CPGE SENEGAL

POLES SCIENCES PHYSIQUES

MPSI 2024 Dr EHEMBA

TD 8
CINEMATIQUE DU POINT

Contrôles de connaissances du cours :

 Définir les systèmes de coordonnées cartésiennes, polaires et cylindriques (dessiner et repérer un point M dans le
plan et représenter les vecteurs unitaires).
 Quelle est l’expression des vecteurs unitaires de la base polaire ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑟 et ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝜃 en fonction de ceux de la base cartésienne
𝑢𝑦 ? Quelle est l’expression de leur dérivée temporelle ?
𝑢𝑥 et ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
 Établir (et connaître) l’expression du vecteur position, vitesse et accélération dans la base cartésienne, dans la base
polaire et dans la base cylindrique.
 Définir un mouvement accéléré, un mouvement ralenti, un mouvement uniforme.
 Mouvement à vecteur accélération nul : quel est le mouvement du point M ? Justifier et obtenir les équations horaires
(coordonnées en fonction du temps) du mouvement en précisant le système de coordonnées.
 Mouvement à vecteur accélération constant avec 𝑎 = ⃗⃗⃗⃗ 𝑎0 , vitesse initiale donnée colinéaire à l’accélération : quel
est le mouvement du point M ? Justifier et obtenir les équations horaires (coordonnées en fonction du temps) du
mouvement en précisant le système de coordonnées.
 Mouvement circulaire :
- Définir le mouvement et faire un schéma.
- Donner l’expression du vecteur position, du vecteur vitesse et du vecteur accélération en coordonnées polaires
et les faire apparaitre sur un schéma.
- Identifier l’accélération normale et l’accélération tangentielle et les exprimer en fonction de la norme v du
vecteur vitesse.
- Que devient l’accélération tangentielle pour un mouvement uniforme ?

Applications directes du cours :

Application 1 : Étude du système de coordonnées sphériques

1. Exprimer les vecteurs unitaires de la base sphérique en fonction des

vecteurs unitaires de la base cartésienne.
2. Retrouver les expressions énoncées en cours :
𝑒̇𝑟 = 𝜃̇⃗⃗⃗⃗
𝑒𝜃 + 𝜑̇ 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑒𝜑 𝑒̇𝜃 = −𝜃̇ ⃗⃗⃗
𝑒𝑟 + 𝜑̇ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑒𝜑 𝑒̇𝜑 = −𝜑̇ (𝑠𝑖𝑛𝜃𝑒⃗⃗⃗𝑟 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑒𝜃 )

Application 2 : Course de voiture

A. Voitures télécommandées
Deux modèles réduits de voitures radio-commandées ont des performances différentes : le premier a une accélération
de 4,0 m.s−2, le second de 5,0 m.s−2. Cependant l’utilisateur de la première voiture a plus de réflexes que celui de la
seconde, ce qui lui permet de la faire démarrer 1,0s avant le second.
1. À partir de l’expression des accélérations des voitures, exprimer leur vitesse puis leur position en fonction du temps.
2. Déterminer le temps nécessaire au deuxième véhicule pour rattraper l’autre.
3. Les deux modèles réduits participent à des courses de 100m et 200m. Déterminer s’il est possible que le perdant du
100m prenne sa revanche au 200m.
4. Calculer pour les deux courses la vitesse finale de chacun des véhicules.

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B. Duel de Mercedes
Lors des essais chronométrés d’un grand prix, Lewis Hamilton et Valtteri
Bottas arrivent en ligne droite et coupent l’axe ∆ au même instant de leur
parcours. Ils prennent le virage de deux façons différentes :
• Hamilton suit une trajectoire circulaire de rayon RH = 90,0m ;
• Bottas choisit une trajectoire de rayon RB = 75,0m.
On cherche à trouver la trajectoire optimale, c’est-à-dire à savoir lequel des
deux pilotes gagne du temps dans le virage.
1. Déterminer les distances DH et DB parcourues par les deux pilotes entre
leurs deux passages par l’axe ∆. Peut-on conclure ?
2. Pour simplifier, on imagine que les deux voitures roulent à des vitesses
vH et vB constantes entre leurs deux passages par l’axe ∆. Déterminer ces
vitesses en sachant que l’accélération des voitures doit rester inférieure
à 0,8g : au-delà de cette limite, elles dérapent et finissent la course dans les graviers. Les calculer numériquement.
3. Quelle est finalement la meilleure trajectoire ?

Application 3 : Trajectoire d’une balle

Une balle est lancée et suit la trajectoire ci-contre.

Quelle courbe ci-dessous correspond le mieux à l’évolution de vz (composante verticale de la vitesse) au cours du temps?
Commenter l’allure générale de cette évolution.

Pour s’entrainer

Exercice 1 : Montée d’un escalier en colimaçon

Un escalier en colimaçon (hélicoïdal) est constitué de quatorze
marches régulièrement disposées autour d’un pilier central. La
figure de gauche (vue de dessus) fait apparaitre l’angle de marche
α = 30°. La figure de droite représente les quatre premières
marches et définit la hauteur de marche H = 20cm.
Un usager, assimilé à un point matériel M, monte à l’étage d’une
démarche régulière à raison d’une marche par seconde en restant à
la distance r = 60cm de Oz. Sur la figure ci-contre M0 est le projeté
de M suivant un plan perpendiculaire à Oz. Les croix représentent
les positions successives de M0, pointées lorsque l’usager est sur
une marche.
Nous désirons étudier le mouvement de M dans le référentiel ℜ lié à l’escalier et repéré par (𝑂, 𝑥, 𝑦, 𝑧).
1. Estimer la dérivée temporelle 𝑧̇ de la cote z du point M. Le mouvement est-il accéléré suivant Oz ? Proposer une
expression de z(t) sachant que z = 0 à l’instant t = 0.
Nous nous intéressons à la rotation de M0 autour du pilier central sachant que θ(0) = θ0 = −30° à l’instant t = 0.

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2. Qualifier le mouvement de M0. Donner une valeur numérique de la vitesse angulaire 𝜃̇.
3. Exprimer les vecteurs vitesse et accélération de M0 par rapport à ℜ. Calculer sa vitesse.
4. Quel est le lien entre 𝑧̇ et 𝜃̇ ?
5. Exprimer, dans la base (𝑢 ⃗⃗⃗⃗𝑟 , ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝑧 ) , les vecteurs vitesse et accélération de M par rapport à ℜ.
𝑢𝜃 , 𝑢

Exercice 2 : Manége pendulaire

Un manège est constitué de bras horizontaux de longueur L, placés à
une hauteur h au-dessus du plateau, auxquels sont liées des nacelles
par une attache de longueur d et de masse négligeable. Les nacelles
sont modélisées comme des points matériels de masse m. On note g
l’intensité du champ de pesanteur.
Le manège est entraîné en rotation à une vitesse angulaire ω par
rapport au référentiel terrestre. On considère dans toute la suite que
cette vitesse angulaire est constante. La fixation permet aux nacelles
de basculer dans un plan vertical contenant le bras suspenseur,
l’attache faisant alors un angle α avec la verticale.
On note (𝑢 ⃗⃗⃗⃗𝑟 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑢𝑧 ) la base cylindrique d’axe (Oz).
𝑢𝜃 , ⃗⃗⃗⃗
1. Donner l’expression du vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑀, dans la base
cylindrique, en fonction de h, L, d et α. En déduire l’expression générale de la vitesse 𝑣 (𝑀)/𝑅 en fonction de L, d,
α, 𝛼̇ et 𝜃̇ = ω.
2. L’angle α et la vitesse angulaire ω sont maintenant supposés invariants. Quelle est alors la trajectoire décrite par la
nacelle dans le référentiel terrestre ? Exprimer la vitesse puis l’accélération de la nacelle en fonction de L, d ; α et
ω dans la base cylindrique d’axe (Oz).