MÉCANIQUE DU SOLIDE

CHAPITRE 1 : INTRODUCTION À LA
STATIQUE

Dr. S. RAMDE
 SOMMAIRE

 Objectifs du chapitre

 La mécanique

 Concepts de base

 Scalaires et vecteurs

 Lois de Newton

 Unités

 Loi de la gravité

 Description de problèmes statiques

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 OBJECTIFS DU CHAPITRE

 Manipuler les vecteurs : addition et soustraction

 Exprimer les lois de Newton

 Exprimer la loi de la gravité et de calculer le poids d’un objet

 Décrire la démarche permettant la résolution d’un problème de statique

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 LA MÉCANIQUE

 La mécanique est la partie de la physique qui traite des effets des forces sur des
objets. Elle constitue un des piliers pour l’ingénierie

 La mécanique est la plus vieille des sciences modernes. Les premiers écrits de
mécaniques sont attribués à Archimède (287-212 avant JC) sur les principes du
levier et de la flottabilité. Des avancés significatives ont été notées au cours du
temps.

 En ce qui nous concerne, nous nous intéresserons à la statique, partie de la

mécanique qui s’intéresse à l’équilibre des structures

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 CONCEPTS DE BASE

 Espace : région géométrique occupée par des corps dont les positions sont décrites par
des mesures linéaires et angulaires relatives à un système de coordonnées

 Temps : mesure de la succession des différents évènements et est la quantité de base

en dynamique.

 Masse : mesure de l’inertie d’un corps qui est sa résistance au changement de vitesse.

 Force : action d’un corps sur un autre.

 Particule : un corps de dimension négligeable.

 Corps rigide : un corps dont le changement de distance de n’importe quels points est
négligeable entre deux instants.

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 SCALAIRES ET VECTEURS

 Types de vecteurs
 Vecteur libre : un vecteur dont l’action
n’est uniquement associé qu’à une
seule ligne dans l’espace. Direction,
son sens et sa longueur

 Vecteur glissant : Un vecteur est

appelé "vecteur glissant" si l'on
impose sa droite support.

 Vecteur lié : Un vecteur est nommé

"vecteur lié" si l'on fixe le point
d'application

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 SCALAIRES ET VECTEURS

 Addition et soustraction de vecteurs

 Addition

 Soustraction

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 SCALAIRES ET VECTEURS

 Vecteurs dans une base

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 LOIS DE NEWTON

 Première loi

 Original : Tout corps persévère dans l’état de repos ou de mouvement uniforme en

ligne droite dans lequel il se trouve, à moins que quelque force n’agisse sur lui, et
ne le contraigne à changer d’état

 Moderne : dans un référentiel d’inertie, tout point matériel, ne subissant aucune

interaction, a une vitesse constante, éventuellement nulle.

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 LOIS DE NEWTON

 Deuxième loi (principe fondamental de la dynamique)

 Original : les changements qui arrivent dans le mouvement sont proportionnels à la

force motrice, et se font dans la ligne dans laquelle cette force a été imprimée.

 Moderne : dans un référentiel d’inertie, la vitesse d’un point matériel varie

proportionnellement à la somme des forces extérieures qui lui sont appliquées et
inversement proportionnellement à sa masse.

F la somme des efforts extérieurs

m la masse
a l’accélération.

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 LOIS DE NEWTON

 Troisième loi (le principe des actions réciproques)

 Original : l’action est toujours égale à la réaction ; c'est-à-dire que les actions de
deux corps l’un sur l’autre sont toujours égales, et dans des directions contraires.

 Moderne : les actions réciproques, ou action et réaction, sont des forces

colinéaires, d’intensité égale et de sens contraire.

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 UNITÉS

Unités SI Unités américaines

Grandeur Symbole
Unité Symbole Unité Symbole
Masse M kilogramme kg slug -
Unité de Unité de
Longueur L mètre m foot ft
base base
Time T seconde s second sec
Force F newton N pound lb

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 UNITÉS

 La masse : l’objet qui représente le

kilogramme est un cylindre de 39
mm de diamètre et de hauteur
composé de 90% de platine et de
10% d’iridium. Le prototype
international est gardé à Sèvres près
de Paris en France par le Bureau
International de Poids et Mesures. Il
a été fabriqué en 1889 avec 6 autres
copies

 La longueur : le mètre est défini,

depuis 1983, comme la distance
parcourue par la lumière dans
le vide en 1/299 792 458 de seconde

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 LOI DE LA GRAVITÉ

 Formulation de la loi

F la force mutuelle d’attraction entre deux particules

G, la constante de gravité
m1 et m2, les masses respectives des deux particules
R, la distance entre les centres des particules

Les forces mutuelles d’attraction obéissent à la troisième loi de Newton (principe des actions réciproques). C’est dire qu’elles sont
égales et opposées et sont toutes portées par la même droite d’action .

La valeur de la constante gravitationnelle G a été déterminée expérimentalement et

vaut 6,673.10-11 m3/ (kg/s2).

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 LOI DE LA GRAVITÉ

 L’attraction terrestre
 Quelques soient deux corps considérés, il existe toujours une force d’attraction
entre eux. Seulement cette force est suffisamment faible au point d’être
imperceptible. Par exemple, deux sphères métalliques de 100 mm de diamètre
exercent entre elles une force d’attraction de 0,000 000 0951 N lorsqu’elles se
touchent. A l’opposée, chacune de ces deux sphères subit une force d’attraction
terrestre de 37,1 N. La première grandeur est négligeable devant la seconde.

 Par conséquent, nous ne considérerons que l’attraction terrestre dans les problèmes
d’ingénierie mécaniques sur la surface terrestre

 Avec g l’accélération de la pesanteur en m/s2. Une valeur de 9,81 m/s2 est

suffisante pour les problèmes de statique et de dynamique. W est en N et m est en
kg

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 PRÉCISIONS, LIMITES ET APPROXIMATIONS

 Approximation
 L’approximation d’une grandeur est une représentation imprécise de cette grandeur
mais garde cependant un lien avec celle-ci. Par exemple, le nombre π est approximé
avec la valeur 3,14. Le choix d’un degré d’approximation dépend de l’information
disponible, du niveau d’exactitude souhaité, de la sensibilité des résultats aux
données, des gains de temps et d’effort qui en découlent
sinϴ= tanϴ = ϴ et cosϴ=1

L’erreur commise en remplaçant le sinus par la valeur de l’angle est de 0.005% pour 1°,
0.13% pour 5% et 0.51% pour 10°.

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 DESCRIPTION DE PROBLÈMES STATIQUES

 Pour résoudre le problème, le système étudié est représenté par un modèle. Un

modèle reste toujours une représentation.

 Dans les hypothèses, les distances et les angles de valeurs réduites sont souvent
négligés devant les valeurs importantes. Par exemple, le poids propre d’un câble
d’acier en tension pourra être négligé devant les efforts de tension si ceux-ci sous
largement supérieurs au poids du câble. En revanche, si l’on cherche à évaluer la
flèche du câble tendu, il n’est plus admissible de négliger son poids.

 En somme, les hypothèses à formuler vont dépendre du problème étudié. Et c’est

là que le physicien peut apporter une contribution significative

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 ETAPES DE RÉSOLUTION D’UN PROBLÈME DE
STATIQUE
 La formulation du problème
 Décrire les données disponibles
 Décrire les résultats recherchés
 Décrire les hypothèses (considérations, approximations)

 La recherche de solution
 Décrire tout schéma permettant de comprendre les relations existantes
 Décrire les différents principes (ou lois) applicables au problème
 Réaliser les calculs
 S’assurer que les résultats sont cohérents avec la précision demandée
 S’assurer que les unités utilisées dans les calculs sont conformes
 S’assurer que les résultats sont raisonnables en termes d’amplitude, de
direction, de bon sens, etc.
 Conclure

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 MÉTHODE DE RÉSOLUTION

 Résolution analytique à la main

 Résolution graphique

 Résolution numérique à l’aide d’un ordinateur

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 DONNÉES GÉNÉRALES 1/2

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 DONNÉES GÉNÉRALES 2/2

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 BILAN DU CHAPITRE

 Vecteurs : addition et soustraction

 Expression des lois de Newton

 Expression de la loi de la gravité et calcul du poids d’un objet

 Description de la démarche permettant la résolution d’un problème de statique

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