme matricielle par:

Fig. 1.7

Fx F Fy Fz

Cette matrice colonne est appele le vecteur force. 1.5.1 Composition des forces Soient F 1, F 2, ..., F n dfinies par:

Fx1

Fx 2

Fxn Fyn Fzn

F1

Fy1 Fz1

F2

Fy 2 Fz 2

Fn

O Fx1 = F1 cos 1, Fy1 = F1 cos 1, Fz1 = F1 cos 1, Fx2 = F2 cos 2 ... etc.

Le vecteur F rsultant est la somme de ces n vecteurs forces:

F = F 1 + F 2 + .... + F n = Fx1 Fy1 Fz1 Fx 2 Fy 2 Fz 2 ... Fxn ... Fyn ... Fzn
=

Fx1 Fy1 Fz1

Fx 2 Fy 2 Fz 2

+ ... +

Fxn Fyn Fzn

F yi F zi

F xi

1.5.2 Moment des forces Le moment de F1 par rapport un axe, X par exemple, est la somme des moments de ses composantes par rapport cet axe. Si le point d'application de F1 est dfini par (x1, y1, z1) (Fig. 1.8) on a: Le moment de F1 par rapport l'axe X Mx = Fz1y1 - Fy1z1 Le moment de F1 par rapport l'axe Y My = Fx1z1 - Fz1x1 Le moment de F1 par rapport l'axe Z Mz = Fy1x1 - Fx1y1 Sous sa forme vectorielle le moment M1 s'crit:
X Fx1 Z Fz1 F Fy1 (x1, y1, z1) Y

Fig. 1.8

M x1 M1 M y1 M z1

Fz1 y1 Fx1 z1 Fy1 x1

Fy1 z1 Fz1 x1 Fx1 y1 M x1 M xi ... M y1 M zi

La somme de n moments M1, M2, ... Mn est :

M1

M 2 ... M n

M y1 M z1