Université de Toulon Mécanique/Statique

L1 Maths/PC/Info Année 2006/2007

Td 2 : Torseurs

Exercice 1
Soit T un torseur de résultante non nulle. Soient P un point quelconque de l’espace et
Q un point de l’axe central. Montrer que

u(P )
2 ≥

u(Q)
2 et conclure.

Exercice 2
Dans le repère (O;
ı,
,
k), soient A(3, 0, 0) et B(−1, 2, 1) deux points de l’espace. Soit

u un champ de vecteur équiprojectif défini tel que :
     
1 1 2
     

u(O) =  1  ,
u(A) =  1  ,
u(B) =  −1  .
4 1 9

du torseur associé au champ
u.
1. Déterminer la résultante R
2. En déduire
u(M) en tout point M(x, y, z) de l’espace.
3. Déterminer l’axe central ∆ du torseur, et calculer
u sur ∆.

Exercice 3
Dans le repère (O;
ı,
,
k), on considère le champ de vecteurs défini en tout point P de
−→ −→
l’espace par
u(P ) = OP ∧ AP , où A est un point fixé de l’espace.
1. Vérifier que
u est un champ équiprojectif.
2. Déterminer la résultante et l’axe central du torseur associé à
u.

Exercice 4
On considère le champ de vecteurs
u défini en tout point de l’espace par :
 
1 + 2ty + tz

u(x, y, z) =  −2tx + tz 

,
2 − tx − t3 y
où t est un paramètre réel.

1. Pour quelles valeurs de t,
u est-il le moment d’un torseur ?

2. Donner pour chacune de ces valeurs la résultante et l’axe central.

Exercice 5
Dans le repère (A;
ı,
,
k), on considère les points de l’espace : B(2, 0, 0), C(1, 2, 0),
D(−1, 0, 0) et E(0, 2, −2). Soit T le torseur défini tel que :
     
1 1 2
     

u(A) =  −1  ,
u(B) =  −2  ,
u(E) =  1  .
0 0 2

1. Construire géométriquement
u(C) et
u(D) dans le plan (A;
ı,
).

2. Déterminer la résultante du torseur.

3. Déterminer analytiquement
u(M) pour tout point M(x, y, z).

4. Déterminer l’axe central de T .