GEOMETRIE DE MASSE DE SOLIDES HOMOGENES

Centre de
Solide Longueur/Surface Moments d'inertie
gravité
Tige mince : L, M 𝟏
𝑱𝑶𝑿 = 𝑴𝑳𝟐
Z 𝟑
𝑳 𝑱𝑶𝒀 =𝟎
L
L 𝒀𝑮 =
𝟐 𝟏
𝑱𝑶𝒁 = 𝑴𝑳𝟐
𝟑
O Y
X

Anneau circulaire : R, M
Y 𝟏
𝑱𝑶𝑿 = 𝑴𝑹𝟐
𝟐
𝑳 = 𝟐𝝅𝑹 Centre O 𝟏
R 𝑱𝑶𝒀 = 𝑴𝑹𝟐
𝟐
O X 𝑱𝑶𝒁 = 𝐌𝐑𝟐

Secteur circulaire : R, 𝜶
y 𝑴𝑹𝟐 𝒔𝒊𝒏𝜶
𝑱𝑶𝑿 = (𝟏 − )
R 𝟒 𝜶
𝟐𝑹 𝒔𝒊𝒏(𝜶⁄𝟐) 𝑴𝑹𝟐 𝒔𝒊𝒏𝜶
𝜶/𝟐 𝑺 = (𝜶/𝟐). 𝑹𝟐 𝑿𝑮 = 𝑱𝑶𝑿 = (𝟏 + )
O 𝟑 (𝜶⁄𝟐) 𝟒 𝜶
α𝜶/𝟐 x
𝟏
𝑱𝑶𝒁 = 𝑴𝑹𝟐
𝟐

Disque mince : R, M
y 𝟏
𝑱𝑶𝑿 = 𝑴𝑹𝟐
𝟒
𝟏
𝑺 = 𝝅𝑹𝟐 Centre O 𝑱𝑶𝒀 = 𝑴𝑹𝟐
R 𝟒
O x 𝟏
𝑱𝑶𝒁 = 𝐌𝐑𝟐
𝟐

Plaque rectangulaire :
(2a, 2b et M)
Y 𝟏
2a 𝑱𝑶𝑿 = 𝑴𝒃𝟐
𝟑
𝟒
𝑿𝑮 = 𝒂 𝑱𝑶𝒀 = 𝑴𝒂𝟐
b 𝑺 = 𝟒𝒂𝒃 𝟑
𝒀𝑮 = 𝟎 𝟏
O 𝑱𝑶𝒁 = 𝑴(𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 )
X 𝟑
b
 GEOMETRIE DE MASSE DE SOLIDES HOMOGENES

Centre de
Solide Volume Moments d'inertie
gravité
Cylindre plein : R, H, M
Z
𝑹 𝟐 𝑯𝟐
𝑱𝑶𝑿 = 𝑴 ( + )
𝟒 𝟑
𝑹 𝟐 𝑯𝟐
V=𝝅𝑹𝟐 𝑯 𝒁𝑮 = 𝑯/𝟐 𝑱𝑶𝒀 = 𝑴( + )
G 𝟒 𝟑
𝟏
𝑱𝑶𝒁 = 𝑴𝑹𝟐
O Y
𝟐
X

Cône plein : R, H, M
Z
𝟑𝑴 𝑹𝟐
𝑱𝑶𝑿 = ( + 𝑯𝟐 )
𝟓 𝟒
G 𝟏 𝟑 𝟑𝑴 𝑹𝟐
𝑽= 𝝅𝑹𝟐 𝑯 𝒁𝑮 = 𝑯 𝑱𝑶𝒀 = ( + 𝑯𝟐 )
𝟑 𝟒 𝟓 𝟒
𝟑𝑴. 𝑹𝟐
𝑱𝑶𝒁 =
𝟏𝟎
O Y
X

Demi Sphère pleine: R,M

Z 𝟏𝟑
𝑱𝑶𝑿 = 𝑴𝑹𝟐
𝟐𝟎
R
𝟐 𝟓 𝟏𝟑
𝑽= 𝝅𝑹𝟑 𝒁𝑮 = 𝑹 𝑱𝑶𝒀 = 𝑴𝑹𝟐
G
𝟑 𝟖 𝟐𝟎
𝟐
𝑱𝑶𝒁 = 𝑴𝑹𝟐
O Y 𝟓
X

Sphère pleine: R,M

𝟐
Z 𝑱𝑶𝑿 = 𝑴𝑹𝟐
𝟓
𝟐
𝟒 𝑱𝑶𝒀 = 𝑴𝑹𝟐
R 𝑽= 𝝅𝑹𝟑 Centre O 𝟓
𝟑
𝟐
O 𝑱𝑶𝒁 = 𝑴𝑹𝟐
Y 𝟓