Chapitre 7 : Solides en translation

Lorsqu’un solide est en translation, tout segment du solide reste parallèle à lui-même au cours du mouvement.
Lorsqu’un solide est en rotation, tous les points du solide décrivent des cercles centrés sur l’axe du mouvement.

1. Cinématique
La cinématique est la partie de la mécanique qui permet d’étudier les mouvements des objets d’un point de
vue purement mathématique indépendamment des causes qui les produisent.

Remarque : On modélise un solide en mouvement par un point M situé au niveau de son centre d’inertie.

a. Position
La position d’un solide en mouvement est caractérisée par les coordonnées du
point M dans un repère : 𝑴(𝒙, 𝒚, 𝒛)

Comme nous n’étudions que les mouvements de translation rectiligne,

un seul axe est suffisant d’où une seule coordonnée : 𝑴(𝒙)

b. Vitesse
𝑀(𝑥! ) 𝑀(𝑥" )
𝑥

∆𝑥
La vitesse moyenne du point M entre les instants 𝒕𝟏 et 𝒕𝟐 est donnée par la relation :
∆𝒙 𝒙𝟐 − 𝒙𝟏
𝒗𝒎𝒐𝒚 = =
∆𝒕 𝒕𝟐 − 𝒕𝟏

Unités : 𝒎 ∙ 𝒔&𝟏 ; 𝒌𝒎 ∙ 𝒉&𝟏 avec 𝟏 𝒎 ∙ 𝒔&𝟏 = 𝟑, 𝟔 𝒌𝒎 ∙ 𝒉&𝟏

Quelques ordres de grandeurs :

c. Accélération
L’accélération correspond à la variation de vitesse pendant un intervalle de temps.

L’accélération moyenne du point M entre les instants 𝒕𝟏 et 𝒕𝟐 est donnée par la relation :
∆𝒗 𝒗𝟐 − 𝒗𝟏
𝒂𝒎𝒐𝒚 = =
∆𝒕 𝒕𝟐 − 𝒕𝟏

Unités : 𝒎 ∙ 𝒔&𝟐
1
 Quelques ordres de grandeurs :

Exercice 1
a. Quel est le signe de l’accélération lorsque la vitesse augmente ? et lorsqu’elle diminue ?

b. Quel est le mouvement lorsque l’accélération est nulle ?

c. Lors d’une chute libre, les objets sont accélérés. Quelle est l’origine de cette accélération ?

A l’instant t = 0, une voiture démarre avec un mouvement uniformément accéléré : son accélération est
constante ; il atteint une vitesse de 𝟕𝟐 𝒌𝒎 ∙ 𝒉&𝟏 en 5,0 secondes.

d. Calculer l’accélération de cette voiture.

e. Calculer sa vitesse moyenne s’il parcourt 325 km et 3h15.

2. Équations du mouvement
Les équations du mouvement permettent de prévoir en fonction du temps la position, la vitesse et
l’accélération d’un objet en mouvement.

Dans le cas d’une accélération constante, les équations du mouvement sont :

𝒂(𝒕) = 𝒂𝟎
𝒗(𝒕) = 𝒂𝟎 × 𝒕 + 𝒗𝟎
𝟏
𝒙(𝒕) = × 𝒂𝟎 × 𝒕𝟐 + 𝒗𝟎 × 𝒕 + 𝒙𝟎
𝟐
avec 𝒂𝟎 l’accélération initiale de l’objet, 𝒗𝟎 sa vitesse initiale et 𝒙𝟎 sa position initiale.

Exercice 2
A l’instant t = 0, un véhicule démarre avec un mouvement uniformément accéléré et atteint une vitesse de
𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒎 ∙ 𝒉&𝟏 en 10 secondes.

a. Calculer l’accélération de ce véhicule.

b. Écrire les équations du mouvement donnant la position 𝒙 et la vitesse 𝒗 en fonction du temps.

c. Quelle distance a-t-il parcourue pendant la phase d’accélération ?

2
3. Rappels sur les actions mécaniques et les forces
Lorsqu’un corps agit sur un autre corps, on dit qu’il exerce une action mécanique, qui peut provoquer ou
modifier le mouvement.

Une action mécanique peut être modélisée par une force 𝐹⃗ représentée par un vecteur dont les
caractéristiques sont :
• son point d’application : le point où l’on peut considérer que la force s’exerce
• sa direction : celle de la force
• son sens : celui de la force
• sa norme 𝐹 : sa valeur en Newton

Quelques forces usuelles

@@@⃗
a. Le poids 𝑃
La Terre attire tous les objets situés dans son environnement. Le poids d’un objet est l’attraction
exercée par la Terre sur cet objet. Ses caractéristiques sont :

• point d’application : le centre de gravité (ou centre d’inertie)

• direction : la verticale
• sens : vers le bas
• valeur :
𝑷=𝒎×𝒈 ###⃗
𝑷
𝑚 la masse en kg
𝑔 = 9,8 N/kg l’intensité de la pesanteur

###⃗
𝑹
b. Réaction d’un support @@@⃗
𝑅
C’est l’action exercée par un support sur un objet placé dessus.
Ses caractéristiques sont :

• point d’application : le centre de la surface de contact

• direction : la perpendiculaire au support
• sens : vers le haut
• valeur : R

4. Travail d’une force

Le travail d’une force est l’énergie qu’un objet reçoit du fait de la présence de cette force lors de son
déplacement.
@@@⃗est donné par la relation :
Lorsqu’un objet se déplace d’un point A en un point B, le travail de la force 𝑭

@⃗J = 𝑭 × 𝐀𝐁 × 𝐜𝐨𝐬(𝜶)
𝑾𝑨𝑩 I𝑭

𝜶 est l’angle entre @@@⃗ @@@@@⃗

𝐹 et AB
@⃗J en Joule (J) ; 𝑭 en Newton (N) ; AB la distance de A en B en mètre (m)
𝑾𝑨𝑩 I𝑭

• Si 𝑊 > 0, le travail est moteur : il contribue au déplacement

• Si 𝑊 < 0, le travail est résistant : il s’oppose au déplacement

La puissance moyenne fournie par une force à un solide est donnée par :
𝑊
𝑃!"# =
∆𝑡
avec 𝑾 le travail fourni (en J) et ∆𝒕 la durée du déplacement (en s)

3
Exercice 3 : Dépannage
Une voiture de masse m = 1120 kg est tractée par une dépanneuse sur une route rectiligne inclinée d’un angle
b = 5,0° par rapport à l’horizontale. On étudie le déplacement de la voiture sur une distance AB = 500 m.
Le câble de traction exerce sur la voiture une tension de norme T = 12 000 N et inclinée d’un angle q = 75° par
rapport à la route.
L’action de l’air sur la voiture est négligée. On considère que les frottements exercés par la route sur la voiture
sont constants de norme f = 2000 N.

a. Dresser le bilan des forces qui s’appliquent sur la voiture tractée. Les représenter sur un schéma.

b. Calculer les travaux des forces recensées à la question précédente sur le déplacement de A en B.
Quelles sont les forces dont le travail est moteur ? et celles dont le travail est résistant ?

c. La voiture gagne-t-elle ou perd-elle de l’énergie du fait de l’ensemble des forces ?

5. Énergie mécanique 𝟏
a. Énergie cinétique : énergie que possède un objet du fait de son mouvement 𝑬𝒄 = ∙ 𝒎 ∙ 𝒗𝟐
𝟐
avec 𝒎 la masse de l’objet en kg , 𝒗 sa vitesse en 𝒎/𝒔 et 𝑬𝒄 l’énergie cinétique en Joule (J)

b. Énergie potentielle de pesanteur : énergie que possède un objet du fait de son altitude 𝑬𝒑 = 𝒎 ∙ 𝒈 ∙ 𝒛

avec 𝒎 la masse de l’objet en kg , z son altitude en 𝒎, g l’intensité de la pesanteur : 𝒈 = 𝟗, 𝟖 𝑵/𝒌𝒈

c. Énergie mécanique : somme de l’énergie cinétique et de l’énergie potentielle 𝑬𝒎 = 𝑬𝒄 + 𝑬𝒑

• En l’absence de frottement, l’énergie mécanique reste constante ; on dit qu’elle se conserve.

• En présence de frottements, l’énergie mécanique diminue au cours du temps à cause du travail
résistant de la force de frottement ; l’énergie perdue est transférée sous forme thermique.

Exercice 4
Une voiture a une masse de 1,30 tonnes.
a. Calculer son énergie cinétique lorsqu’elle roule à 50 km/h. Exprimer le résultat en Joule et en kWh.

Cette voiture freine à un feu rouge en 2 s.

b. Comment est convertie l’énergie cinétique ?

c. Calculer la puissance du freinage.