UNIVERSITE TAHRI MOHMMED DE BECHAR

FACULTE DE TECHNOLOGIE
Module : Mécanique Rationnelle Travaux dirigés (2020-2021)
Solution exercice n°4, serie 02
Les forces appliquées sur chaque solide sont :
⃗⃗⃗⃗⃗𝟏 , 𝑷
- Le poids (𝑷 ⃗⃗⃗⃗⃗𝟐 ) vertical, - La réaction normale (𝑵 ⃗⃗⃗⃗⃗𝟏 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑵𝟐 ) perpendiculaire au plan incliné.
- La force de frottement (𝑭 ⃗⃗⃗⃗𝟏 , 𝑭
⃗⃗⃗⃗𝟐 ) parallèle au plan incliné.
Y
X X
⃗⃗⃗⃗1 ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 ⃗⃗⃗⃗
𝑁 ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 𝑁2
Y
𝜶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟐𝒀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟏𝑿 𝜽 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟐𝑿
𝜶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟏𝒀
⃗⃗⃗⃗⃗𝟐
𝑷
𝜶 ⃗⃗⃗⃗⃗𝟏
𝑷 𝜽 Figure 2.4a

1) Les deux solides sont libres.

a) Etude d’équilibre du solide (1) :
On décompose le poids 𝑷 ⃗⃗⃗⃗⃗𝟏 en ⃗𝑷
⃗ 𝟏𝑿 et ⃗𝑷
⃗ 𝟏𝒀 (figure 2.4a) et vérifie les conditions d’équilibre :
∑ 𝑭𝒊𝑿 = 𝟎 ⇒ 𝑷𝟏𝑿 − 𝑭𝟏 = 𝟎 ⇒ 𝑷𝟏𝑿 = 𝑭𝟏 (3)
∑ 𝑭𝒊𝒀 = 𝟎 ⇒ 𝑵𝟏 − 𝑷𝟏𝒀 = 𝟎 ⇒ 𝑵𝟏 = 𝑷𝟏 𝒄𝒐𝒔𝜶 (4)
⃗⃗⃗⃗𝟏 est donnée en fonction du coefficient de frottement 𝒇𝟏 par :
La force de frottement 𝑭
𝑭𝟏 = 𝒇𝟏 . 𝑵𝟏 = 𝒇𝟏 . 𝑷𝟏 𝒄𝒐𝒔𝜶 (5)
D’autre part la composante 𝑷𝟏𝑿 est :
𝑷𝟏𝑿 = 𝑷𝟏 𝒔𝒊𝒏𝜶 (6)
Application numérique :
𝑭𝟏 = 𝒇𝟏 . 𝑷𝟏 𝒄𝒐𝒔𝜶 = (𝟎, 𝟔𝟓). 𝟏𝟎𝟎. 𝒄𝒐𝒔(𝟑𝟎) ⇒ 𝑭𝟏 = 𝟓𝟔, 𝟑𝟎 𝑵
𝑷𝟏𝑿 = 𝑷𝟏 𝒔𝒊𝒏𝜶 = 𝟏𝟎𝟎. 𝒔𝒊𝒏(𝟑𝟎) ⇒ 𝑷𝟏𝑿 = 𝟓𝟎 𝑵
Remarque : 𝑭𝟏 > 𝑷𝟏𝑿
Conclusion : Le solide (1) reste en équilibre sur le plan incliné.
b) Etude d’équilibre du solide (2) :
On décompose le poids 𝑷 ⃗⃗⃗⃗⃗𝟐 en 𝑷
⃗⃗ 𝟐𝑿 et 𝑷
⃗⃗ 𝟐𝒀 (figure 2.4a) et vérifie les conditions d’équilibre :
∑ 𝑭𝒊𝑿 = 𝟎 ⇒ 𝑷𝟐𝑿 − 𝑭𝟐 = 𝟎 ⇒ 𝑷𝟐𝑿 = 𝑭𝟐 (3)
∑ 𝑭𝒊𝒀 = 𝟎 ⇒ 𝑵𝟐 − 𝑷𝟐𝒀 = 𝟎 ⇒ 𝑵𝟐 = 𝑷𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜽 (4)
⃗⃗⃗⃗𝟐 est donnée en fonction du coefficient de frottement 𝒇𝟐 par :
La force de frottement 𝑭
𝑭𝟐 = 𝒇𝟐 . 𝑵𝟐 = 𝒇𝟐 . 𝑷𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜽 (5)
D’autre part la composante 𝑷𝟐𝑿 est :
𝑷𝟐𝑿 = 𝑷𝟐 𝒔𝒊𝒏𝜽 (6)
Application numérique :
𝑭𝟐 = 𝒇𝟐 . 𝑷𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜽 = (𝟎, 𝟓𝟎). 𝟕𝟓. 𝒄𝒐𝒔(𝟔𝟎) ⇒ 𝑭𝟐 = 𝟏𝟖, 𝟕𝟓 𝑵
𝑷𝟐𝑿 = 𝑷𝟐 𝒔𝒊𝒏𝜽 = 𝟕𝟓. 𝒔𝒊𝒏(𝟔𝟎) ⇒ 𝑷𝟐𝑿 = 𝟔𝟒, 𝟗𝟓𝑵
Remarque : 𝑷𝟐𝑿 > 𝑭𝟐
Conclusion : Le solide (2) glisse sur le plan incliné.
2) Les deux solides sont liés par un câble inextensible passant par une poulie C de masse négligeable .

C
Y
X X
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 ⃗⃗⃗⃗
𝑁1 𝑁2
Y

⃗⃗ 𝟏𝑿
𝑷 ⃗⃗ 𝟐𝒀
𝑷
⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 𝜽 ⃗⃗ 𝟐𝑿
𝜶 𝑷
⃗⃗ 𝟏𝒀
𝑷 ⃗⃗⃗⃗⃗𝟐
𝑷
𝜶 ⃗⃗⃗⃗⃗𝟏
𝑷 𝜽

Figure 2.4b

Les deux solides sont liés par un câble inextensible, s’il y a mouvement c’est le solide (2) qui
entraine le solide (1).
La force favorisant (Fac) et celle défavorisant (Fdé) mouvement (figure 2.4b) sont :
𝑭𝒂𝒄 = 𝑷𝟐𝑿 = 𝟔𝟒, 𝟗𝟓𝑵
𝑭𝒅é = 𝑭𝟐 + 𝑭𝟏 + 𝑷𝟏𝑿 = 𝟏𝟖, 𝟕𝟓 + 𝟓𝟔, 𝟑𝟎 + 𝟓𝟎 = 𝟏𝟐𝟓, 𝟎𝟓𝑵
Remarque : 𝑭𝒅é > 𝑭𝒂𝒄
Conclusion : Le solide (2) ne peut pas entrainer le solide (2). Les deux solides restent en équilibre sur le
plan incliné.