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Université sidi

Mohammed ben
Abdallah

École Supérieure de Technologie

Fès

Filière : Génie Industriel Et Maintenance

Compte-Rendu
TP : Métrologie Industrielle
Effectué dans le cadre du Travaux pratiques de la matière « Métrologie
industrielle »

Demandé avant Le 22/12/2022

Réalisé par : Demandé par : M.HERRO


ETTADLI Smahane
FELKI Kawtar
ELBOUZAYDI Mohamed

Année Universitaire :2022-2023


Compte Rendu : Métro og e ndustr e e 2022/2023

Introduction sur la métrologie

La métrologie c’est Science de la mesure. La métrologie s’intéresse


traditionnellement à la détermination de caractéristiques qui peuvent être
fondamentales comme par exemple une longueur, une masse, un temps... ou
dérivées des grandeurs fondamentales comme par exemple une surface, une
vitesse... Cependant, dans les domaines courants des essais, il existe de
nombreuses caractéristiques n’ayant qu’une relation indirecte avec ces
grandeurs. C’est le cas, par exemple, de la dureté, de la viscosité... qui peuvent
poser des problèmes dans l’interprétation. Mesurer une grandeur physique
consiste à lui attribuer une valeur quantitative en prenant pour référence une
grandeur de même nature appelée unité. Les résultats des mesures servent à
prendre des décisions :

✓ Acceptation d’un produit (mesure de caractéristiques, de performances,


conformité à une exigence),
✓ Réglage d’un instrument de mesure, validation d’un procédé, – réglage
d’un paramètre dans le cadre d’un contrôle d’un procédé de fabrication
✓ Validation d’une hypothèse (R&D),
✓ Protection de l’environnement,
✓ Définition des conditions de sécurité d’un produit ou d’un système,

L’ensemble de ces décisions concourt à la qualité des produits ou des services.


On peut qualifier quantitativement la qualité d’un résultat de mesure grâce à son
incertitude. Sans incertitude les résultats de mesure ne peuvent plus être
comparés :
• Soit entre eux (essais croisés),
• Soit par rapport à des valeurs de référence spécifiée dans une norme ou
une spécification (conformité d’un produit).
II. Rappel sur la métrologie

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II.1 Intérêt de la métrologie :

Figure 1: Domaine d’application de la métrologie

➢ Quelques applications des pratiques métrologiques :


En génie civil par exemple on a besoin de procéder à plusieurs mesures, à titre
D’exemple :
• Longueurs et dimensions (pièces en béton, armatures, planches en bois…)
• Déplacements (ouverture de joints, entassements,)
• Défauts et Déformations (extensomètre en surface des structures et en forage,
Inclinaisons…)
• Contraintes (in situ, sur interface)
• Efforts,
• Pressions,
• Vibrations (vitesses et accélérations).

Le domaine d'application de la métrologie du temps et des fréquences est


vaste. La nécessité de maîtriser la stabilité et l'exactitude des références de
fréquences est partout présente dans l'industrie tant civile que militaire, les
laboratoires de recherche ou de développement, publics ou privés, ainsi

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qu'auprès du grand public pour tout ce qui touche à des applications liées aux
technologies des fréquences.

Figure 2: les aspects de la métrologie

II.2 Terminologie et définitions


• METROLOGIE : C’est le domaine des connaissances relatives au mesurage. Il
englobe tous les aspects aussi bien théoriques que pratiques quel que soit la
nature de la science et de la technologie développée.
• MESURAGE : C’est l’ensemble des opérations permettant d’attribuer une
valeur à la grandeur mesurée.
• GRANDEUR MESURABLE : C’est une caractéristique d’un phénomène, d’un
corps ou d’une substance, qui est susceptible d’être distinguée
qualitativement par un nom (en métrologie dimensionnelle : Distance, Angle.)
et déterminé quantitativement par une valeur (nombre exprimé dans l’unité
choisie).
• METHODE DE MESURE : C’est une succession logique d’opérations décrites
d’une manière succincte permettant la mise en œuvre de mesurage. On
distingue entre deux méthodes : méthode directe et méthode indirecte

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• Méthode directe : C’est le relevé d’une dimension à partir d’une référence.


La précision et la grandeur de dimension influent sur le choix de la référence.
▪ EXP : Appareil à trait : Mètre
▪ Appareil à vernier : Pied à coulisse
▪ Appareil à vis micrométrique : Micromètre
Exemple: Pied à coulisse :

Operateur P ed à cou sse


Résultat du mesurage

Pièce

Figure 3: Mesure directe

• Méthode indirect : C’est le relevé à l’aide d’un capteur de l’écart entre une
pièce à mesurer et un étalon (pièce de référence). Exemple : Mesure à l’aide
d’un comparateur :

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Figure 4: Mesure indirecte

𝐋𝐩𝐢𝐞𝐜𝐞 = 𝐋𝐄𝐭𝐚𝐥𝐨𝐧 + 𝛂

Avec (𝐋𝐩𝐢𝐞𝐜𝐞: Longueur pièce: 𝐋𝐄𝐭𝐚𝐥𝐨𝐧 α:Ecart mesuré)

• MESURANDE : C’est la grandeur particulière soumise du mesurage (Exp. :


Température, Pression, Dimension…)
• RESULTAT DE MESURAGE : C’est la valeur attribuée à la grandeur (à la
mesurande) obtenue par mesurage. Une expression complète doit contenir la
valeur et une information sur l’incertitude.
• CONTROLE DIMENSIONNEL : C’est l’ensemble des opérations permettant de
déterminer si la valeur d’une grandeur se trouve bien entre les limites de
tolérance qui lui sont imposées.
• DIMENSION: C’est la distance la plus courte entre deux points réelles ou fictifs
Exp. : Un diamètre, un entraxe.
On distingue deux méthodes de contrôle dimensionnel :

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➢ Le contrôle par attribut :


Il est limité à une simple vérification de conformité (réponse par oui ou non,
pas de mesurage) On utilise des vérificateurs à tolérance pour s'assurer que les
cotes des pièces exécutées sont bien comprises entre les tolérances prévues sur
le dessin. Applications : calibres fixes, montages de contrôle.

Figure 5:Contrôle par attribut

➢ Le contrôle par mesurage :

• Méthode où l’on procède d’abord à un ou plusieurs mesurages pour quantifier


les grandeurs et ensuite à une comparaison des valeurs mesurées avec les
spécifications demandées. Pour pallier à ce problème, la norme ISO 14253-1
préconise de déduire de la spécification l’incertitude de mesure
• Application des cartes de contrôle et analyse statistique des données en
utilisant l’approche maîtrise statistique des processus (MSP)

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Figure 6:Le contrôle par mesurage

II.3 Unité de mesure :


• Mètre : L’unité de base de longueur. Mais
conventionnellement on utilise le (mm).
• L’angle : (rd) 1 radian : C’est l’équivalent de
l’angle qui sur une circonférence ayant pour
centre le sommet de l’angle interceptant entre
ses cotés un arc d’une longueur égale à celle de
rayon.
• 1rd= {Longueur Arc balayé = R}

II.4 Valeur vraie :


C’est la valeur qui caractérise une grandeur parfaitement définie dans les
conditions qui existent lorsque cette grandeur est considérée. Il s’agit d’une
notion idéale, la valeur vraie ne peut être connue exactement et ceci quelle que
soit la précision des moyens de métrologie utilisés.

II.5 Valeur conventionnellement vraie :


C’est la valeur d’une grandeur que l’on substitue à la valeur vraie. La valeur
conventionnellement vraie est considérée comme suffisamment proche de la
valeur vraie pour que l’on considère que la différence (entre ces deux valeurs)
n’est plus significative pour l’utilisation que l’on veut en faire. Exemples : -valeur

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mesurée avec une très grande précision dans un laboratoire de métrologie. valeur
indiquée sur une cale étalon.

II.6 Étalonnage :
C’est l’ensemble des opérations établissant, dans des conditions spécifiées, la
relation entre les valeurs indiquées par un appareil de mesure ou un système de
mesure, ou les valeurs représentées par une mesure matérialisée et les valeurs
connues correspondantes d’une grandeur mesurée.

II.7 Vérification :
La vérification métrologique consiste à apporter la preuve par des mesures
(étalonnage) que des exigences spécifiées sont satisfaites .Le résultat d'une
vérification se traduit par une décision de conformité (suivi d'une remise en
service) ou de non-conformité (suivi d'un ajustage, d'une réparation, d’un
déclassement ou d'une réforme de l’appareil).

Figure 7: Vérificateur à dimension fixe

III. Les instruments de mesure :


Les principaux instruments utilisés en métrologie dimensionnelle peuvent être
classés en trois catégories :
➢ Les instruments à contrôle direct :

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Ils donnent directement le résultat de mesure. On peut distinguer 4 types


d’appareils (à traits, à trait et vernier, à vis micromètre à capteurs inductifs).
➢ Les instruments de contrôle aux limites :
Ils sont utilisés pour vérifier qu’une dimension est comprise entre une limite
haute et une limite basse (calibres, tampons lisses ou filetés, bagues lisses ou
filetés).
➢ Les instruments de contrôle par comparaison :
La mesure est la différence entre l’objet mesuré et l’étalon (comparateurs
mécaniques, comparateurs électroniques.
Le tableau suivant présente la plage d’utilisation ainsi que la résolution des
instruments les plus couramment utilisés dans l’industrie.
▪ Instrument de mesure :
Un instrument de mesure permet d’établir une relation entre la valeur du
mesurande M (Grandeur faisant l’objet de la mesure) et la valeur lue L du résultat
de la mesure.

III.1 Instrument de mesure direct :

a. Pied à coulisse :
Un pied à coulisse est un instrument de mesure de longueur composé
essentiellement de deux parties coulissantes l'une par rapport à l'autre. Cet
instrument est très utilisé en mécanique, il permet de mesurer facilement les
cotes extérieures d'une pièce ou le diamètre d'un alésage. Il est également utilisé
pour mesurer les diamètres des arbres (mécanique), avec une ouverture pouvant
dépasser 1 m, suivant le type.

Figure 8: Pied à coulisse

Principe de lecture :

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Figure 9:Principe de lecture d’un pied à coulisse

a. Colonne de mesure & Trusquin :


La colonne de mesure permet toutes les mesures en une dimension. Ce
mesureur vertical dispose de deux systèmes de références, absolu et relatif.
La colonne de mesure existe pour mesure 2 dimensions.

Figure 10:Conne de mesure

b. Jauge de profondeur :

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Une jauge de profondeur est un instrument de mesure similaire au pied à


coulisse destiné à la détermination et au contrôle de petites distances. Cet
instrument est très utilisé en mécanique, permettant de contrôler les cotes d'une
pièce.

➢ Il se compose d'une règle graduée en millimètre coulissant sur une tête


comportant une face plate permettant la mise en position et la
détermination de la valeur mesurée.
➢ Les jauges de profondeur analogiques permettent d'atteindre une
précision de 0,02 mm grâce à un vernier ou à un cadran à aiguille.

Figure 11: Jauge de profondeur

c. Micromètre :
Cet instrument est utilisé dans les ateliers et dans les industries métallurgiques.
De haute précision, il assure une très bonne lecture. La sécurité de mesure est
garantie.

La broche de mesure est fabriquée en acier spécial sélectionné et vieilli. Suite


à des procédés d’usinage répétés le filetage de la broche de mesure atteint une
haute précision et garanti des surfaces de mesure rectifiées de grande qualité.

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Pour obtenir une bonne lecture anti reflets, non effaçables les surfaces de
mesure de la broche et de la touche de mesure sont exactement planes,
parallèles, rectifiées et rodées. Elles sont contrôlées à l’unité suivant le système
interférentiel.

Figure 12: Micromètre

▪ Micromètre intérieur :

C’est un élément qui évite les formations des pièces mesurées ou des touches,
on utilise un limiteur de couple qui assure une pression constante lors des
mesures.

L’alésomètre est un instrument de mesure qui, par sa conception même, est


destiné à mesurer des diamètres d’alésage, les trois touches étant en contact avec
la surface de l’alésage. La forme de la tête permet des mesures dans des trous
débouchant ou dans des trous borgnes. Les touches sont placées à 120o, il faut
noter qu’il a été réalisé des Alésomètre dont deux des touches étaient à 110, la
troisième étant symétrique, ces instruments ne sont pas prévus dans la norme NF
E 11-099.

▪ Micromètre extérieur :

Le micromètre d’extérieur est constitué d’une vis micrométrique montée sur


un corps en forme de C, dont les dimensions doivent permettre de mesurer un
cylindre de diamètre égal à l’ouverture maximale. L’extrémité de la vis côté

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intérieur du reçoit la touche de mesure dite mobile et l’autre côté du C la touche


de mesure dite fixe. L’autre extrémité de la vis micrométrique est équipée d’un
limiteur de couple, afin d’exercer sur la pièce à mesurer une force dont la valeur
est strictement comprise entre 5 N et 20 N.

III.1 Alésomètre :
L'Alésomètre est un instrument de mesure qui, par sa conception même, est
destiné à mesurer des diamètres d'alésage, les trois touches étant en contact avec
la surface de l'alésage. La forme de la tête permet des mesures dans des trous
débouchant ou dans des trous borgnes. Les touches sont placées à 120o , il faut
noter qu'il a été réalisé des Alésomètre dont deux des touches étaient à 110 ,la
troisième étant symétrique, ces instruments ne sont pas prévus dans la norme NF
E 11-099.

Figure 13: Alésomètre

III.2 Instruments de mesure indirect


a) Comparateur :

Le comparateur est un appareil de mesure de longueur. Il n’indique pas une


mesure absolue mais une mesure relative par rapport à un point de référence.
La mesure par comparaison ne sert pas à chiffrer directement une dimension
mais à la comparer à une grandeur de référence.
C’est un dispositif qui permet de totaliser le nombre de tours de cadran de
l’aiguille.

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Pour effectuer une mesure on fait un point zéro à l'aide par exemple d'une
cale étalon. Le corps du comparateur étant fixe l'on place la pièce à mesurer
sous le comparateur qui indique alors la différence entre le point de référence et
la dimension de la pièce mesurée.
Principe de mesure avec un comparateur à cadran. Le point zéro est effectué à
l'aide d'une cale étalon.

Figure 14: Comparateur

Figure 15: Calibre tampon


a) Pour Arbre :

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Figure 16:Calibre à mâchoire

b) Pour filetages :

Introduction :
Actuellement, plusieurs méthodes sont utilisées pour les mesures. La plus simple
consiste à disposer de trois déplacements généralement composés de deux
horizontaux et un vertical. Le palpeur vient en contact avec chaque point dans
les cotes sont à mesurer, et les résultats du palpage sont enregistrés par différents
procédés. Dans la plupart des cas un système d’enregistrement est prévu pour
chaque cote. Les dispositifs Renault et DEA (italien) répondent à ces conditions.
Chacun de ces appareils utilise des dispositifs semblables dans leurs principes
mais différents dans leurs réalisations. C’est ainsi que l’adoption des tables à
coussin d’air s’est généralisée. De même, le palpage qui présente des difficultés,
s’il s’agit de pièces complexes, comprend deux à trois touches dont chacune

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peut être orientée de manière à palper la surface de contact normalement. On


signalera, à toutes fins utiles, que DEA a créé sous des lettres grecques ( alpha,
iota, omnicron ) des modèles de dimensions croissantes, le plus grand pouvant
contrôler des pièces telles que des voitures automobiles. Zeiss a examiné le
problème sous une autre forme, avec l’idée de contrôler des pièces spécialement
complexes, telles que des engrenages ou des filetages. Le palpage, qui prend
dans ce genre de mesure une importance capitale, est obligatoirement assuré par
plusieurs palpeurs, trois en général, dont les têtes sont orientables. Pour la
mesure elle-même, il convient de tracer réellement ou fictivement, sur la pièce,
les lignes sur lesquelles les opérations de palpage doivent s’effectuer ; les
résultats des trois dimensions de chaque palpage ainsi obtenus permettent de
reporter sur un plan les cotes que l’on peut comparer aux cotes théoriques que
doit avoir la pièce mesurée. Mais Zeiss estime que grâce à cette méthode de
nombreuses améliorations ont pu être obtenues dans la fabrication des
engrenages. Le développement de la métrologie, depuis les appareils simples
jusqu’aux dispositifs presque monumentaux donnant simultanément toutes les
indications d’un contrôle, et sans aucun doute un phénomène irréversible [SAL
80]

❖ Présentation de la machine :
Une MMT est constituée de :
✓ Une table (partie de la machine sur laquelle la pièce à mesurer est immobilisée,
appelée parfois marbre mais qui n'est pas nécessairement géométriquement parfaite).
Dans tous les cas, l'usage recommande de ne pas utiliser cette surface comme surface
de référence au cours de la mesure.

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✓ Trois liaisons glissières permettant de positionner la tête de mesure en tout


point de l'espace ; des règles graduées (optiques ou électriques) permettent de
connaître la position de chacune des glissières.

✓ Une tête de mesure.

On distingue 3 modèles principaux de MMT :

• Les Portiques (un portique supporte l'axe Z, déplacement sur coussins


d'air en général)

• Les Trusquins ou MMT à bras horizontal (une colonne (axe Z) supporte


l'axe Y horizontal, déplacement sur roulement)

• Les Ponts (quatre pieds (ou plus) supportent l'axe Y avec double
entrainement le long l'axe X) pour les grands volumes.

❖ Types de machines MMT :


 Morphologie :

Il en existe de différents types qui sont fonction de la morphologie des


pièces à mesurer, des précisions à atteindre, de la facilité d'utilisation etc
….

T
y
p
e
s

d
e

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 Différents types de commandes :


Machines à mesurer manuelles :
Le palpeur est déplacé manuellement:
• Pas de sauvegarde du programme
• La présence de l'opérateur est nécessaire pour chaque
palpage.
• Incertitudes de mesurage importantes
• Machines de petites dimensions

Machines à Commande Numérique :


• Les axes de déplacement sont asservis en vitesse et
position.
• La pièce est modélisée par des points palpés.
• L'écriture d'une gamme C.N nécessite un repère associé
à la pièce.
• L'exécution d'une gamme ne nécessite plus la présence
d'un opérateur La précision de palpage ne dépend plus de
l'opérateur.
• Le choix de la position des points palpés sur la surface
n'est fait qu'une seule fois lors de l'apprentissage ou à
l'aide d'un logiciel de FAO.
Machines Motorisées :
L'opérateur commande les déplacements par l'intermédiaire de
manettes de pilotage, mais la vitesse de déplacement est asservie en
mode palpage.
• L'opérateur commande les déplacements par
l'intermédiaire de manettes de pilotage, mais la vitesse
de déplacement est asservie en mode palpage.
• Plus faible influence de l'opérateur.

❖ Constitution de la MMT :

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La MMT est constituée de 4 sous-ensembles distincts :


1. structure de déplacement
Elle comprend 3 guidages en translation orthogonaux deux à
deux notés X , Y et Z. Ces guidages, sans jeu ni frottements,
permettent d'atteindre tous les points d'un volume
parallépipédique
2. Le système de palpage
Son rôle est de détecter le contact entre le stylet et la pièce et,
à cet instant, d'envoyer une impulsion au système électronique
pour qu'il lise les coordonnées du point de contact sur les
systèmes de mesure.
3. Le système électronique
Il a plusieurs fonctions essentielles :
- Recevoir les impulsions de contact en provenance de la
tête de palpage
- Envoyer les ordres de lecture sur les 3 systèmes de
mesure au moment du contact
- Recevoir du système informatique les ordres de
mouvement pour la commande des moteurs d'axes (Machines
à CN)
- Gérer les sécurités telles que pression d'air mini sur les
patins aérostatiques, fins de Course des mouvements etc.

Principe général :
Constituées en général de trois axes de mesure montés en séries, un
palpeur est fixé à l’extrémité du dernier axe [BOU 99a]. Il est possible de
relever les trois déplacements du palpeur et par suite de déduire après
calcul les trois coordonnées x,y,z du point de contact entre le palpeur et la
surface à mesurer. Les machines à mesurer tridimensionnelles ou par
coordonnées appelées (MMT) sont basées sur un principe simple. A l'aide
de règles de mesure de haute précision placées sur les différents guidages
d’une machine, on relève des coordonnées d’un palpeur qu’on vient de

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mettre en contact avec la surface d’une pièce à mesurer. Les logiciels


associés aux machines à mesurer assurent de nombreuses fonctions,
l’apprentissage et l’exécution de gamme de contrôle, la commande
numérique des déplacements de palpeurs suivant des trajectoires
prédéfinies, le traitement statique des résultats de mesures obtenu sur
une série de pièces, la compensation numérique des 21défauts
géométriques de la machine.
❖ Mode de fonctionnement d’une MMT :
Une MMT matérialise un repère orthonormé à 3 dimensions (O,⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ,⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑧 ).Pour
chaque point palpé, on recueille les coordonnées du centre du palpeur :

⃗⃗⃗⃗⃗𝑂𝑂⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑖= Xi . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + Yi .⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + Zi . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑧

La pièce à mesurer est ensuite modélisée à l'aide des éléments géométriques définis par
le préparateur (points, droites, plans, cercles, cylindres, cônes et sphères). A partir du nuage de
points palpés, un traitement suivant la règle des moindres carrés permet de définir
quantitativement les éléments géométriques. Pour définir un élément géométrique sur une
MMT, le logiciel demande de palper le nombre de points minimum+1, soit par exemple 4
points à palper pour définir un plan. Si l'on s'en tenait au nombre minimum de points (3), le
calcul d'optimisation suivant la méthode des moindres carrés, ainsi que le calcul du défaut de
forme serait impossible.

❖ Principe de base de la mesure en coordonnées :

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Afin d’associer un élément à l’élément géométrique réel, on peut utiliser la


méthode suivante :

La méthode des moindres carrés, c’est celle qui est utilisée par la plupart
des MMT, elle nécessite le palpage de N points +1, avec N le nombre de
points minimum pour définir l’élément géométrique parfait (2 pour une
droite), elle n’est pas en accord avec le concept GPS .

.
❖ Partie pratique :
Procédure de mesurage du défaut de planéité d’une pièce prismatique :

1 on démarre la machine et on ouvre le robinet de l'air comprimé.


2 on démarre le logiciel de mesure.
3 on définit un repère machine (O.xyz).

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4 on définit le palpeur avec lequel on va prendre les mesures.


5 on définit le type de défaut géométrique à contrôler pour nous c'est
la planéité.
6 on définit un intervalle de tolérance.
7 on prend les mesures sur la surface donné, Puisqu'il s agit d'un plan
on prend 4 mesures de points, on ramène la tête de palpeur jusqu'elle soit
en contact avec le point de la pièce. Ceci a pour but de déterminer la
surface par la méthode des moindres carrés. La multiplication de mesure
garantit une mesure stable et précise des surfaces les plus larges .
8 on visualise le défaut sur le logiciel et on lit sur l'écran de
l'ordinateur. -la valeur de défaut de parallélisme, I -le résultat d'accepter ou
de rejeter la pièce
Pratiquement on a trouvés les valeurs de chaque mesure suivant :

conclusion :
La machine à mesurer tridimensionnelle ou par coordonnées appelée
(MMT) est basée sur un principe simple. A l'aide de règles de mesure
de haute précision placées sur les différents guidages d’une machine,
on relève les coordonnées du centre du palpeur qu’on vient de
mettre en contact avec la surface réelle de la pièce à palper.

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