Ecole nationale polytechnique

Compte rendu TP n°02:

Équilibre des corps flottants

Département: Génie mécanique.

Matière: mécanique des fluides.
Étudiants: Benaïda Haithem Abd-Allah / Benzaid Nour El Islem
Année universitaire: 2023/2024
Introduction:
L’étude de l’équilibre des corps flottants constitue une exploration
fascinante des forces physiques à l’œuvre lorsque des objets sont
immergés dans un fluide. Que ce soit dans le contexte de la navigation
maritime, de l’architecture navale ou même des piscines, comprendre les
principes qui régissent la flottabilité revêt une importance cruciale. Ce
travail pratique vise à approfondir notre compréhension de ces concepts
en analysant les conditions d’équilibre des corps flottants, ouvrant ainsi la
porte à des applications pratiques et à une maîtrise accrue des
phénomènes hydrodynamiques sous-jacents.

1-But de TP:
-Détermination de la position du métacentre en fonction de position du
centre de carène et Du centre de gravité du corps.
-Détermination de la variation du métacentre en fonction de l’arc
d’inclinaison.

2- Partie théorique:
a) Définitions:
a-1) Flotteur : C’est un solide de forme quelconque généralement fermé
en équilibre dans un liquide.
a-2) Carène : C’est le volume immergé du flotteur ou la structure
extérieure en contact avec le
fluide.
a-3) Déplacement : C’est le produit de la carène par le poids volumique
du liquide.
a-4) Métacentre : centre de poussée.

L équilibre du corps flottants et le metacentre:

Le méta-centre d’un corps solide flottant dans un fluide joue un rôle

crucial dans la stabilité de son équilibre lorsqu’il est incliné par rapport à
sa position initiale. Pour comprendre cela, rappelons qu’un corps solide
flotte dans un fluide lorsque sa masse volumique est inférieure à celle du
fluide, comme c’est le cas pour le bois, le plastique, les glaçons, etc.
Quand un corps, comme un navire, flotte dans l'eau, il est soumis à deux
forces : une force verticale dirigée vers le bas due à la gravité, équivalente
au poids du corps W , agissant au centre de gravité G , et une force de
poussée verticale F_b équivalente au poids de l'eau déplacée par le corps
immergé. Cette force passe par le centre de masse du volume d'eau
déplacé, soit le centre de poussée. Pour qu'un corps flottant soit en
équilibre, la force de poussée doit être égale au poids du corps, et les
centres de gravité et de poussée doivent être alignés sur une même ligne
verticale appelée ligne de centre BG.
Maintenant, si un corps subit un déplacement angulaire, disons vers la
droite, nous constatons que le volume déplacé est plus important du côté
droit. Ainsi, le centre de poussée se déplace vers la droite de B à B’,
formant un couple qui tente de faire tourner le corps. Ici, le point
d’intersection de la ligne verticale passant par le nouveau centre de
poussée B’ et la ligne de centre BG est appelé le métacentre du corps. La
distance par laquelle le métacentre se situe au-dessus du centre de
gravité d’un corps flottant est appelée hauteur métacentrique GM qui est
donnée par en fonction de l’emplacement du métacentre.
Un corps flottant possède trois types d’équilibre : stable, instable et
équilibre neutre.
Lorsque M est au-dessus de G , un couple de rappel est créé par la force
de poussée et le poids du corps, ce qui tend à ramener le corps à sa
position d’origine. Le corps est alors en équilibre stable.

-Maintenant, lorsque M est en dessous de G, un couple de renversement

est créé par la force de poussée et le poids du corps, ce qui a tendance à
faire couler le corps de sa position d’origine. Le corps est alors en
équilibre instable.
Et lorsque M coïncide avec G , dans ce cas, la ligne d’action de la force de
poussée et du poids du corps sont colinéaires et passent par le même
point. En raison de cela, le corps ne retourne ni à sa position d’origine ni
n’augmente davantage son déplacement. Ainsi, le corps est dit être en
équilibre neutre.

Montrons que r=I/V:

Considérez une petite surface dA à une distance x de O. La hauteur de la
surface élémentaire est donnée par xθ. Par conséquent, le volume de la
surface élémentaire devient
dv= (xθ)dA
La force de la poussée d’Archimède sur cette surface élémentaire est
alors

Le moment de dF_B (moment dû au mouvement de la cale) autour de O

est donné par :

La variation du moment de la force de poussée d’Archimède, F_b , est

Pour l’équilibre, le moment dû au mouvement de la cale est égal à la

variation du moment de la force de poussée d’Archimède:

Donc :
I
r= BM = V
2.Dimension du ponton :
Longueur L= 350 mm Largeur l=200mm Hauteur
h=75mm
La masse coulissante : m = 225 g.
La masse réglable : m1= 300 g
La masse du tige : m2= 77 g
La masse du ponton : M’ = 825 g
La masse du dispositif : M = 1427 g
3.Déduction du volume de la carène et la profondeur d’immersion
ρ=M/v ⇒ v=M/ρ V=1,427*10^-3 m3=1,427 l

d=v/s et s=L* l  d=v/ (l *L)

AN d=(1427*10^-3)/(0.2*0.35)
Donc d=20.38mm

Calcul de r et a:
3 3
L∗l 0.35∗0.2
r=I/V= 12∗V = 12∗1.427∗1 0−3 =0.163 m

r= 0.163 m
(p1*x) le moment de la masse m1
[ P2*(r-a)*α]contre moment pour avoir l’équilibre
∑⃗
M =0

r −a=
p . d .360
P . α . 2. π
Avec d=X donc r −a= pP. X. α.180
.π
 x x
r-a=15.25* α d’où a=r-15.25* α
p: poids de la masse réglable.
P : poids du ponton.

Masse coulissante en position basse :

X+(mm) X-(mm)
α(°) r-a(mm) a(mm) α(°) r-a(mm) a(mm)
gauche Droite
0 0 0.000 163.000 0 0 0,0000 163.000
10 1.2 127.07 35.93 10 1.5 101.65 61.53
20 2.7 122.02 40.98 20 3.0 102.71 60.28
30 4 114.37 48.63 30 4.3 106.39 56.61
40 6 101.65 61.35 40 6.1 99.99 63.01
50 7.3 104.44 58.56 50 7.5 101.65 61.35
60 8.7 105.17 57.83 60 8.9 102.79 60.03
70 10 106.75 56.25 70 10.2 104.64 58.36
80 11.5 106.89 56.11 80 11.6 105.17 57.83
90 12.7 108.05 54.95 90 12.7 108.05 54.95

(r-a) gauche moy = 110.71mm. (r-a) droite moy= 103.67 mm.

Masse coulissante en position moyenne :

X+(mm) α(°) r-a(mm) a(mm) X-(mm) α(°) r-a(mm) a(mm)
gauche Droite
0 -0.3 0 163.000 0 0.3 163.000 0
10 1.6 109.53 53.74 10 2 76.25 86.75
20 3.5 87.10 75.9 20 3.9 78.19 84.81
30 5.8 78.86 84.14 30 6 76.25 86.75
40 7.7 79.2 83.8 40 7.8 78.19 84.18
50 9.5 80.26 82.74 50 9.7 78.59 84.41
60 11.5 79.56 83.44 60 11.7 78.21 84.79
70 13.5 79.06 83.94 70 13.7 77.91 85.09
80 15.3 79.73 83.27 80 15.4 79.22 83.78
90 - - - 90 - - -
(r-a) gauche moy= 84.16 mm. (r-a)droite moy=77.85 mm.

Masse coulissante en position haute:

X+(mm) α(°) r-a(mm) a(mm) X-(mm) α(°) r-a(mm) a(mm)
Gauche Droite
0 -1.7 0 163.000 0 1.7 0 163.000
10 1.5 101.66 61.34 10 4.8 31.76 131.24
20 5 61 102 20 8 38.12 124.88
30 8 57.19 105.81 30 10.5 43.55 119.45
40 11.4 53.5 109.5 40 13 46.91 116.09
50 14 54.45 108.55 50 - - -
60 - - - 60 - - -
70 - - - 70 - - -
80 - - - 80 - - -
90 - - - 90 - - -

(r-a)gauche moy= 65.56 mm. (r-a)droite moy= 40.085 mm.

CONCLUSION:
Comme cela a été prouvé dans la partie théorique ,la position du
métacentre dépend de la position du centre de gravité (G) rapport au
centre de carène (C). Le métacentre (M) est le point où la verticale
passant par le centre de flottaison (F) coupe la ligne d'action de la force
de rappel due à la giration. La relation précise entre M, G et C dépend de
la forme de la coque du navire, ce la coincide avec les résultats pratiques
(a mesure que la hauteur de la masse reglable augmente , l hauteur
métacentrique r-a diminue). Donc on peut conclure qu’avec un centre de
gravité relativement haut, l équilibre du corps flottant est relativement
instable.
le métacentre d’un objet flottant varie avec l’angle d’inclinaison de
l’objet. En général, à mesure que l’objet s’incline dans un fluide, le
métacentre se déplace, influençant la stabilité de l’objet.
Pour de petits angles de gîte, les verticales passant par le centre de
flottabilité convergeront vers le même point, appelé le métacentre M
(pour être exact, il y a une petite différence entre les points
d’intersection, mais pour de petits angles, cela est négligeable). Le centre
de flottabilité incliné B′ est, pour de petits angles, supposé déplacé
horizontalement par rapport à B, bien que le vrai déplacement soit à la
fois horizontal et vertical. Ceci est une hypothèse dans la dérivation de
BM précédemment mentionnée.
Pour des angles de gîte plus importants, les hypothèses faites pour de
petits angles de gîte ne sont plus valides, ce qui signifie que les verticales
passant par le centre de flottabilité à différents angles ne convergent plus
vers le même point, c’est-à-dire qu’il n’y a pas d’emplacement constant
du métacentre.
On remarque que (r-a) est toujours inférieure dans le coté droit, c est du
an un mauvais équilibre du ponton , c est à dire que le centre de masse
du ponton est positionné légèrement vers la droite du centre
géométrique horizontal, ce qui cause un déséquilibre dans la réparation
de masse.