Polytech Paris-Saclay – ET3 – Mécanique des Milieux Continus - Elasticité

TD-1 : Eléments de calcul tensoriel

Exercice 1 : Changement de base pour une matrice

Soit 𝑇̿ un tenseur d’ordre 2 dont la matrice représentative dans la base (𝑂, 𝑥⃗1 , 𝑥⃗2 , 𝑥⃗3 ) est donnée ci-
dessous :
1 2 0
𝑇̿ = (2 3 1)
0 1 2
On fait subir au repère (𝑂, 𝑥⃗1 , 𝑥⃗2 , 𝑥⃗3 ) 2 rotations successives :
𝜋
 Une rotation de 𝜃1 = + autour de l’axe (𝑂𝑥⃗3 ) à la suite de laquelle le repère devient
4
(𝑂, ⃗⃗⃗⃗
𝑥′1 , ⃗⃗⃗⃗
𝑥′2 , ⃗⃗⃗⃗
𝑥′3 )
𝜋 ⃗⃗⃗⃗3 ) à la suite de laquelle le repère devient
 Une rotation de 𝜃2 = + autour de l’axe (𝑂𝑥′
4
⃗⃗⃗⃗⃗1 , 𝑥′′
(𝑂, 𝑥′′ ⃗⃗⃗⃗⃗2 , 𝑥′′
⃗⃗⃗⃗⃗3 )

Question 1 : Dessiner les figures de changement de base illustrant les 2 rotations successives.

Question 2 : En déduire les 2 matrices de passage associées à la première et à la deuxième rotation

respectivement.

Question 3 : Déterminer alors la matrice semblable à la matrice 𝑇 exprimée dans la base

(𝑂, ⃗⃗⃗⃗
𝑥′1 , ⃗⃗⃗⃗
𝑥′2 , ⃗⃗⃗⃗
𝑥′3 ).

Exercice 2 : Vecteurs propres et valeurs propres d’un tenseur d’ordre 2

Soit 𝑆̿ un tenseur d’ordre 2 dont la matrice représentative dans une base (𝑂, 𝑥⃗1 , 𝑥⃗2 , 𝑥⃗3 ) connue est :
0 2 1
𝑆̿ = (2 0 1)
1 1 1
Question 1 : La matrice 𝑆̿ est-elle diagonalisable ? Si oui quelle propriété doit avoir la base de vecteurs
propres associée ?

Question 2 : Diagonaliser la matrice 𝑆̿ (On notera 𝐷

̿ la matrice diagonale obtenue) et déterminer une
base de vecteurs propres.

Question 3 : Calculer les tenseurs symétrique et antisymétrique de𝑆̿.