ECOLE SUPERIEURE DES SCIENCES APPLIQUEES ALGER

2ème Année Année Universitaire 2021/2022

Module Objet
Physique 3 Série 03 : Oscillations des systèmes à un degré de
liberté forcés

Exercice 1
Une masse 𝑚 se déplace dans un fluide visqueux sous l’action d’un ressort de constante de raideur 𝑘. Le
frottement visqueux est caractérisé par un coefficient  comme le montre la figure 1.

Partie 1 (Régime libre)

1. Donner les expressions des énergies cinétique et potentielle ainsi que la fonction de dissipation du
système. Figure 1
2. Donner l’équation du mouvement de la masse 𝑚.
3. En supposant que le frottement est faible, donner la forme 𝐹(𝑡)
2 𝑘
de la solution 𝑥(𝑡). On posera 𝛿 = 𝛼/2𝑚, 𝜔0 = 𝑘/𝑚 et 𝛼
2 2 2
𝜔𝑎 = 𝜔0 − 𝛿 . 𝑚
4. Donner la solution x(t) pour les conditions initiales
suivantes : 𝑥(0) = 0, 𝑥̇ (0) = −𝜔𝑎 𝑎 puis 𝑥(0) = 𝑎,
𝑥
𝑥̇ (0) = 0.
5. On définit le décrément logarithmique par : 𝐷 = 𝛿𝑇𝑎 (𝑇𝑎 = 2𝜋/𝜔𝑎 ). Calculer 𝐷 pour que la période
sans amortissement soit égale à 60% de la période des oscillations amorties.

Partie 2 (Régime forcé)

1. On applique à la masse une force d’excitation 𝐹(𝑡) = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡. Trouver l’équation différentielle
du mouvement et montrer qu’elle se met sous la forme 𝑥(𝑡) = 𝑥𝑡 (𝑡) + 𝑥𝑝 (𝑡). Préciser le sens de
chaque terme. Déterminer 𝑥𝑝 (𝑡).
2. Calculer la puissance moyenne fournie par la force d’excitation 〈𝑃𝑓 〉 ainsi que la puissance moyenne
absorbée par l’amortisseur 〈𝑃𝑎𝑏 〉. Conclusion.
3. Calculer les pulsations 𝜔1 et 𝜔2 telles que 〈𝑃𝑓 (𝜔1 )〉 = 〈𝑃𝑓 (𝜔2 )〉 = ½〈𝑃𝑓 (𝜔0 )〉 et en déduire
Δ𝜔 = 𝜔2 − 𝜔1 .

Exercice 2

Dans le système mécanique représenté par la figure

représenté par la figure 2, on impose à l’extrémité du ressort 𝑥(𝑡)
(P)
de constante de raideur 𝑘2 un déplacement sinusoïdal 𝑠(𝑡) de 𝑘1
pulsation 𝜔 et d’amplitude 𝑠0 . 𝑘2 𝑠(𝑡)

𝑚
1. Déterminer l’équation différentielle du mouvement de la 𝛼
masse m, puis déduire la pulsation propre 0 ainsi que
la force excitatrice agissant sur m. Figure 2
2. Donner l’expression du déplacement x(t) de la masse 𝑚 en régime permanent puis donner les
expressions de son amplitude 𝑥0 et de sa phase  en fonction de 𝜔 et des données du problème.

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3. Calculer la valeur du coefficient de frottement  pour que l’amplitude des mouvements de la masse 𝑚
soit égal à 𝑠0 /10 lorsque 𝜔 = 𝜔0 .
On donne 𝑘1 = 𝑘2 = 10 𝑁𝑚−1 , 𝑚 = 0.1 𝑘𝑔 et 𝑠0 = 1 𝑐𝑚.

Exercice 3

La figure 3 (a) représente une machine à laver constituée essentiellement d’une partie tournante (tambour)
posée sur des supports anti-vibrations représentés sur la figure par un ressort et un amortisseur. Le
tambour a un rayon 𝑒 et tourne avec une vitesse angulaire constante 𝜔. Le tambour fait tourner le linge
représenté par la masse 𝑚. Pour simplifier le problème, on suppose que les mouvements de la machine à
laver sont verticaux et repérés par la variable 𝑦. La masse de la machine est 𝑀.
1. Etablir l’équation différentielle du mouvement pour la coordonnée 𝑦.
2. Montrer qu’un tel dispositif est équivalent au schéma de la figure 3 (b). Donner l’expression de la
force équivalente 𝐹é𝑞 .

𝑦(𝑡) 𝑀 𝑦(𝑡) 𝐹é𝑞

𝑒 𝑀+ 𝑚

𝜃 𝑚

𝑘 𝛼 𝑘 𝛼

(a) Figure 3 (b)

3. Dans l’hypothèse des faibles amortissements (𝛿 ≪ 𝜔0 ), tracer et commenter le graphe de l’amplitude

du déplacement vertical du lave-linge en fonction de la vitesse de rotation.
4. Calculer l’amplitude de la force transmise au sol à la résonance.

Exercice 4
𝑠(𝑡) 𝑥

𝛼
A 𝑚
(𝑀, 𝑅)

Figure 4
𝑘

On considère le dispositif mécanique ci-dessus constitué d'une masse 𝑚 qui glisse sans frottement sur un
plan horizontal. Le déplacement horizontal de la masse 𝑚 par rapport à sa position d'équilibre est noté 𝑥.
Un côté de cette masse est relié à un bâti 𝐴 par l'intermédiaire d'un amortisseur de coefficient de
frottement visqueux 𝛼; ce bâti peut effectuer des oscillations horizontales autour de la position d'équilibre
représentées par la fonction 𝑠(𝑡). L'autre côté de la masse est fixé à un ressort de raideur 𝑘 par un fil

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inextensible et de masse négligeable, qui s'enroule sans glissement sur une poulie cylindrique, de masse
𝑀 et de rayon 𝑅 (Figure 4). On donne le moment d'inertie de la poulie par rapport à son axe :
𝑀𝑅 2
𝐼=
2
A. Le bâti 𝑨 est fixe 𝒔(𝒕) = 𝟎 :
1. Montrer que l'équation différentielle du mouvement s'écrit :
𝑥̈ + 2𝛿𝑥̇ + 𝜔02 𝑥 = 0
Donner les expressions de 𝛿 et 𝜔0 en fonction de α, m, M et 𝑘.
2. Donner l'expression mathématique de 𝑥 = 𝑓(𝑡) dans le cas particulier où 𝛿 = 𝜔0 et pour les
conditions initiales suivantes : 𝑥(𝑡 = 0) = 𝑥0 et 𝑥̇ (𝑡 = 0) = 0.

B. Le bâti 𝑨 subit un déplacement horizontal donné par : 𝒔(𝒕) = 𝒔𝟎 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕) :

1. Montrer que l'équation différentielle du mouvement pour 𝑥 s'écrit :
𝑥̈ + 2𝛿𝑥̇ + 𝜔02 𝑥 = 𝛽𝜔𝑠0 cos(𝜔𝑡)
2. Donner l'expression de 𝛽 en fonction de α, m et M.
3. Calculer l'amplitude et la phase des oscillations de la masse 𝑚 en régime permanent
sinusoïdal.
4. Pour quelle pulsation observe-t-on un phénomène de résonnance pour 𝑥 ?

Exercice 5

Dans la figure ci-contre (Figure 5), la masse 𝑚 est soudée à

l’extrémité de la tige de longueur 𝑙 de masse négligeable. O
Cette masse est soumise à une force 𝐹(𝑡) = 𝐹0 𝑒 𝑖𝜔𝑡 ,
perpendiculaire à la tige à tout instant 𝑡. L’autre extrémité de 𝑘1 𝑘2 B2
B1
la tige est articulée au point fixe 𝑂. La tige est reliée au point 𝜃
𝐴 tel que 𝑂𝐴 = 𝑙/2 à un bâti fixe B1 par l’intermédiaire d’un A
amortisseur de coefficient de frottement visqueux 𝛼 et un
ressort de constante de raideur 𝑘1 et un bâti B2 de constante 𝛼
de raideur 𝑘2 . 𝑚
1. Déterminer l’expression de l’amplitude des oscillations en Figure 5
fonction des données du problème. Calculer la pulsation de 𝐹(𝑡)
résonance 𝜔𝑅 .
2. Déterminer les puissances instantanées fournie 𝑝𝑓 et dissipée par l’amortisseur 𝑝𝛼 .
3. Déterminer les puissances moyennes fournie 〈𝑝𝑓〉 et dissipée par l’amortisseur 〈𝑝𝛼 〉.
Commenter ces résultats.

Exercice 6

Partie 1 : Système à un degré libre

Soit le système dynamique représenté sur la figure ci-dessous. Un cylindre homogène de masse 𝑀 et de
rayon 𝑅 est attaché par son extrémité à un bâti fixe (B) par l’intermédiaire d’un ressort de raideur 𝑘/4, un
amortisseur relie l’axe de rotation de révolution du cylindre au bâti. Une tige rigide de masse négligeable
et de longueur L, est solidaire du cylindre qui peut rouler sans glisser sur un plan horizontal (Figure 6).
1. Calculer :

• L’énergie cinétique.
• L’énergie potentielle.

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 • La fonction de dissipation.

2. Etablir l’équation différentielle qui régit le mouvement du système.

3. Déterminer la solution de l’équation différentielle 𝑥(𝑡).

Partie 2 : Système à un degré forcé

Le bâti (B) est animé d’un mouvement sinusoïdale d’amplitude a et de pulsation ω.

1. Déterminer l’équation différentielle qui régit le mouvement.

2. Trouver le déplacement en régime permanent, et établir l’expression de son amplitude de

vibration.

3. Calculer la pulsation de résonance 𝜔𝑅 .

4. Calculer l’impédance du système 𝑍𝑒 = 𝐹(𝑡)/𝑥̇ (𝑡).

k/4 S(t)
(M, R)

O O’ B x
α

L
θ Figure 6
m

Exercice 7 (Suite de l’exercice 9 de la série 1)

Le système évolue maintenant en présence de frottements visqueux de coefficient α qu'on schématise par
un amortisseur fixé au bâti B1 et relié au centre de masse G (Figure 7).

On applique perpendiculairement à l'extrémité B de la tige une force sinusoïdale:

𝐹(𝑡) = 𝐹0 sin 𝜔𝑡

1. Etablir l’équation différentielle du mouvement du système en fonction de θ.

2. Montrer que la solution générale de l'évolution (mouvement) de ce système est constituée de deux
termes. Donner le nom de chacun d'eux.

3. Déterminer avec démonstration la solution de l’évolution du système dans son régime permanent.

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4. Donner la puissance moyenne sur une période fournie au système 〈𝑃𝐹 (𝜔)〉 𝑇 et son expression à la
résonance 〈𝑃𝐹 (𝜔 = 𝜔𝑅 )〉 𝑇 en fonction des données du problème.

5. Tracer la courbe représentative de la puissance moyenne sur une période. Trouver en faisant le calcul,
les pulsations 𝜔1 et 𝜔2 pour lesquelles la puissance moyenne est égale la moitié de la puissance
moyenne maximale. En déduire la largeur de la bande passante puis donner le facteur de qualité du
système.

y y'
𝑘1
A

𝑘2
C

B1 G x
𝛼 G'

(𝑚, 2𝑙) 𝜃
B
𝐹(𝑡) = 𝐹0 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡

Figure 7: Système en oscillations forcées

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