Fiche synthèse des théorèmes énergétiques en mécanique

Le travail d’une force constante 𝑾𝑨→𝑩 𝑭𝟏 = 𝑾𝑨→𝑩 𝑭𝟐

La puissance d’une force constante
B B
𝑾𝑨→𝑩 𝑭 = 𝑭. 𝑨𝑩 = 𝑭. 𝑨𝑩. 𝐜𝐨𝐬 𝑭, 𝑨𝑩
𝑊 ∆𝑇 =durée trajet A à B
Unité : j (Joule) = unité de l’énergie et du travail 𝐹1 𝑃=
« Force x déplacement » = N.m = kg.m²/s²
𝐹2
∆𝑇 B
𝑭
A

unitée: W (watt)=joule/s = travail ou énergie par unité de temps

A
= A
« Force x déplacement / durée = force x vitesse de déplacement »

Énergie cinétique

1 Théorème  Δ𝐸𝑐 𝐴→𝐵 = 𝐸𝑐 𝐵 − 𝐸𝑐 𝐴 = 𝑊𝐴→𝐵 (𝐹𝑖 )

𝐸𝑐 = 𝑚𝑣² 𝑖
2
« La variation d’EC est égale à la somme des travaux »

Force conservative 𝑃
B C
Le travail ne dépend Ex : le poids
pas du chemin suivi Force non conservative
A
𝑊𝐴→𝐶 𝑃 = 𝑊𝐴→𝐵 𝑃 + 𝑊𝐵→𝐶 (𝑃)  Le travail dépend du chemin suivi
Ex : force de frottement
B
A 𝑓
à toute force conservative est associée une Énergie potencielle 𝐸𝑝 tel que :
C
𝑾𝑨→𝑩 𝑭 = 𝐸𝑝 𝐴 − 𝐸𝑝 (𝐵) Conséquence  ∆𝐸𝑝 = 𝐸𝑝 𝐵 − 𝐸𝑝 𝐴 = −𝑾𝑨→𝑩 𝑭 𝑊𝐴→𝐶 𝑓 ≠ 𝑊𝐴→𝐵 𝑓 + 𝑊𝐵→𝐶 (𝑓 )

Ex énergie potentielle de pesanteur 𝐸𝑝𝑝 (axe y orienté vers le haut) 𝐸𝑝𝑝=𝑚𝑔𝑦 + 𝑐𝑠𝑡 𝑐𝑠𝑡 = −𝑚𝑔𝑦𝑟𝑒𝑓 (souvent 𝑦𝑟𝑒𝑓 = 0)
Gain d’altitude  gain d’Epp ∆𝐸𝑝𝑝 = 𝐸𝑝𝑝 𝐵 − 𝐸𝑝𝑝 𝐴 = 𝑚𝑔(𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )

Énergie mécanique
𝐸𝑚 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝 Conservation de l’énergie mécanique
Si absence de force dissipative Si force dissipative

∆𝐸𝑚 = 𝐸𝑚 𝐵 − 𝐸𝑚 𝐴 = 0 ∆𝐸𝑚 = 𝐸𝑚 𝐵 − 𝐸𝑚 𝐴 = 𝑾𝑨→𝑩 𝑭𝒏𝒄

Exemple du pendule :
Sans frottements Avec frottements

Le pendule oscille à l’∞ Le pendule s’arrètera

Application rapide du théorème de l’énergie mécanique et de l’énergie cinétique V=0

𝑔
La chute libre dans un champ de pesanteur uniforme (𝑔) : ∆𝐸𝑚 = 0 et 𝐸𝑚 = 𝐸𝑝𝑝 + 𝐸𝑐 h
Après une chute de h=10 m sans vitesse iniale 𝐸𝑐 = ∆𝐸𝑝𝑝 = 𝑚𝑔ℎ et donc la vitesse 𝐯 = 𝟐𝒈𝒉 V=?
𝑈
L’accélération d’une particule chargé dans un champ électrique uniforme (𝐸 = avec U la
𝐿
tension et L la distance entre les bornes du condensateur) : Anode Tension U cathode
Si la particule est un électron et part de l’anode (+) vers la cathode (-), sa vitesse acquise au bout (+) 𝐸 (-)
d’une distance L sera : V=?
𝟐𝑳𝒒𝑬 𝟐𝒒𝑼 L
∆𝐸𝑐 = L × −q × −𝐸 et donc 𝐯 = =
𝒎 𝒎 Électron de charge x 𝑈
𝐸=
Travail de la force −𝑞𝐸 sur une distance L − 𝑞 et de masse m 𝐿
 Exemple d’application des théorèmes énergétiques :
À𝑡 =0 𝑔 𝑦𝑚𝑎𝑥 ?
Projectile de masse 𝑚 lancé à une
𝑦 𝑣0 vitesse 𝑣0 avec un angle 𝜃 : 𝑦

𝜃
1) Quelle est l’altitude maximale ?
2) Quelle vitesse à l’atterrissage ? 𝑣? lorsque 𝑦 = 0
𝑥 𝑥

Calcul avec la seconde loi de Newton (plus long) :

1) 𝑎𝑥 𝑡 = 0 𝑣𝑥 𝑡 = 𝑣0 cos 𝜃 𝑥 𝑡 = 𝑣0 cos 𝜃 𝑡
𝐹 = 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎
𝑎𝑦 𝑡 = −𝑔 𝑣𝑦 𝑡 = −𝑔𝑡 + 𝑣0 sin 𝜃 𝑔𝑡²
𝑦 𝑡 = 𝑣0 sin 𝜃 𝑡 −
2
2
À l’altitude max 𝑣𝑦 𝑡 = 0 𝑣02 sin 𝜃

𝑣0 sin 𝜃 𝑔
𝑣0 sin 𝜃 𝑔2 𝒗𝟎 ² 𝐬𝐢𝐧² 𝜽
donc 𝒕𝒉𝒎𝒂𝒙 = 𝑦 𝒕𝒉𝒎𝒂𝒙 = 𝑣0 sin 𝜃 − =
𝑔 𝑔 2 𝟐𝒈

𝑔𝑡𝑎𝑡𝑡 2 1
2) à l’atterrissage 𝑦 𝒕𝒂𝒕𝒕 = 0 𝑣0 sin 𝜃 𝑡 −
2
=0  𝑡𝑎𝑡𝑡 𝑣0 sin 𝜃 − 𝑔𝑡𝑎𝑡𝑡 = 0
2
2𝑣0 sin 𝜃
Solution 𝑦 𝑡 = 0 à 𝑡 = 0 et 𝒕𝒂𝒕𝒕 = 𝑔

2𝑣0 sin 𝜃
𝑣 𝒕𝒂𝒕𝒕 = 𝑣(𝑡𝑎𝑡𝑡 ) = 𝑣0 cos 𝜃 ² + −𝑔 + 𝑣0 sin 𝜃 ² = ⋯ = 𝒗𝒐
𝑔

Calcul avec les théorèmes énergétiques (plus rapide) :

1) Pas de force non conservative donc : ∆𝐸𝑚 = 0
1
à t=0 𝐸𝑐 𝑡 = 0 = 2 𝑚 𝑣0 ² 𝐸𝑝𝑝 𝑡 = 0 = 0 Donc 𝐸𝑚 = 𝐸𝑐

à l’altitude max 𝑣𝑦 = 0 et comme pas de force selon x, 𝑣𝑥 𝒕𝒉𝒎𝒂𝒙 = 𝑣𝑥 𝑡 = 0 = 𝑣0 cos 𝜃

1
Donc 𝐸𝑐 (𝒕𝒉𝒎𝒂𝒙 ) = 2 𝑚𝑣0 ² cos² 𝜃 𝐸𝑝𝑝 (𝒕𝒉𝒎𝒂𝒙 ) = 𝑚𝑔𝑦𝑚𝑎𝑥
1 1
𝐸𝑚 (𝒕𝒉𝒎𝒂𝒙 ) = 𝑚𝑣0 ² cos² 𝜃 + 𝑚𝑔𝑦𝑚𝑎𝑥 = 𝐸𝑚 𝑡 = 0 = 𝑚 𝑣0 ²
2 2
1 1
𝑚 𝑣0 ²− 2 𝑚𝑣0 ² cos² 𝜃 𝑣0 ²(1− cos² 𝜃) 𝑣0 ² sin² 𝜃
𝑦𝑚𝑎𝑥 = 2 = =
donc 𝑚𝑔 2𝑔 2𝑔
2) à l’atterrissage l’énergie mécanique du départ est conservée
1 1
𝐸𝑝𝑝 (𝒕𝒂𝒕𝒕 ) = 𝑚𝑔 × 0 Donc 𝐸𝑚 𝒕𝒂𝒕𝒕 = 2 𝑚 v(𝑡𝑎𝑡𝑡 )² = 𝐸𝑚 𝑡 = 0 = 2 𝑚 𝑣0 ² Et donc 𝑣(𝑡𝑎𝑡𝑡 ) = 𝑣0