GEOMETRIE DES MASSES (Applications)

Exercice 1 (extrait du CN 2009)

On considère l’ensemble 𝑺 = {𝑺𝟑 , 𝑺𝟒 } (figure ci-contre) .

• (𝑆3 ), est assimilé à un secteur de cylindre

homogène de rayon 𝑹, de longueur 𝟐𝑳 et de
masse 𝒎𝟑 .
• (𝑆4 ) est une boule homogène supposée pleine de
rayon 𝒓 et de masse 𝒎𝟒 .

Les centres d’inerties : 𝐺3 de (𝑆3 ) et 𝐺4 de (𝑆4 )

appartiennent au plan de symétrie (𝐷, 𝑥⃗3 , 𝑦⃗3 ).

notera 𝑴 la masse de l’ensemble 𝑺 : 𝑴 = 𝒎𝟑 + 𝒎𝟒

1-1) Déterminer le moment d’inertie de (𝑆3 ) par rapport
1- Déterminer, dans la base de 𝑅3 , la position du centre d’inertie 𝐺3 de (𝑆3 ) : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐺3
à l’axe (𝐷, 𝑧⃗) , noté : 𝐼3
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2- Déterminer
1-2) Déterminer, dans la base
le moment de 𝑅3de
d’inertie , la(𝑆)
position à d’inertie G de (𝑆) : 𝐷𝐺
du centre
par rapport
3- l’axe
Montrer
(𝐷, 𝑧⃗)que la matrice
, noté :𝐼 d’inertie de (𝑆) au point 𝐷 est diagonale dans la base de 𝑅3
4- Déterminer le moment d’inertie de (𝑆3 ) par rapport à l’axe (𝐷, 𝑧⃗) , noté : 𝐼3
5- Déterminer le moment d’inertie de (𝑆) par rapport à l’axe (𝐷, 𝑧⃗) , noté : 𝐼

Exercice 2 (extrait du CN 2014)

Un panneau (1) est modélisé, dans le plan (𝑂, 𝑥⃗1 , 𝑦⃗1 ), par
une plaque rectangulaire, homogène, d’épaisseur
négligeable, de masse « m », de longueur « L » et de
largeur « 2h ». (voir figure ci-contre)

1- Déterminer, dans la base ℬ1 , la position du centre

d’inertie 𝐺1 du panneau (1) : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺1 .

2- Le moment d’inertie du panneau (1) par rapport à l’axe (𝑂, 𝑥⃗0 ) sera désigné par la lettre
« I ». Donner et justifier la forme de la matrice d’inertie, au point O dans la base ℬ1 , du
panneau (1).

Sachant que le panneau (1) est animé d’un mouvement de rotation par rapport à un support
fixe (0) autour de l’axe (𝑂, 𝑥⃗1 ).

7- Ce panneau est-il dynamiquement équilibré dans son mouvement de rotation autour de

l’axe (𝑂, 𝑥⃗1 ) ? Justifier votre réponse.

8- Déterminer, en fonction de m et L, le moment d’inertie « I ».

9- Déterminer, par application du théorème de Huyghens, la matrice d’inertie du panneau (1)

en son centre d’inertie 𝐺1 .

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Exercice 3 (extrait du CN 2011)

La figure ci-contre, représente un modèle géométrique

d’une équerre 2 : composée de deux tiges homogènes et
identiques 𝑇1 𝑒𝑡 𝑇2 .

l’équerre (𝟐), supposée homogène, de masse 𝑴, de 𝑥⃗2

matrice d’inertie diagonale et de moment d’inertie par
rapport à l’axe (𝐶, 𝑧⃗0 ) = 𝑰

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑳𝒙
On donne : 𝑪𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑳𝒚
⃗⃗𝟐 ; 𝑪𝑷 ⃗⃗𝟐

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1-1)Déterminer la position du centre d’inertie 𝐺 de l’équerre (2) : 𝐶𝐺
1-2) Déterminer le moment d’inertie de l’équerre (2) par rapport à l’axe (𝐶, 𝑧⃗0 ) : 𝐼𝑐𝑧⃗0 (2)
1-3) On se propose d’ajouter une masse ponctuelle 𝒎 concentrée en un point point 𝐸.

Déterminer les coordonnées de 𝐸 pour que le centre d’inertie 𝐺 soit confondu avec le point 𝐶.

1-4) On Considère le système (𝑆) composée de l’équerre (2) et de la masse ponctuelle 𝒎

concentrée au point 𝐸 tel que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗2 . Déterminer le moment d’inertie de (𝑆) par
𝐶𝐸 = 𝑋𝐸 𝑥⃗2 + 𝑌𝐸 𝑌
rapport à l’axe (𝐶, 𝑧⃗0 ) : 𝐼𝑐𝑧⃗0 (𝑆)

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