Equilibre d'un corps solide susceptible de tourner autour d’un axe fixe

I. L’effet d’une force sur la rotation d’un corps solide

Le schéma ci-contre représente une porte susceptible de tourner autour d’un axe
fixe ()
⃗⃗⃗1 , 𝐹
On fait appliquer 3 forces 𝐹 ⃗⃗⃗2 , et 𝐹
⃗⃗⃗3 comme l’indique le schéma
Observations
− La force ⃗⃗⃗
𝐹1 ne peut faire tourner la porte autour de l’axe (), car sa ligne
d’action se coupe avec cet axe
− La force ⃗⃗⃗
𝐹2 ne peut faire tourner la porte autour de l’axe (), car sa ligne
d’action est parallèle à cet axe
− La force 𝐹
⃗⃗⃗3 peut faire tourner la porte autour de l’axe (), son intensité augmente lorsqu’on approche de
l’axe de rotation (la distance d diminue)
Conclusion
− Une force 𝐹 a un effet de rotation sur un corps solide si sa direction est non parallèle à l’axe de rotation
et ne se coupe pas avec lui
− Il existe une relation entre l’intensité de la force 𝐹 et la distance d séparée entre sa ligne d’action et l’axe
de rotation (∆)
II. Moment d’une force par rapport à un axe fixe (∆)
La relation entre l’intensité F d’une force et la distance d est le produit (F.d), c’est une grandeur physique
qui exprime la capacité de la force 𝐹 à faire tourner un corps autour d’un axe (∆). Il s’appelle le moment de
la force ⃗𝑭, et noté 𝑴∆ (𝑭
⃗)
1. Définition
Le moment d’une force 𝐹 par rapport à un axe fixe (∆) est définit par la relation :
|𝑴∆ (𝑭⃗ )| = 𝑭. 𝒅
Son unité dans le (S.I) est N.m
Remarque :
La distance d est la petite distance séparée entre la ligne d’action de la
force 𝐹 et l’axe de rotation (∆), c’est la distance dont sa droite est
perpendiculaire à la ligne d’action de cette force

2. Le moment d’une force est une grandeur algébrique ⃗𝑭

On choisie aléatoirement un sens positif (+) de rotation :
 Si la force fait tourner le solide dans le sens positif choisi, alors son moment est positif
𝑴∆ (𝑭⃗ ) = + 𝑭. 𝒅
 Si la force fait tourner le solide dans le sens contraire au sens positif choisi, alors son moment est
négatif : 𝑴∆ (𝑭⃗ ) = − 𝑭. 𝒅
⃗ ) = ± 𝑭. 𝒅
⇒ On dit que le moment d’une force est une grandeur algébrique : 𝑴∆ (𝑭

III. Moment d’un couple de deux forces

1. Définition d’un couple de deux forces
Deux forces 𝐹 ⃗⃗⃗1 et ⃗⃗⃗
𝐹2 forment un couple de deux forces si sa somme
vectorielle est nulle 𝐹 ⃗⃗⃗1 + 𝐹
⃗⃗⃗2 = ⃗0 (elles ont le même intensité et de sens
opposés) , et ses lignes d’actions sont parallèles et différentes
Exemple :
Le chauffeur applique un couple de deux forces sur le volant pour faire un demi-tour
2. Moment d’un couple de deux forces
− Le moment de la force ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝟏 ) = ± 𝑭𝟏 . 𝒅𝟏
𝐹1 est : 𝑴∆ (𝑭
− Le moment de la force ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝟐 ) = ± 𝑭𝟐 . 𝒅𝟐
𝐹2 est : 𝑴∆ (𝑭
Le moment du couple de deux forces (𝐹 ⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗
𝐹2 ) est :
⃗⃗⃗⃗𝟏 , 𝑭
𝑴∆ (𝑭 ⃗⃗⃗⃗𝟐 ) = 𝑴∆ (𝑭
⃗⃗⃗⃗𝟏 ) + 𝑴∆ (𝑭 ⃗⃗⃗⃗𝟐 )
= ± 𝑭𝟏 . 𝒅𝟏 ± 𝑭𝟐 . 𝒅𝟐
Puisque : 𝑭𝟏 = 𝑭𝟐 = 𝑭 et 𝒅𝟏 + 𝒅𝟐 = 𝒅
Donc : ⃗⃗⃗⃗𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝑴∆ (𝑭 𝑭𝟐 ) = ± 𝑭. 𝒅

IV. Equilibre d'un corps solide susceptible de tourner autour d’un axe fixe
1. Expérience

Le dispositif suivant est constitué d’une plaque mobile autour

d’un axe horizontale (Δ). On fixe à la plaque au point A un lest de
masse m1 et au point B un dynamomètre permettant de
ramener la plaque à l’équilibre.
On donne : m = g, F1 = N, d1= cm, d2= cm, g =10N.kg-1
La plaque est soumise à quatre forces :
− Le poids de la plaque ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝒑 , son moment est : 𝑴∆ (𝑷 ⃗⃗⃗⃗⃗𝒑 ) = 𝟎
− L’action de l’axe de rotation (Δ) sur la plaque ⃗𝑹
⃗ , son
⃗⃗ ) = 𝟎
moment est : 𝑴∆ (𝑹

car, ses lignes d’action se coupent avec l’axe (Δ)

− Le poids du lest ⃗𝑷⃗ , son moment est : 𝑴∆ (𝑷
⃗⃗ ) = −𝑷. 𝒅𝟐 = −𝒎. 𝒈. 𝒅𝟐 = 𝑵. 𝒎
− La force 𝑭
⃗⃗⃗⃗𝟏 appliquée par le dynamomètre, son moment est : 𝑴∆ (𝑭⃗⃗⃗⃗𝟏 ) = +𝑭𝟏 . 𝒅𝟏 = 𝑵. 𝒎
La somme algébrique des moments de ces forces est :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝑴∆ (𝑭 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝒙𝒕 ) = 𝑴∆ (𝑷𝒑 ) + 𝑴∆ (𝑹) + 𝑴∆ (𝑷) + 𝑴∆ (𝑭𝟏 ) = 𝟎

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
C/C : la plaque est en équilibre ⇔ ∑ 𝑴∆ (𝑭 𝒆𝒙𝒕 ) = 0

2. Théorème des moments

Lorsqu'un corps solide susceptible de tourner autour d'un axe fixe est en équilibre, alors : la somme
algébrique des moments de toutes les forces qui s'exercent sur lui est nulle
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝑴∆ (𝑭 𝒆𝒙𝒕 ) = 0

3. Condition générale d'équilibre

Lorsqu'un corps solide est en équilibre, les deux conditions suivantes doivent être vérifiées :
− 1ère condition : ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒆𝒙𝒕 = ⃗0
− 2ème condition : ∑ 𝑴∆ (𝑭 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒆𝒙𝒕 ) = 0

V. Moment du couple de torsion

1. Activité
Le schéma ci-contre représente un dispositif expérimental s’appelle le pendule de torsion qui se compose :
 D’une barre métallique horizontale de longueur L = ……… cm
 D’un fil métallique tendu verticalement, son extrémité inférieure est attachée au centre de gravité G de
la barre
 D’un tambour gradué en degrés fixé au fil et qui sert à mesurer l’angle de torsion 𝜽
Lorsqu’on applique sur la barre un couple de deux forces (𝑭 ⃗⃗⃗⃗𝟏 , 𝑭
⃗⃗⃗⃗𝟐 ) par deux fils inextensibles passant par
deux poulies, la barre tourne avec l’angle 𝜽, ce qui fait tordre le fil. Dès qu’on supprime l’action du couple
sur la barre, celle-ci revient à nouveau à sa position initiale sous l’effet d’ensemble de forces appelées
couple de torsion

1) Faire l’inventaire des forces appliquées sur la barre lorsque le fil n’est pas tordu, et calculer le moment
chaque force
2) Pourquoi la barre a-t-elle retournée à sa position d’équilibre initial lorsqu’on supprime le couple de deux
forces ?
3) Faire l’inventaire des forces appliquées sur la barre lorsque le fil est tordu
4) En utilisant le théorème des moments, déduire la relation entre qui existe entre 𝑴𝒄 le moment du couple
de torsion et 𝑴∆ (𝑭 ⃗⃗⃗⃗𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 ) le moment du couple de deux forces (𝑭⃗⃗⃗⃗𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 )
5) On change l’intensité commune F de deux forces (𝐹 ⃗⃗⃗1 , 𝐹
⃗⃗⃗2 ), et on mesure à chaque fois la valeur de
l’angle de torsion 𝜽. Compléter le tableau
F (N)
d (m)
⃗⃗⃗⃗𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝑴∆ (𝑭 𝑭𝟐 ) (N.m)
𝜽 (degrés)
𝜽 (rad)
⃗⃗⃗⃗𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
6) Tracer la variation de 𝑴∆ (𝑭 𝑭𝟐 ) en fonction de 𝜽 (rad), puis trouver l’équation de la courbe obtenue
7) Déduire l’expression du moment du couple de torsion 𝑴𝒄

2. Conclusion
Lorsqu’un fil est tordu, il applique l’ensemble de forces appelées couple de torsion, son moment est
exprimé par la relation : 𝑴𝒄 = −𝑪. 𝜽
Avec : 𝑪 est une constante positive appelée constante de torsion en (𝑵. 𝒎. 𝒓𝒂𝒅−𝟏 )
𝜽 est l’angle de torsion en (𝒓𝒂𝒅)

Situation problème
Lorsque nous roulons à vélo, nous appliquons une force sur le pédale qui fait tourner le plateau autour un
axe de rotation, afin de bouger le vélo
 Comment une force peut faire tourner un corps solide autour d’un axe fixe ? Et quelle est la
grandeur physique qui caractérise cet effet ?
 Quelles conditions nécessaire doit satisfaire pour garder l’équilibre d’un corps solide susceptible
de tourner autour d’un axe fixe ?

Exercice d’application 1
Un jardinier utilise sa brouette pour transporter terreau de
masse m = 60 kg. Le châssis de la brouette peut tourner
autour de l’axe (∆) de la roue. Le jardinier exerce une force
𝐹 verticale, dirigée vers le haut d’intensité 300 N appliquée
au point M.
On donne g = 10 N.kg-1
1. Faire l’inventaire des forces appliquées sur la brouette,
et les représenter
2. Choisir un sens positif (+) de rotation de la brouette, et calculer les moments de ces forces

Exercice d’application 2
Un ouvrier utilise un pied de biche de longueur L = 40 cm et de masse m
= 500 g pour arracher un clou. Au point M, il exerce une force 𝑭 ⃗⃗⃗⃗𝒑
d’intensité 90 N, perpendiculaire au manche du pied de biche, d’autre
⃗⃗⃗⃗𝒄 sur le pied de biche au point
coté, la tête du clou exerce une force 𝑭 C.
Le pied de biche peut tourner autour de l’axe de rotation (Δ)
1. Faire l’inventaire des forces appliquées sur le pied de biche, et les
représenter
2. Calculer le moment de la force ⃗⃗⃗
𝐹𝑝 et de poids 𝑃⃗
3. Donner l’expression du théorème des moments, et calculer l’intensité de la force ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒄