École Nationale des Sciences Appliquées Année Universitaire 2023/2024

TD2 de Mécanique du Solide CP2

Exercice 1
Soient quatre points A, B, C, D de l’espace affine E.
Montrer que le champ défini par :

est un champ équiprojectif.

Exercice 2

On considère trois vecteurs glissants définis par un point de leur support et leur vecteur libre :

A1(2,1,3)R, A2(1,1,5)R, A3(0,2,0)R

; ;

1) Quels sont les éléments de réduction en O, origine du repère, du torseur associé à cet
ensemble de vecteurs glissants ?

2) Calculer l'invariant scalaire. Montrer qu'il existe deux valeurs de m telles que cet invariant
soit nul.

3) Déterminer l'axe central  du torseur pour la plus petite des deux valeurs trouvées.

Exercice 3

( )
1
⃗
U −3 passant par A(1; 1; 2)
4

( )
−5
Soit l’ensemble [V] : ⃗
V −2 passant par B(0; 1; -7)
2

( )
6
⃗
W 1 passant par C(1; -8; 5)
−2

1) Calculer les éléments de réduction de l’ensemble au point O (0 0 0).

2) Calculer les éléments de réduction de l’ensemble au point D (1 2 6), Par deux

méthodes différentes.
3) Calculer l’Automoment de l’ensemble, V, éléments de réduction en O, Répéter le calcul
avec les éléments de réduction en D. Conclusion ?
Exercice 4

1/3
On se donne deux vecteurs et de l’espace vectoriel L’objet de cet exercice est de
déterminer l’ensemble des vecteurs de vérifiant l’égalité suivante :

Cette équation d’inconnue est appelée «division» vectorielle.

Étudier les deux cas de figure :
- est nul
- est non nul

Exercice 5

Soient et deux vecteurs donnés et un vecteur inconnu. Montrer que l'équation

vectorielle

admet une solution et une seule.

Exercice 6
On considère le champ de vecteur ⃗ H défini en tout point P ( x , y , z ) de l’espace par :

( )
1+ 2ty +tz
⃗
H ( P )= −2 tx+tz où tϵ R
3
2−tx−t y
1°) Pour quelles valeurs de t ⃗
H , est-il le moment d’un torseur ?
2°) Donner pour chacune des ces valeurs la résultante de ce torseur.

Exercice 7

Dans l’espace affine euclidien réel orienté e, de dimension 3, muni d’un repère orthonormé
direct R ( O , x , y , z ) d’origine O et de base( i⃗ , ⃗j , ⃗k ), on considère le champ de vecteur ⃗
H , qui,
pour t réel fixe, associé tout point P∈ e, le vecteur ⃗ H t ( P ) de composantes :

() {
X X=1+3 y−tz
⃗
H t ( P )= Y Où Y =−3 x+ 2tz ⌊ x , y , z ⌋ étant le triplet des coordonnées de P.
2
Z Z=2+ tx−t y

1°) pour quelles valeurs de t, ⃗

H t est-il un torseur ?
⃗
2°) lorsque H t est un torseur, calculer son vecteur et préciser si ce torseur est un glisseur, un
couple, rechercher analytiquement son axe.

Exercice 8

Dans le repère ( O , ⃗i , ⃗j , ⃗k ) on considère le champ de vecteur défini en tout point P ( x , y , z ) de

l’espace par :

2/3
 ( )
y
⃗
H ( P )= −x−z
y
1°) Montrer que ⃗
H est équiprojectif.
2°) Déterminer la résultante du torseur associé au champ de vecteur ⃗
H.

Exercice 9

Soit un cube ABCD A'B'C'D', d'arête a.

a) Déterminer l'axe central du torseur constitué des vecteurs : ⃗ B' C ' , ⃗
AB , ⃗ D' D
b) Calculer au centre du cube.
Calculer l'automoment du torseur.

Exercice 10 (examen 2015)

Soient deux torseurs [T1] et [T2], de résultante respective ⃗

R1 et ⃗
R2 non nulles, tels que : ⃗
R1.⃗
R2=0
1°) Ecrire les torseurs [T1] et [T2] en un point M quelconque de l'espace E.
2°) Montrer que si leurs axes centraux se coupent, le comoment de [T1] et [T2] est nul.
3°) Démontrer que si le comoment est nul, les axes centraux se coupent à un angle droit.

Exercice 11 (examen 2017)

L'espace étant rapporté à un repère R ( O , ⃗

x , ⃗y , ⃗z ), un glisseur est défini au point O par :
G= (O , k ⃗z ) avec k ≠ 0
On considère un point M appartenant au cercle :
2 2 2
x + y =R avec z =0 et R> 0
et un point N appartenant à la droite :
y=ax avec z=0
1°) Calculer en M le moment du glisseur G . Quelle est la norme de ce moment ?
2°) Calculer en N le moment du glisseur G . Quelle est la norme de ce moment ?

Exercice 12 (examen 2017)

Soient les points A(1, 0, 0) ; B(0, 1, 1) ; C(1, 1, 0) ; D(1, 1, 1) et E(1, 0, 1), on considère les glisseurs:
G 1= ( O , p ⃗ BD ) et G3=( C , r ⃗
OA ) ; G 2 = ( B , q ⃗ CE ) où p , q et r sont des scalaires. Soit τ la somme de
ces glisseurs : τ =G 1+ G 2+G 3.
1°) Calculer le moment en O du torseur somme τ . Quel est sa résultante ?
2°) Donner une condition nécessaire et suffisante pour que le torseur somme τ soit nul.
,
3°) Calculer l'invariant scalaire I s de torseur somme τ pour quelle valeur de r ce torseur est un glisseur ?
Justifier ?
4°) Dans le cas où ¿), déterminer l'axe central de torseur τ , tracer cet axe pour r =1.

3/3