UNIVERSITE FELIX HOUPHOUET BOIGNY UFR SSMT

TD 1: MECANIQUE DES SYSTEMES (PC 2) Torseurs

Exercice 1

Soient O un point de l’espace ℰ et 𝑘⃗ un vecteur unitaire de Ε. On associe à chaque point 𝑀 le torseur

𝒯(𝑀) tel que :

⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒯 ( 𝑀) = {𝑘 ∧ 𝑂𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀
On définit ainsi un champ de torseurs.

1) Déterminer l’ensemble des points 𝑀 pour lesquels 𝒯 (𝑀) n’est ni un couple ni un glisseur.
2) Déterminer l’ensemble des points 𝑀 pour lesquels 𝒯 (𝑀) est un couple.
3) Lorsque 𝒯 (𝑀) n’est pas un couple, déterminer son axe.

Exercice 2
On considère dans 𝐸 3 le champ de vecteurs défini par :
𝑉𝑥 = 1 + 3𝑦 − 𝑡𝑧
⃗ 𝑡 ( 𝑃) = { 𝑉𝑦 = −3𝑥 + 2𝑡𝑧
𝑉
𝑉𝑧 = 2 + 𝑡𝑥 − 𝑡 2 𝑦
1) Pour quelles valeurs du paramètre 𝑡 ce champ est-il un torseur ?
2) Lorsque c’est un torseur calculer ces éléments de réduction au point O.

Exercice 3
Soit le champ des moments 𝐻 ⃗ qui a pour valeur :
⃗ 𝐴 = (𝑎, 2, −1) ; 𝐻
𝐻 ⃗ 𝐵 = ( 1, 𝑏, 0) et 𝐻
⃗ 𝐶 = (1,1, 𝑐 )

Où A, B et C sont les points: 𝐴( 1,0,0), 𝐵 (0,1,0) et 𝐶( 0,0,1)

1) )Calculer 𝑎, 𝑏 et 𝑐. Que représente le vecteur (𝑎, 𝑏, 𝑐 )?

⃗ est le moment.
2) Déterminer les éléments de réduction en O du torseur dont 𝐻
3) Déterminer le moment résultat en un point quelconque
4) Déterminer l’axe central

Exercice 4
Relativement à un repère orthonormé (𝑂; 𝑥, 𝑦, 𝑧), on considère les points 𝑀(1,0,0) et 𝑁(−1,0,0)
puis les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑀′ (0, 𝑏, −𝑚𝑏) et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁𝑁 ′ (0, 𝑎, 𝑚𝑎) .
1) Trouvez les équations de l’axe central du torseur défini par les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑀′ et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁𝑁′ .
2) Trouvez l’ensemble décrit par cet axe lorsque 𝑎 et 𝑏 varient (𝑚 restant fixe).

Exercice 5
On se donne deux glisseurs (𝐴, 𝑈 ⃗ ) et (𝐵, 𝑉
⃗ ) tels que 𝐴(1,1, 𝛼), 𝐵(0,2,0), 𝑈
⃗ (0,0, 𝛼) et 𝑉
⃗ (𝛽, 3,0) où 𝛼
et 𝛽 sont des réels.
⃗ ) + (𝐵, 𝑉
Soit le torseur [𝑇] = (𝐴, 𝑈 ⃗ ).
1) Donner les éléments de réduction de [𝑇] au point 𝑂 (0,0,0).Quelle est la condition
nécessaire et suffisante pour que [𝑇] soit un glisseur.
2) Déterminer l’axe central de [𝑇].