Ecole Hassania des Travaux Publics – 1ère année 2021-2022

Mécanique des Milieux Continus

TD 2

Exercice 1. Masse volumique

Un cylindre de masse volumique 𝜌0 est soumis à la déformation
suivante :
𝛼 𝛼
𝑥1 = (1 + 𝛼)𝑋1 , 𝑥2 = (1 − ) 𝑋2 , 𝑥3 = (1 − ) 𝑋3
4 4
(𝛼 constante)

a. Calculer la masse volumique 𝜌 en fonction de 𝜌0 pour 𝛼 = 0.4 et 𝛼 = −0.4.

b. Calculer le changement relatif de volume du cylindre pour 𝛼 = 0.4 et 𝛼 = −0.4.
c. Déterminer les valeurs admissibles de 𝛼.

Exercice 2. Tenseur des contraintes

Un cube de côté 𝑎 (dont la section 𝑋3 = 0 est tracée sur la figure ci-dessous) est soumis à des
forces 𝐹⃗ uniformément réparties sur quatre faces. Sur les faces 𝑋3 = ± 𝑎⁄2, aucune force n’est
appliquée. On suppose que les forces 𝐹⃗ produisent de petites déformations.

a. Ecrire l’équilibre des forces et des moments pour la partie du cube à gauche de la section 𝑛𝑛,
et déterminer la force interne dans la section 𝑛𝑛.
b. Déterminer la force interne dans la section 𝑚𝑚.
c. Déterminer la force interne dans la section 𝑋3 = 0.
d. Déduire le tenseur des contraintes 𝜎̿ au point 𝑋1 = 𝑎⁄2 , 𝑋2 = 𝑎⁄2 , 𝑋3 = 0. On admet que
les forces internes sont uniformément réparties dans leurs sections respectives, et on note
𝜎 = 𝐹 ⁄𝑎2 .
e. A l’aide du tenseur 𝜎̿, calculer la force interne dans la section 𝑝𝑝.
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Exercice 3. Barre rectangulaire

Les composantes du tenseur des contraintes 𝜎̿ dans la barre
sont :
𝑃 𝑃
𝜎11 = (𝐿 − 𝑋1 )𝑋2 , 𝜎12 = (𝑋2 2 − ℎ2 ),
𝐼 2𝐼
𝜎22 = 𝜎13 = 𝜎23 = 𝜎33 = 0
où 𝑃 > 0 est une force constante, et 𝐼 = 2𝑏ℎ3 ⁄3.

a. Les équations d’équilibre statique sont-elles vérifiées pour toute valeur de 𝑃 ?

b. Dans la section 𝑋1 = 𝐿⁄2, calculer 𝑇 ⃗⃗ = 𝜎̿ 𝑛⃗⃗. Tracer 𝑇
⃗⃗ pour 𝑋2 = 0 puis 𝑋2 = ℎ,
(|𝑋3 | ≤ 𝑏⁄2).
c. Dans cette même section, sommer les efforts internes afin d’obtenir la force résultante 𝐹⃗ puis
le moment résultant 𝑀 par rapport au centre (𝐿⁄2 , 0, 0) de la section.

Exercice 4.
Soit un milieu continu dont l'état de contrainte est homogène et stationnaire (le tenseur de Cauchy
est constant dans l'espace et le temps). On considère au sein de ce milieu un domaine matériel 𝐷,
en forme de tétraèdre tel que représenté dans la figure ci-dessous dans un repère cartésien
orthonormé (𝑂, ⃗⃗⃗⃗,
𝑒1 ⃗⃗⃗⃗, 𝑒3 Les arêtes parallèles aux axes de la base ont une longueur donnée 𝑐.
𝑒2 ⃗⃗⃗⃗).

Un expérimentateur réalise quelques mesures, et constate que :

- La composante normale de la force exercée sur la face arrière (correspondant au plan
𝑥1 = 0) est égale à 𝐹1
- La composante normale de la force exercée sur la face de gauche (correspondant au plan
𝑥2 = 0) est égale à 𝐹2
- La composante normale de la force exercée sur la face inférieure (correspondant au plan
𝑥3 = 0) est égale à 𝐹3
- La force exercée sur la face inclinée du tétraèdre est égale à 𝐺⃗ = 𝐺1 ⃗⃗⃗⃗
𝑒1 + 𝐺2 ⃗⃗⃗⃗
𝑒2 + 𝐺3 ⃗⃗⃗⃗
𝑒3
Déterminer les composantes de la matrice du tenseur de Cauchy dans la base (𝑒
⃗⃗⃗⃗,
1 ⃗⃗⃗⃗,
𝑒2 ⃗⃗⃗⃗).
𝑒3
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Exercice 5.
On considère un petit cube de centre 𝑥⃗ dans un milieu continu soumis à des contraintes. On
effectue trois expériences de chargement (a), (b) et (c), respectivement caractérisées par les vecteurs
contraintes suivants. 𝜎0 étant une constante.

(a). 𝑇 𝑒1 = ⃗0⃗,
⃗⃗(𝑥⃗, ⃗⃗⃗⃗) ⃗⃗(𝑥⃗, ⃗⃗⃗⃗)
𝑇 𝑒2 = 𝜎0 ⃗⃗⃗⃗,
𝑒3 ⃗⃗(𝑥⃗, ⃗⃗⃗⃗)
𝑇 𝑒3 = 𝜎0 ⃗⃗⃗⃗
𝑒2

(b). ⃗⃗(𝑥⃗, ⃗⃗⃗⃗)

𝑇 𝑒1 = 𝜎0 ⃗⃗⃗⃗,
𝑒3 𝑇 𝑒2 = ⃗0⃗,
⃗⃗(𝑥⃗, ⃗⃗⃗⃗) ⃗⃗(𝑥⃗, ⃗⃗⃗⃗)
𝑇 𝑒3 = 𝜎0 ⃗⃗⃗⃗
𝑒1

(a). ⃗⃗(𝑥⃗, ⃗⃗⃗⃗)

𝑇 𝑒1 = 𝜎0 ⃗⃗⃗⃗,
𝑒2 ⃗⃗(𝑥⃗, ⃗⃗⃗⃗)
𝑇 𝑒2 = 𝜎0 ⃗⃗⃗⃗,
𝑒1 𝑇 𝑒3 = ⃗⃗
⃗⃗(𝑥⃗, ⃗⃗⃗⃗) 0

a. Exprimer les trois tenseurs de contraintes ̿̿̿̿̿, 𝜎(𝑏) et ̿̿̿̿̿

𝜎(𝑎) ̿̿̿̿̿, 𝜎(𝑐) correspondant à ces trois cas de
chargement.
b. On effectue les trois expériences simultanément en superposant les trois systèmes de force.
Exprimer le tenseur de contraintes correspondant à cette nouvelle expérience.
Pour la suite de l’exercice on considérera uniquement ce nouvel état de contrainte.
c. Calculer le vecteur contrainte exercé sur une petite surface normale à la direction 𝑛⃗⃗ définie par
l’expression 𝑛⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑒1 + ⃗⃗⃗⃗
𝑒2 + ⃗⃗⃗⃗.
𝑒3
d. Calculer le vecteur contrainte exercé sur une petite surface de direction 𝑢
⃗⃗ normale à 𝑛⃗⃗.
e. Donner sans calcul supplémentaire les contraintes principales et les directions principales de
contraintes.
f. Tracer le tricercle de Mohr correspondant à cet état de contraintes et donner la valeur de la
contrainte de cisaillement maximale. Donner également la valeur de la contrainte moyenne et
la matrice du déviateur de contraintes.

Exercice 6.
En un point 𝑀 d’un milieu continue et à l’instant 𝑡, la matrice du tenseur de Cauchy dans une base
cartésienne orthonormée fixe 𝐵 = (𝑒⃗⃗⃗⃗,
1 ⃗⃗⃗⃗, 𝑒3 est donnée par l’expression suivante, où 𝛼 est une
𝑒2 ⃗⃗⃗⃗)
constante adimensionnelle :
0.7 𝛼 3.6 𝛼 0
𝜎̿ = (3.6 𝛼 2.8 𝛼 0)
0 0 7.6

a. ⃗⃗(𝑒⃗⃗⃗),
Montrer que le calcul des trois contraintes 𝑇 𝑖 𝑖 = 1,2,3 et l'utilisation des propriétés des
cercles de Mohr permettent de calculer les contraintes principales qu'on notera 𝜎1 , 𝜎2 , et 𝜎3 .
Illustrer le cas 𝛼 = 1.
b. Déterminer les valeurs de 𝛼 correspondant à un état triaxial de révolution.
c. Pour la suite de l’exercice, on pose 𝛼 = 1. Déterminer les directions principales de 𝜎̿ en 𝑀.
√3 1
d. Calculer la contrainte pour une facette de normale ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛1 = 2 ⃗⃗⃗⃗ 𝑒2 Tracer le point
𝑒1 + 2 ⃗⃗⃗⃗.
correspondant sur le cercle de Mohr.
e. Déterminer la valeur de la contrainte de cisaillement maximum ainsi que la direction de la
normale correspondante.