Université Cadi Ayyad Faculté polydisciplinaire Safi Département de physique

Série N° 3 : Mécanique du point matériel/ Filière MIP

Exercice 1 :
Soient 𝑅0 (𝑂, 𝑥, 𝑦, 𝑧) un référentiel absolu muni de la
base orthonormée directe (𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗ ) et 𝑅1 (𝑂1 , 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) un
référentiel relatif muni de la base orthonormée
⃗⃗ ), mobile par rapport au repère 𝑅0 tel
directe (𝑖⃗1 , 𝑗⃗1 , 𝑘
𝑂𝑂1 = 𝑎 sin(𝜔𝑡)𝑖⃗ ; et l’angle (𝑖⃗̂
que : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗
𝑖1 ) = 𝜃(𝑡) = 𝜔𝑡,
𝑎 𝑒𝑡 𝜔 sont des constantes strictement positives (voir
figure ci-contre).

Un point matériel 𝑀 est définit dans 𝑅1 par : 𝑥1 =

𝑎 cos(2𝜔𝑡) et 𝑦1 = −𝑎 sin(2𝜔𝑡).
⃗⃗ ).
N.B : Toutes les expressions vectorielles doivent être exprimées dans la base (𝑖⃗1 , 𝑗⃗1 , 𝑘
⃗⃗𝑟 (𝑀), 𝑉
1. Calculer les vecteurs vitesses suivants : 𝑉 ⃗⃗𝑒 (𝑀), en déduire 𝑉
⃗⃗𝑎 (𝑀)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , où 𝑲 est une
2. Calculer le vecteur accélération relative 𝛾⃗𝑟 (𝑀), en déduire que 𝛾⃗𝑟 (𝑀) = −𝑲𝑂𝑀
constante strictement positive à déterminer.
3. Calculer les vecteurs accélérations suivants: 𝛾⃗𝑒 (𝑀), 𝛾⃗𝑐 (𝑀), en déduire 𝛾⃗𝑎 (𝑀)

Exercice 2 :
Soient 𝑅(𝑂, 𝑥, 𝑦, 𝑧) un référentiel absolu muni de la
base orthonormée directe (𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗ ) et

𝑅1 (𝑂1 , 𝑢
⃗⃗1 , 𝑢 ⃗⃗ ) le référentiel relatif dont l’origine
⃗⃗2 , 𝑘
𝑂1 est en mouvement rectiligne sur l’axe (𝑂𝑧). On
donne ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑂1 = 𝑎𝑡𝑘 ⃗⃗ où 𝑎 est une constante positive et
𝑡 le temps. En plus, 𝑅1 tourne autour de l’axe (𝑂𝑧)
avec une vitesse angulaire constante 𝜔1 telle que :
⃗⃗. Dans le plan horizontal
⃗⃗⃗(𝑅1 /𝑅) = 𝜔1 𝑘
Ω
(𝑂1 , 𝑢 ⃗⃗2 ), une tige (𝑇) tourne autour de l’axe
⃗⃗1 , 𝑢
(𝑂1 𝑧) avec une vitesse angulaire constante 𝜔2 , tel
⃗⃗̂
que 𝜑 = 𝜔2 𝑡 = (𝑢 1, 𝑒
⃗𝜌 ) où 𝑒⃗𝜌 est le vecteur unitaire porté par la tige (T)
Un point 𝑀 est assujetti à se déplacer sur la Tige (𝑇). Il est repéré dans le référentiel 𝑅1 par :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ) est une base mobile dans 𝑅1 .
𝑂1 𝑀 = 𝜌(𝑡)𝑒⃗𝜌 où (𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜑 , 𝑘
⃗⃗ ).
N.B : Toutes les expressions vectorielles doivent être exprimées dans la base (𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜑 , 𝑘
I-Etude de la cinématique de M par décomposition de mouvement :
1. Déterminer 𝑉⃗⃗𝑟 (𝑀) la vitesse relative de 𝑀.
⃗⃗𝑒 (𝑀) la vitesse d’entrainement de 𝑀.
2. Déterminer 𝑉

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⃗⃗𝑎 (𝑀) la vitesse absolue de 𝑀.
3. En déduire 𝑉
4. Déterminer 𝛾⃗𝑟 (𝑀) l’accélération relative de 𝑀.
5. Déterminer 𝛾⃗𝑒 (𝑀) l’accélération d’entrainement de 𝑀.
6. Déterminer 𝛾⃗𝑐 (𝑀) l’accélération de Coriolis de 𝑀.
7. En déduire 𝛾⃗𝑎 (𝑀) l’accélération absolue de 𝑀.
II-Etude de la cinématique de M par calcul direct :
8. Retrouver 𝑉⃗⃗𝑎 (𝑀) par calcul direct.
9. Retrouver 𝛾⃗𝑎 (𝑀) par calcul direct.
Exercice 3 :
Un anneau assimilé à un point matériel M de masse m coulisse sans frottement sur un axe O∆. L’axe O∆
⃗⃗ ).
est horizontal et en rotation à vitesse angulaire constant ω autour d’un axe vertical OZ. Soit 𝑅(𝑂, 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘
⃗⃗ ). Ce référentiel lié à l’axe O. M est
Le référentiel du laboratoire supposé galiléen et soit 𝑅1 (𝑂, 𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜑 , 𝑘
repéré par ses coordonnées polaire 𝜌 et 𝜑. (Voir figures).
⃗⃗ ).
Toutes les grandeurs vectorielles doivent être exprimées dans la base (𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜑 , 𝑘

A. Etude dans le référentiel 𝑹𝟏 :

1) Quelles sont les forces appliquées à dans le référentiel 𝑅1 ?
⃗⃗ ).
2) Ecrire chacune de ces forces dans la base (𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜑 , 𝑘
3) Calculer 𝛾⃗(𝑀/𝑅1 ); vecteur accélération de M par rapport au référentiel 𝑅1
4) Ecrire le principe fondamental de la dynamique (PFD) dans le référentiel 𝑅1 .
5) Par projection du (PFD) suivant 𝑒⃗𝜌 déduire l’équation différentielle du mouvement.
B. Etude dans le référentiel R :
1) Calculer 𝛾⃗(𝑀/𝑅); vecteur accélération de par rapport au référentiel R.
2) Ecrire, sous forme vectorielle, le principe fondamental de la dynamique dans le référentiel (PFD) dans
le référentiel R.
3) En déduire l’équation différentielle du mouvement.

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