Chapitre IV: TRAVAIL & ENERGIE

Cours n°1
I- Introduction:
Parfois il est difficile d’étudier la dynamique d’un point matériel si on connait pas routes les
forces agissant sur lui, mais en faisant appel aux notions d’Energie et de Travail nous pouvons
résoudre ce problème.

II- Travail : (W)

1) Définitions :

 Le travail d'une force mesure l'effort a faire pour déplacer un objet le long d'un trajet
qui peut-être horizontal ou pas, rectiligne ou pas.

 Le travail élémentaire fourni par une force est définit comme le produit scalaire de la force par
le déplacement élémentaire correspondant..

𝒅𝑾 = 𝑭. 𝒅𝒍 = 𝑭. 𝒅𝒍. 𝐜𝐨𝐬 𝜽 l’unité du travail est le Joule

Remarque1 :

⃗
• Si 𝜃 < ⇒ 𝒅𝑾 > 𝟎 ⇒ 𝐹 : force en sens du MVT
𝑾: travail 𝐌𝐨𝐭𝐞𝐮𝐫

⃗
• Si 𝜃 > ⇒ 𝒅𝑾 < 𝟎 ⇒ 𝐹 : force s oppose au MVT
𝑾: travail 𝐑é𝐬𝐢𝐬𝐭𝐚𝐧𝐭

• Si 𝜃 = ⇒ 𝒅𝑾 = 𝟎 ⇒ 𝑾: travail Nul

Remarque 2 :
Si 𝐹⃗ et 𝑑𝑙 sont dans un plan : 𝐹⃗ ; 𝑑𝑙
𝐹⃗ = 𝐹 𝚤⃗ + 𝐹 𝚥⃗ ; 𝑑𝑙 = 𝑑𝑥. 𝚤⃗ + 𝑑𝑦. 𝚥⃗

Alors : 𝑊 = ∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝐹. 𝑑𝑙 = ∫ 𝐹 . 𝑑𝑥 + 𝐹 . 𝑑𝑦 = ∫ 𝐹 . 𝑑𝑥 + ∫ 𝐹 . 𝑑𝑦

𝑩 𝑩
𝑊𝑨𝑩 = 𝑭𝒙 . 𝒅𝒙 + 𝑭𝒚 . 𝒅𝒚
𝑨 𝑨
A: Point de départ.
B: Point d’arrivée.

1
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 B
2) Travail d’une force 𝐹⃗ le long d’un arc :
𝒅𝒍 θ

𝑩 𝑩 𝑩 𝑭
𝑊𝑨𝑩 = 𝒅𝑾 = 𝐹⃗ . 𝒅𝒍 = 𝑭. 𝒅𝒍. cos 𝜽
𝑨 𝑨 𝑨

Le travail d’une force 𝐹⃗ le long d’un arc

𝐴𝐵 est égale à la somme des travaux
élémentaires correspondants aux petits
déplacement qui forment l’arc 𝐴𝐵 .
θ
𝒅𝒍 𝑭
A
3) Travail d’une force 𝐝𝐮 𝐩𝐨𝐢𝐝𝐬 𝑷 :

𝑑𝑊 = 𝑃. 𝑑𝑙 = 𝑃. 𝑑𝑙. cos 𝜃 = 𝑃. 𝑑𝑧 𝑍 𝒅𝒍
O
𝜃
𝑊 = 𝑑𝑊 = 𝑃. 𝑑𝑧 = 𝑃 𝑑𝑧
𝑷
=𝑃 𝑧 =𝑃 𝑧 −𝑧 = 𝑃. ℎ
h 𝑷 𝜃 𝒅𝒍
Avec : h = 𝑧 − 𝑧
𝑊𝑶𝑨 = 𝑷. 𝒉 = 𝒎𝒈𝒉

Remarque : Le travail du poids est indépendant du chemin suivi.

𝑍
A
III- Energie Cinétique : (𝑬𝑪 )

𝑑𝑉
𝑊 = 𝑑𝑊 = 𝐹⃗ . 𝑑𝑥 = 𝑚
. 𝑑𝑥 = 𝑚 𝑉. 𝑑𝑉
𝑑𝑡
𝑉² 1 1
=𝑚 𝑉. 𝑑𝑉 = 𝑚 = 𝑚𝑉 − 𝑚𝑉 = 𝐸 − 𝐸
2 2 2

𝑩
𝑾𝑩
𝑨 = 𝑬𝑪𝑩 − 𝑬𝑪𝑨 = ∆𝑬𝑪
𝑨

Théorème : La variation de l’énergie cinétique entre deux instants 𝒕𝟏 et 𝒕𝟐

aux endroits 𝑨 et 𝑩 est égale à la somme des travaux de toutes les forces.

𝑩 𝑩
∆𝑬𝑪 = 𝑬 𝑪𝑩 − 𝑬 𝑪𝑨 = 𝑾
𝑨 𝑨

Remarque : L’énergie cinétique d’un mouvement de:

𝟏 𝑷²
Translation : 𝑬𝑪 = 𝒎. 𝑽 =
𝟐 𝟐𝒎
𝟏
Rotation : 𝑬𝑪 = 𝑰𝝎𝟐 avec : I :le moment d’inertie et ω : vitesse angulaire
𝟐

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Exercice d’application :

Un point matériel de masse M, se déplace dans un plan (z=0) sous l’action d’une force :

𝐹⃗ = 𝑥 − 𝑎𝑦 𝚤⃗ + (3𝑦 − 2𝑥)𝚥⃗

1. Calculer le travail nécessaire pour déplacer le point matériel suivant la droite joignant le point
O(0,0) à A(2,4) en fonction du paramètre a.

2. Même question suivant le trajet 𝑶𝑨𝑨, 𝑨 étant la projection de A sur (OX).

3. Pour quelle valeur de a, 𝑭 dérive d’un potentiel 𝑬𝒑 (𝒙, 𝒚) ?

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