ENSEM 1A

Mathématiques pour l’Ingénieur

2017-2018

Séances 7 et 8 : Transformation de Laplace – corrigé

Exercice 1 : Calculer la transformée de Laplace des fonctions suivantes :

Rt √
(a) t 7→ t sin at (c) t 7→ 0 sinu u du (e) t 7→ sin √t
R∞
(b) t 7→ t2 cos at (d) t 7→ t cosu u du (f ) s 7→ cos√t t
Corrigé .  
d d a
(a) f (t) = t sin at, L[f (t)](s) = (−1) ds L[sin at](s) = − ds 2
s +a 2 = (s22as2 2.

2 2
  +a3 ) 2
d d s 2s −6a s
(b) f (t) = t2 cos at, L[f (t)](s) = (−1)2 ds 2 L[cos at](s) = ds2 s2 +a2 = (s2 +a2 )3 .
R t sin u
(c) f (t) = 0 u du. On a f (0) = 0 et f 0 (t) = sint t ou encore tf 0 (t) = sin t. Donc L[tf 0 (t)](s) =
L[sin t](s) = s21+1 , d’où − dsd
(sL[f (t)](s) − f (0)) = s21+1 , c-à-d. ds d
(sL[f (t)](s) = − s21+1 . En
intégrant on trouve sL[f (t)](s) = − cotan(s)+c. En utilisant le théorème de la valeur initiale
on trouveR ∞c = π/2 et L[f (t)](s) = 1s cotan( 1s ).
(d) f (t) = t cosu u du. On a f 0 (t) = − cost t ou encore tf 0 (t) = − cos t. On raisonne de la même
façon que la question précédente pour trouver sL[f (t)](s) = 21 ln(s2 + 1) + c. En utilisant le
1
théorème de la valeur finale on trouve c = 0 et L[f (t)](s) = 2s ln(s2 + 1).
√ √ √ √ 3 √ 5
(e) f (t) = sin t. On utilise le développement en série entière sin t = t − ( 3!t) + ( 5!t) −
√
( t)7 t3/2 t5/2 t7/2
7! + . . . = t1/2 − 3! + 5! − 7! + . . .. Donc

√ Γ(3/2) Γ(5/2) Γ(7/2) Γ(9/2)

L[sin t](s) = − + − + ···
s3/2 3!s5/2 5!s7/2 7!s9/2
√ (    2  3 )
π 1 1 1 1 1
= 1− + − + ···
2s3/2 22 s 2! 22 s 3! 22 s
√
π −1/4s
= e
2s3/2
√
où on a utilisé Γ( 12 ) = π et Γ(x + 1) = xΓ(x).
On peut aussi, en dérivant deux fois la fonction f , voir que f vérifie l’équation différentielle
4tf 00 + 2f 0 + f = 0 et résoudre cette équation en la transformant à l’aide de la transformée
de Laplace √en une équation différentielle du 1er ordre ....
√ √
(f ) f (t) = cos√t t . On pose g(t) = sin t. Alors g 0 (t) = cos
√ t = 1 f (t) et g(0) = 0. Donc
2 t 2
 √ 
0 1 π −1/4s
L[g (t)](s) = L[f (t)](s) = sL[g(t)](s) − g(0) = s e
2 2s3/2
√ √
π −1/4s
donc L[ cos√t t ](s) = s1/2
e

1
Exercice 2 : Calculer la transformée de Laplace inverse des fonctions suivantes :
1 s
(a) s 7→ √2s+3 (c) s 7→ (s2 +a2 )2 , (a 6= 0)
(b) s 7→ s2s+1
+s+1 (d) s 7→ 1
s3 (s2 +1)

Corrigé.
−1/2
(a) L−1 [ √2s+3
1
](t) = √1 L−1 [
2
1
(s+3/2)1/2
](t) = √1 e−3t/2 t
2 Γ(1/2) .
(b) On a
s+1 s+1
L−1 [ ] = L−1 [ ]
s2 +s+1 (s + 21 )2 + 34
√
3
−1 s + 12 1 −1 2
= L [ ] + √ L [ ]
(s + 21 )2 + 34 3 (s + 21 )2 + 43
√ √
− 12 t 3t 1 −1t 3t
= e cos + √ e 2 sin
2 3 2
h i h i
−2s
d
(c) On a ds 2
1
s +a 2 = 2 2
(s +a ) 2 , donc 2
s
2 2 = − 1 d
2
1
2 et comme L−1 [ s2 +a 1
2] =
sin at
a ,
 (s +a ) 2 ds s +a

on a L−1 [ (s2 +a
s 1 −1 d 1
] = 12 t sinaat = t sin at


2 )2 ] = − 2 L [ ds s2 +a 2 2a
(d) On a L−1 [ s21+1 ] = sin t donc
Z t
−1 1
L [ ] = sin u du = 1 − cos t
(s(s2 + 1) 0
Z t
1
L−1 [ ] = (1 − cos u)du = t − sin t
(s (s2 + 1)
2
0
t
t2
Z
1
L−1 [ ] = (u − sin u)du = + cos t − 1
(s (s2 + 1)
3
0 2

Exercice 3 : (Application de la transformée de Laplace aux Poutres en porte-à-faux)

Résoudre l’équation différentielle
d4 y ω(x)
4
= , 0≤x≤`
dx γ
y(0) = 0, y 0 (0) = 0, y 00 (`) = 0, y 000 (`) = 0
où y(x) est la flèche (l’axe) en tout point x de la poutre. On suppose que la poutre de longueur `
est emboitée à son extrémité x = 0 et libre à son extrémité x = ` et qu’elle porte une charge ω(x)
par unité de longueur donnée par
(
ω0 0 < x < `/2
ω(x) =
0 `/2 < x < `

ω0 et γ étant des constantes.

Corrigé Pour Appliquer la transformation de Laplace, nous étendons la définition de ω(x) à
(
ω0 0 < x < `/2
ω(x) =
0 x > `/2

2
ce qui la donne en fonction de la fonction de Heaviside

ω(x) = ω0 (H(x) − H(x − `/2))

Sa transformée de Laplace est

1 1 1 − e−s`/2
L[ω(x)](s) = ω0 L[H(x)](s) − ω0 L[H(x − `/2)](s) = ω0 ( − e−s`/2 ) = ω0
s s s
Posons Y (s) = L[y(x)](s), donc

ω0 1 − e−s`/2
s4 Y − s3 y(0) − s2 y 0 (0) − sy 00 (0) − y 000 (0) =
γ s
On pose y 00 (0) = c1 et y 000 (0) = c2 et avec les premières conditions initiales on trouve
c1 c2 ω0
Y = + 4 + 5 (1 − e−s`/2 )
s3 s γs

et en appliquant L−1 on trouve

c1 x 2 c1 x3 ω0 x4 ω0 (x − `/2)4
y(x) = + + − H(x − `/2)
2! 3! γ 4! γ 4!
ω0 `2
avec les secondes condition inititailes, on trouve c1 = 8γ et c1 = − ω2γ0 ` .

Exercice 4 : (Application de la transformée de Laplace à l’équation de la chaleur)

Résoudre l’équation de la chaleur suivante

∂u ∂2u
= , 0 < x < 1, t > 0
∂t ∂x2
u(x, 0) = 3 sin 2πx, u(0, t) = 0, u(1, t) = 0
Corrigé. On pose Y (x, s) = L[u(tx, t)](s) la transformée de Laplace de u par rapport à t. Donc

d2 Y
sY − u(x, 0) =
dx2
ou encore
d2 Y
− sY = −3 sin 2πx
dx2
Cette équation a pour solution générale
√ √ 3
Y (x, s) = c1 e sx
+ c2 e− sx
+ sin 2πx
s + 4π 2
On prend ensuite la transformée de Laplace des condition initiales (par rapport à t)

L[u(0, t)](s) = Y (0, s) = 0 et L[u(1, t)](s) = Y (1, s) = 0

√ √
et en portant ceci dans la solution on trouve c1 + c2 = 0 et c1 e s
+ c2 e− s
= 0, ce qui donne
c1 = c2 = 0 et on obtient
3
Y (x, s) = sin 2πx
s + 4π 2

3
d’où après inversion
2
u(x, t) = 3e−4π t sin 2πx

Exercice 5 : (Application de la transformée de Laplace aux cordes vibrantes)

Résoudre le problème de valeurs aux limites suivant
∂2u 2
2∂ u
= a , x > 0, t > 0 (a > 0)
∂t2 ∂x2
u(x, 0) = 0, ut (x, 0) = 0, u(0, t) = A0 sin ωt, |u(x, t)| < M
où u(x, t) est le déplacement transversal d’une corde (infiniment longue) en un point x à un temps
t. On supposera qu’une extrémité se trouve en x = 0, se confond initialement dans l’axe des
x. L’extrémité x = 0 est soumise à un mouvement transversal périodique d’amplitude A0 sin ωt
(t > 0).
Corrigé. On pose Y (x, s) = L{y(x, t)}(s). Donc
d2
s2 Y − su(x, 0) − ut (x, 0) = a2 Y
dx2
ou encore
d2 s2
2
Y − 2Y = 0
dx a
qui a pour solution générale
Y (x, s) = c1 esx/a + c2 e−sx/a
A0 ω
On a aussi Y (0, s) = s2 +ω 2 . Comme u est bornée (|u(x, t)| < M déplacement limité), Y est bornée
donc c1 = 0 et
A0 ω −sx/a
Y (x, s) = e
s2 + ω 2
d’où par inversion (
A0 sin ω(t − xa ) t > x/a
u(x, t) =
0 t < x/a

Exercice 6 : (Test de Novembre 2016)

Résoudre l’équation différentielle aux différences suivante
∂2y ∂2y
− 4 + y = 16x + sin x (1)
∂t2 ∂x2
où y = y(x, t), avec les conditions
∂
y(0, t) = 0, y(π, t) = 16π, yt (x, 0) = y(x, t)|t=0 = 0, y(x, 0) = 16x + 12 sin 2x − 8 sin 3x
∂t

Corrigé : On pose Y (x, s) = L(y(x, t))(s) (transformée de Laplace par rapport à la variable t).
On prend la transformée de Laplace de l’EDP par rapport à la variable t, on trouve
d2 Y (x, s) 16x sin x
(s2 Y (x, s) − sy(x, 0) − yt (x, 0)) − 4 2
+ Y (x, s) = +
dx s s

4
 ∂
Puisque y(x, 0) = 16x + 12 sin 2x − 8 sin 3x et yt (x, 0) = ∂t y(x, t)|t=0 = 0, on trouve l’équation
différentielle suivante (du second ordre par rapport à x) :

d2 Y 1 4(s2 + 1)x sin x

2
− (s2 + 1)Y = − − − 3s sin(2x) + 2s sin(3x). (2)
dx 4 s 4s
avec les conditions initiales suivantes
16π
Y (0, s) = L[y(0, t)](s) = L[0](s) = 0, et Y (π, s) = L[y(π, t)](s) = 16πL[1](s) = (3)
s
D’après la forme du second membre de l’équation (2) [ en tant que fonction de x ] on déduit qu’une
solution particulière de (2) est de la forme YP (x, s) = ax + b sin x + c sin 2x + d sin 3x. En dérivant
et substituant dans (2) et en égalant les coefficients des termes analogues, on trouve
16x sin x 12s sin 2x 8s sin 3x
YP (x, s) = + 2
+ 2 − 2
s s(s + 5) s + 17 s + 37

La solution générale de l’équation homogène associée à (2) est de la forme

1
√ 1
√
s2 +1x s2 +1x
YH (x, s) = c1 e− 2 + c2 e 2

où c1 et c2 sont des constantes réelles. La solution générale de (2) est donc

1
√ 1
√ 16x sin x 12s sin 2x 8s sin 3x
s2 +1x s2 +1x
Y (x, s) = YH (x, s)+YP (x, s) = c1 e− 2 +c2 e 2 + + 2
+ 2 − 2
s s(s + 5) s + 17 s + 37
(4)
Les conditions initiales (3) portées en (4) donne
16π 1
√ 1
√ 16π
2 2
0 = c1 + c2 , et = c1 e− 2 s +1π + c2 e 2 s +1π +
s s
donc c1 = c2 = 0 et
16x sin x 12s sin 2x 8s sin 3x
Y (x, s) = + + 2 − 2 .
s s(s2 + 5) s + 17 s + 37
En prenant la transformée de Laplace inverse, on trouve la solution cherchée
sin x √ √ √
y(x, t) = 16x + (1 − cos 5t) + 12 sin 2x cos 17t − 8 sin 3x cos 37t.
5

Exercice 7 : (Application de la transformée de Laplace aux équations intégrales de

type convolutif)
Résoudre l’équation intégrale suivante
Z t
y(t) = t2 + y(u) sin(t − u)du
0

Corrigé. On a Z t
y(t) = t2 + y(u) sin(t − u)du = t2 + y(t) ? sin(t),
0

5
donc en posant Y (s) = L{y(t)}(s) on trouve en utilisant la proprité de convolution
2 1
Y (s) = 3
+ Y (s) × 2
s s +1
ou encore
2(s2 + 1 2 2
Y (s) = = 3+ 5
s5 s s
D’où
t2 t4 t4
y(t) = 2( ) + 2( ) = t2 + .
2! 4! 12

Exercice 8 : (Application de la transformée de Laplace aux équations aux différences)

Résoudre l’équation aux différences suivante :

y 0 (t)+y(t − 1) = t2

avec y(t) = 0 pout t ≤ 0.

Corrigé. On pose L{y(t)}(s) = Y (s), donc L{y(t)}(s) = sY (s) − 0 = sY (s) D’autres part
Z ∞ Z ∞ Z ∞
−st −s(u+1) −s
L{y(t)}(s) = e y(t − 1)dt = e y(u)du = e esu y(u)du = e−s Y (s)
0 −1 0

D’où
2
sY + e−s Y =
s3
ou encore
2 2
Y (s) = = 4
s3 (s + e−s ) s (1 + e−s /s)
Ainsi formellement,

e−s e−2s e−3s

 
2
Y (s) = 1 − + − + · · ·
s4 s s2 s3
2 2e−s 2e−2s 2e−3s
= 4
− 5 + 6
− + ···
s s s s7
∞
X e−ns
= 2
n=0
sn+4

Or pour chaque n,
(t−n)n+3
(
−1 −ns 1 (n+3)! t≥n
L {e × }=
sn+4 0 sinon
d’où
btc
X (t − n)n+3
y(t) = 2 (−1)n
n=0
(n + 3)!

où btc est la partie entière de t

On vérifie facilement que cette fonction est solution de l’équation proposée.