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Chapitre 1 : Plans d’expériences

Généralités & Terminologie


Plan factoriel complet à deux niveau

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Généralités

Introduction

Traditionnellement, le chercheur effectue des expériences de manière séquentielle en


faisant varier les paramètres les uns après les autres. Cette méthode donne des résultats mais
elle est couteuse en temps et nécessite la réalisation d’un grand nombre d’expérience. De plus,
les procédés de fabrication ou d’expériences en laboratoire deviennent actuellement de plus
en plus complexes car ils dépendent d’un grand nombre de variables difficiles à régler
intuitivement.

Seule la réalisation d’expériences va permettre d’appréhender et de modéliser de tels


phénomènes complexes. Si ces expériences sont effectuées sans une méthodologie rigoureuse
il est fort probable qu’elles vont soit conduire à des impasses (modèle impossible à ajuster,
résultats incohérents, etc...) soit à des résultats de qualité décevante.

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Généralités

C’est pourquoi la méthode des plans d’expérience est préconisée afin d’optimiser ce type
de démarche. L’objectif principal de cette méthode peut être résumé:

« Obtenir un maximum d’informations en un minimum d’expériences »

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Généralités
Les domaines d’application des plans d'expériences sont multiples:

 l'agroalimentaire,
 la biologie,
 l'agronomie,
 L’industrie pharmaceutique,
 la médecine,
 la pétrochimie,
 l'électronique,
 l'aéronautique,
 l'automatisation,
 la métallurgie,
 le nucléaire,
 l'automobile….
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Généralités
Les plans d’expériences les plus répandus sont :
• Les plans factoriels complets (à deux niveaux, à trois niveaux…) ;
• Les plans factoriels fractionnaires (à deux niveaux);
• Les plans pour surfaces de réponse (composites centrés, Doehlert; Box-Behnken) ;
• Les plans de mélange ;
Autres (Les plans de criblage; les plans D-optimaux, les tables de Tagushi, les plans de
Plackett & Burman....)

logiciels de plans d’experiences :


• Minitab,
• Xlstat,
• JMP,
• Design expert,
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Généralités
2. Qu’est-ce qu’un plan d’expérience

Le système à étudier, représenté par une boite noire, est influencé par des facteurs
contrôlables, choisis par l’expérimentateur, qu’on peut faire varier et aussi par d’autres
facteurs dits de bruit contrôlables ou incontrôlables, non choisis par l’expérimentateur, et qui
varient de façon systématique.

 Facteurs de bruit contrôlables : doivent être fixés lors des expériences.


 Facteurs de bruit incontrôlables : afin d’atténuer leurs effets, on procède par
exemple à la randomisation des essais, tenir compte de covariable, blocking
…).

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Généralités
La démarche générale pour entamer l’étude d’un phénomène donné (système,
procédé), en appliquant les plans d’expériences (DOE), peut être résumée comme suit :

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Généralités
Avantages des plans d’expériences
la méthodologie des DOE permet de choisir les expériences à réaliser de sorte a

 arriver rapidement aux meilleurs résultats possibles


 éviter de réaliser des expériences inutiles
 obtenir la meilleure précision possible sur les résultats
 modélisation du phénomène étudié = établir des équations mathématiques qui
permettent de décrire (comprendre) le phénomène étudié
 optimisation du phénomène étudié = découvrir la solution optimale.

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Terminologie
Facteur = variable indépendante = variable explicative

Domaine d’étude d’un facteur (exemple : la température)

C’est ’ensemble de toutes les valeurs que peut prendre le


facteur = intervalle [min, max]

 Le niveau bas correspond à la valeur minimale ;


 Le niveau haut correspond à la valeur maximale ;
 Le niveau central ou le centre du domaine expérimental correspond à la valeur
moyenne ;
 Le niveau ? correspond à la valeur ? GP
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Terminologie
Valeurs naturelles VS valeurs codées
Valeurs codées = valeurs centrées réduites (moyenne = 0 et écart-type = 1)

Valeurs réelles 20°C 40°C 60°C Température

Valeurs codées -1 0 +1
Niveau bas Valeur centrale Niveau haut
Valeur min Niveau moyen Valeur max
Centre du domaine
Niveau inférieur Niveau supérieur
expérimental

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Terminologie
 Formule de codage : L’établissement du modèle exprimant la réponse en fonction des
paramètres opératoires, nécessite la transformation de ces derniers en variables codées
ou variables centrées réduites. La formule permettant le passage des variables réelles
aux variables codées est :

𝐱 𝒊 − 𝐱 𝒊𝟎
𝑿𝒊 =
∆𝒙𝒊
𝐱 𝐢 𝐦𝐚𝐱 − 𝒙𝒊 𝒎𝒊𝒏
∆𝒙𝒊 =
𝟐

𝐱 𝐢 𝐦𝐚𝐱 + 𝒙𝒊 𝒎𝒊𝒏
𝒙𝟎𝒊 =
𝟐

X i : Niveau de la variable centrée réduite (ou variable codée)


x𝑖 : Niveau Facteur i (variable réelle)
x𝑖0 : Valeur moyenne de la variable réelle (centre du domaine expérimental)
∆x : Unité ou intervalle de variation de x, appelée aussi le pas)
𝑥𝑖 𝑚𝑖𝑛 : Valeur minimale de la variable réelle
𝑥𝑖 𝑚𝑎𝑥 : Valeur maximale de la variable réelle.
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Terminologie

Domaine d’étude de deux et trois facteurs

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Terminologie
Réponse

Surface de réponse

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Terminologie
B- Effet d’un facteur
L’effet d’un facteur « A » sur la réponse « y » s’obtient en comparant la moyenne des
valeurs prises par la réponse « y » quand A passe du niveau (-1) au niveau (+1) : Soient y1 et
y2 ces valeurs (Figure 12).
Nous distinguons :

Figure 12 : Illustration de l’effet global et de l’effet moyen d’un facteur

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Terminologie
Notion d'interaction
Il y a interaction entre deux facteurs A et B si l’effet de A sur la réponse dépend du niveau de
B ou inversement (Figure 13).

Figure : Illustration d’une interaction entre deux facteurs.

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Figure 13 : Intensité de l’interaction GP deux
entre UMBB
facteurs A et B (Yahiaoui, 2014) 15
Terminologie
A. Modélisation mathématique

La modélisation mathématique consiste à établir la relation (fonction ou equation) entre


une réponse d’intérêt (y) et un ensemble de facteurs indépendants (xi) :

y = f (x1,x2,x3,…,xn).

Lors de la modélisation mathématique par application des plans d’expériences, la fonction


mathématique (modèle postulé), qui lie la réponse aux facteurs, doit être choisit a priori (en
précisant le degré et l’ordre de l’équation).

D’une manière générale, l’écriture du modèle postulé (ou le modèle a priori ou encore le
modèle proposé) est comme suit :

y = a0 + Σai xi + Σ aij xi xj +Σ aii xi2…


y est la réponse = la grandeur d’intérêt=variable expliquée=variable dépendante

xi est le niveau du facteur i,


xj est le niveau du facteur j,
a0 est la constante du modèle
ai, aij, aii sont les coefficients du polynôme ou du modèle mathématique

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Terminologie
 Les plans factoriels prennent pour hypothèse la linéarité du modèle mathématique par
rapport aux paramètres inconnus à estimer : modèle à polynôme de premier degré
y = a0 + Σai xi + Σ aij xi xj +Σ aijk xi xj xk…

 Les plans des surfaces de réponses prennent pour hypothèse le non linéarité du
modèle mathématique par rapport aux paramètres inconnus à estimer (modèle à
polynôme de second degré)
y = a0 + Σai xi + Σ aij xi xj +Σ aii xi2…

En ce qui concerne l’ordre du polynôme, il est comme suit :


- Ordre 1 : effets des facteurs principaux seulement
- Ordre 2 : ordre 1 + effets des interactions de deux facteurs
- Ordre 3 : ordre 2 + effets des interactions de trois facteurs….
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Plan factoriel complet
Plan factoriel complet à deux niveaux 2k
Les plans factoriels complets prennent en compte toutes les combinaisons des niveaux
de tous les facteurs considérés. Dans le cas des plans a deux niveaux (2k, k étant le nombre

de facteurs), chaque facteur prend deux niveaux uniquement.

Les avantages de ces plans factoriels complets sont nombreux, entre autres, ces plans
sont :
- Faciles à construire
- Comme chaque facteur ne prend que deux niveaux, les essais sont faciles à
contrôler et les risques d’erreur sont minimisés.
- Le calcul des effets et des interactions est très simple
- L’interprétation des résultats est à la portée de tout expérimentateur et ne demande
pas de connaissances approfondies en statistiques.
- La modélisation mathématique est immédiate.
- Les résultats obtenus avec un premier plan peuvent être, utilisés en partie ou en
totalité soit, pour explorer une autre zone du domaine expérimental soit, pour
établir un modèle mathématique de degré plus élevé.

Le seul inconvénient de ces plans est qu’ils obligent rapidement à faire beaucoup
d’essais. BOUKHIAR GP UMBB 18
Plan factoriel complet à deux niveaux 2k

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Plan factoriel complet à deux niveaux 2k

Planification : Démarche pas a pas

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Plan factoriel complet à deux niveaux 2k

Planification : Démarche pas a pas (suite)


1. Déterminer le nombre de points (expériences) au centre du domaine expérimental
(Mettre 0 s’il n’y a pas d’essai au centre du domaine expérimental)

2. Détermination le nombre de répliques pour les points de sommets


(Autrement dit c’est le nombre de répétions de la matrice de base du plan factoriel)

3. Détermination du nombre de blocs (pour ne pas compliquer la démarche, on se


contentera uniquement d’un seul bloc)
4. Randomisation des essais (ordre des essais au hasard)
5. Déterminer l’ordre (interaction) du modèle mathématique postulé
(Ordre 1 : effets principaux seulement ; Ordre 2 : interaction de deux facteurs…)
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Plan factoriel complet à deux niveaux 2k

Planification : PFC sous MINITAB


Vidéos explicatives
• Plan de deux facteurs Vidéo 1

• Plan de trois facteurs Vidéo 2

• Plan de trois facteurs avec répliques (3 répétitions) Vidéo 3

• Plan de trois facteurs avec essais au centre du domaine expérimental (3 essais) Vidéo 4

• Plan de quatre facteurs avec répliques (3 répétitions) + essais au centre du domaine Vidéo 5
expérimental (3 essais)

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Plan factoriel complet à deux niveaux 2k

Expérimentation: obtention des résultats

• Réalisation des expériences

• Mesure des réponses

• Introduire les valeurs dans MINITAB ou autre


moyen de calcul

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Plan factoriel complet à deux niveaux 2k

Analyse statistique des résultats :

Partie 2 :

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