UNITÉ DE FORMATION ET DE RECHERCHE Année académique 2021/2022

DE SCIENCES APPLIQUÉES ET DE TECHNOLOGIE

Travaux Dirigés de mécanique du point (série 3) // L1 MPI

Dynamique du point Matériel

Exercice 1 :
Un point M décrit un cercle de centre O et de rayon R avec une vitesse "V⃑(𝑀/𝑅) de module
𝑉 = +V"⃑(𝑀/𝑅)+ = !! , 𝑉& et 𝛼 sont des constantes positives et ℜ(O, xyz) est un repère orthonormé.
"#$%
1- Établir l’expression de l’abscisse curviligne s(t) de M sachant que s(0) = 0.
2- En déduire l’expression de la période T du mouvement de M.
3- Calculer les composantes de l’accélération dans la base de Fresnet. En déduire l’expression de
l’accélération.

Exercice 2 : Soit ℜ(𝑂, 𝑥𝑦𝑧) un référentiel orthonormé direct et Galiléen, muni de la base (ı⃑, ⃑ȷ, "⃑k). Soit
𝑀 un point matériel de masse 𝑚. Le point 𝑀 glisse sans frottement le long de la tige (𝑇) qui tourne dans
le plan horizontal (𝑥𝑜𝑦) autour de l’axe (𝑂𝑧) avec une vitesse angulaire constante 𝜔 (𝜑 = 𝜔𝑡 et 𝜔 > 0).
𝑀 est soumis, en plus de son poids P "⃑, et de la réaction de la tige R "⃑, à une force "F⃑ = 𝐹 𝑒
"""⃑ .
' Dans ces
""""""⃑
conditions, le mouvement de 𝑀 le long de la tige suit la loi OM = at """⃑ 𝑒' (𝑡 étant le temps et 𝑎 une
constante positive). (𝑒 𝜌 , 𝑒 𝜑 , 𝑘 ) est la base cylindrique liée à la tige.

"""⃑,
N.B : Toutes les expressions vectorielles doivent être exprimées dans la base (𝑒 ' 𝑒
"⃑
""""⃑, k
( ).

1. Calculer la vitesse V"⃑(𝑀/ℜ) et l’accélération γ

"⃑(𝑀/ℜ) de 𝑀 dans ℜ en fonction de 𝑎, 𝑡 et 𝜔.
2. Déterminer 𝜎""""⃑(𝑀/ℜ)
) le moment cinétique en 𝑂 du point 𝑀 ainsi que sa dérivée par rapport au temps
dans ℜ.
3. Déterminer les moments dynamiques de chacune des forces agissant sur le point 𝑀.
4. En appliquant le théorème du moment cinétique, trouver les expressions des composantes de "R⃑.
5. Déterminer 𝐸𝑐(𝑀/ℜ) l’énergie cinétique du point 𝑀 dans ℜ ainsi que sa dérivée par rapport au temps
dans ℜ.
6. Déterminer les puissances de chacune des forces agissant sur le point 𝑀.
"⃑.
7. En appliquant le théorème de l’énergie cinétique, trouver l’expression de F

Exercice 3 :
Une masse m glisse à partir d’un point A et sans vitesse initial sur une surface formée par une sphère
de rayon a et de centre O on négligera les frottements.
1- En utilisant les coordonnées de Fresnet et le Principe fondamentale de la dynamique, déterminer
l’expression de la vitesse de la masse m en fonction de a, g et θ.
2- Déduire l’expression de la réaction R de la surface sur la masse.
3- est-il possible que m quitte la surface.
4- En utilisant le théorème du moment cinétique et les coordonnées intrinsèques (base de
Frenet) l’expression de la vitesse de la masse m.

Exercice 4 : Un point M, de masse m, décrit dans le référentiel ℜ) rapporté au repère orthonormé

""""⃑,
direct (O, 𝑢 * 𝑢 """"⃑, 𝑢
+ """"⃑),
, une trajectoire située dans le plan 𝑢 """""⃑O𝑢
* """"⃑,
+ de façon à ce que son accélération
passe toujours par un point fixe O (mouvement à accélération centrale).
La position du point M est définie par """"""⃑OM = r 𝑢""""⃑- et l’angle 𝜑 entre """"⃑ et
𝑢* """"⃑. "⃑ la vitesse du
𝑢- On note V
point M et aa"⃑ son accélération.

1. Définir le moment cinétique du point M par rapport au point O.

.
2. Déterminer l’expression de 𝜎 """"⃑. Que peut-on en conclure dans le cas des mouvements à accélération
.% )
centrale ?
3. Déterminer dans ℜ) la vitesse "V⃑ du point M en fonction des coordonnées polaires (r, 𝜑).
4. Donner l’expression du moment cinétique 𝜎) en fonction de m, r et de φ̇ .
5. Déterminer dans ℜ) l’accélération a"⃑ du point M en fonction des coordonnées polaires (r, 𝜑).
6. En déduire la loi des aires.
7. Exprimer, en fonction de 𝜎) , la surface élémentaire dS balayée par le vecteur """"""⃑
OM pendant l’intervalle
de temps dt.
On admet maintenant que la trajectoire de M est un cercle de centre O et de rayon R.
8. Déterminer les composantes de "a⃑ dans la base polaire (𝑢 """"⃑,
- 𝑢""""""⃑
/) .
9. En déduire les expressions de φ̇ et du moment cinétique 𝜎) .
10. Que devient l’expression de la vitesse V "⃑ du point M pour ce mouvement ?
11. En déduire la nature du mouvement de M.
12. Déterminer le temps T nécessaire au point M pour décrire le cercle de centre O et de rayon R en
fonction de φ̇.

Exercice 5 : Soient ℜ(𝑂, 𝑥,𝑦,𝑧) un référentiel absolu supposé galiléen muni de la base orthonormée
directe (ı⃑, ⃑ȷ, "⃑
k) et ℜ1(𝑂,𝑥1,𝑦1,𝑧1) un référentiel relatif muni de la base orthonormée directe (𝑒"""⃑,
' 𝑒 """"⃑, ı
( ⃑).
Au cours du temps, les axes (𝑂𝑥) et (𝑂𝑥1) restent colinéaires. Dans le plan vertical (𝑦𝑂𝑧), une tige
circulaire de centre 𝑐 et de rayon 𝑎 est maintenue fixe. Un anneau 𝑀 de masse 𝑚 glisse sans frottement
""""""⃑ = 2𝑎𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑒"""⃑
sur la tige circulaire. Il est repéré par OM U """"""⃑
' où 𝜑 = ( ȷ⃑, OM ). On désigne par (τ
"⃑, 𝑛"⃑, ı⃑) la base
de Frénet comme l’indique la figure (𝑛 "⃑ est le vecteur dirigé vers le centre de cercle). L’accélération de
la pesanteur est telle que 𝑔 = −𝑔k)."⃑

1. Vérifier que la vitesse de rotation de ℜ1 par rapport à ℜ est donnée par Ω ""⃑(ℜ1/ℜ = φı̇ ⃑
"⃑- (𝑀) et "V⃑1 (𝑀) respectivement les vitesses relative et d’entrainement de 𝑀.
2. Calculer V
3. En déduire que la vitesse absolue de 𝑀 est donnée par : "V⃑2 (𝑀)= 2𝑎φ̇(𝑐𝑜𝑠𝜑𝑒"""⃑+𝑠𝑖𝑛𝜑𝑒
' """"⃑).
(
4. Donner les expressions des vecteurs "τ⃑ et 𝑛"⃑ .
5. Donner les expressions des forces appliquées à l’anneau 𝑀 dans ℜ.
6. a) Calculer 𝜎"""⃑(𝑀/ℜ)
3 le moment cinétique par rapport au point 𝑐 de 𝑀 dans ℜ.
b) Calculer les moments dynamiques par rapport à 𝑐 des forces appliquées à 𝑀 dans ℜ.
c) En appliquant le théorème du moment cinétique, Montrer que l’équation différentielle du mouvement
4
de 𝑀 peut s’écrire sous la forme suivante : 𝜑̈ + 52 𝑠𝑖𝑛(2φ) = 0.