ISET Radès

PHYSIQUE 2

Travaux Dirigés N° 2 : Mécanique

EXERCICE 1 :
𝑈𝜃 , 𝑘⃗ ) et ( 𝑖 , 𝑗 , 𝑘⃗ ) orthonormées directes des systèmes
⃗⃗⃗⃗𝑟 , ⃗⃗⃗⃗
On considère les bases (𝑈
des coordonnées cylindriques et cartésiennes respectivement.
1) Rappeler les définitions des vecteurs ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝑟 et ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜃 .
2) Exprimer ⃗⃗⃗⃗ 𝑈𝜃 dans la base ( 𝑖 , 𝑗 , 𝑘⃗ )
𝑈𝑟 et ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗𝑟
𝑑𝑈 ⃗⃗⃗⃗⃗𝜃
𝑑𝑈
3) Calculer les dérivés et . Conclure.
𝑑𝜃 𝑑𝜃

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )
4) Calculer le déplacement élémentaire 𝑑(𝑂𝑀

EXERCICE 2 :
Le mouvement d’un point M est analysé relativement à un repère cylindrique
𝑈𝜃 , 𝑘⃗ ).
⃗⃗⃗⃗𝑟 , ⃗⃗⃗⃗
(𝑈
M est repéré par son vecteur position :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 𝑟𝑈⃗⃗⃗⃗𝑟 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑟 = 𝑎𝑒 𝜃 𝑒𝑡 𝜃 = 𝑤𝑡
( a et w sont deux constantes positives).
1) Donner l’expression du vecteur vitesse de cette particule.
2) Donner l’expression du vecteur accélération.
3) Déterminer l’expression de l’accélération tangentielle a t et l’accélération
normale aN.
4) Déterminer le rayon de courbure de la trajectoire ρ. Conclure.
5) Si on prend θ = w , quel sera l’état de la particule.

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EXERCICE 3:
L’espace étant rapporté a un système d’axe (O,x,y,z) muni de la base (𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ ), on considère
une petite sphère M de masse m et de charge q positive, en mouvement dans cet espace où
règne un champ électrique uniforme 𝐸⃗ = 𝐸𝑘⃗ , E est une constante positive. A l’instant initial
t=0, la sphère est en M, de coordonnées (0, 0, a) et sa vitesse est nulle.
Au cours de son mouvement la petite sphère M est soumise à une fore de frottement 𝑓 = −ℎ𝜈
ou 𝜈 est la vitesse instantanée de la sphère et h est une constante positive.
On étudie le mouvement de la sphère dans le référentiel R (O,x,y,z) supposé galiléen.
1) Exprimer dans la base (𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ ) les forces appliquées à la sphère. (on tiendra compte du
poids de la sphère)
2) Ecrire la relation fondamentale de la dynamique, appliquée à la sphère M. En déduire
les équations différentielles du mouvement.
3) Déterminer les composantes (𝑉𝑥 , 𝑉𝑦 , 𝑉𝑧 ) du vecteur vitesse et les coordonnées (x(t), y(t),
z(t)) de la sphère.
4) En déduire la trajectoire et la nature du mouvement de la sphère.
5) Montrer qu’après un temps infini, le vecteur vitesse 𝜈 tend vers une valeur limite 𝑣
⃗⃗⃗⃗𝐿
que l’on déterminera.

Figure1

𝒅𝒇
On rappelle que la solution de l’équation différentielle + 𝒂𝒇 = 𝒃, a et b étant des constantes, est de
𝒅𝒕
𝒃
la forme 𝒇(𝒕) = 𝒄𝒆−𝒂𝒕 + 𝒂 où c est une constante qu’on calculera.

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EXERCICE 4:
L’espace rapporté à un système d’axe (o, x, y, z) muni de la base (𝒊, ⃗ ), on considère une
⃗ 𝒋,𝒌
petite particule de masse m en mouvement dans cet espace. A l’état initial, la particule est en
𝟎
⃗⃗⃗ ( 𝒗𝟎 ), 𝒗𝟎 est une constante positive
M de coordonnées (0, a, b) et une vitesse initiale 𝒗
−𝒗𝟎
Au cours de son mouvement, la particule est soumise uniquement à son poids et à une force
⃗𝒇 = -h 𝒗
⃗ (Figure 1) Ou 𝒗
⃗ est la vitesse instantanée de la sphère et h est la constante positive.
On étudie le mouvement de la sphère dans le référentiel R (O, x, y, z) supposé galiléen.
⃗ 𝑗,𝑘⃗ ) les forces appliquées à la particule
1. Exprimer dans la base (𝑖,
2. Ecrire la relation fondamentale de la dynamique appliquée à la particule
3. En déduire les équations différentielles du mouvement relatif à la vitesse
4. Déterminer les composantes (VX, VY, VZ) du vecteur vitesse
5. Déterminer les coordonnées (x(t), y(t), z(t))
6. Quand t tend vers l’infinie, quelle sera la nature de la trajectoire z(t)

o y
Figure 1

𝒅𝒇
On rappelle que la solution de l’équation différentielle + 𝒂𝒇 = 𝒃 , a et b sont deux constantes, est
𝒅𝒕
𝒃
de la forme 𝒇(𝒕) = 𝒄𝒆−𝒂𝒕 +
𝒂