Université Iba Der Thiam de Thiès (UIDT/Thiès)

Institut Universitaire de Technologie (IUT)

Département : GEII
Module : Electromagnétisme-Mécanique/ TD N°1/DUT1

Exercice 1 : Soient la fonction scalaire 𝜑 = 𝑥 2 𝑦𝑧 3 et le champ de vecteurs

⃗⃗
𝐴⃗ = 𝑥𝑧𝑖⃗ − 𝑦 2 𝑗⃗ + 2𝑥 2 𝑦𝑘
Calculer ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝜑 , 𝑑𝑖𝑣𝐴⃗ , 𝑑𝑖𝑣𝜑 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑜𝑡𝐴⃗ , ∆𝜑
Exercice 2 : Soient les vecteurs suivants :
⃗⃗1 = A1⃗i + A2⃗j + A3 ⃗⃗
⃗U k et ⃗U⃗2 = B1⃗i + B2⃗j + B3 ⃗⃗
k
1) Calculer les produits scalaires : ⃗U⃗1 . ⃗U
⃗⃗2 , ⃗U
⃗⃗1 . ⃗U⃗1 et ⃗U
⃗⃗2 . ⃗U⃗2
⃗⃗
On donne : ⃗V⃗1 = 2i⃗ − ⃗j + 5k ⃗⃗ et ⃗V⃗3 = −2i⃗ + 4j⃗ + ⃗⃗
, ⃗V⃗2 = −6i⃗ + 4.5j⃗ − 8k k
⃗⃗1 . V
2) Calculer : V ⃗⃗2 et V
⃗⃗1 ∧ V
⃗⃗3
⃗⃗1 . (V
3) Calculer les produits suivants : V ⃗⃗2 ∧ V
⃗⃗3 ) ⃗⃗1 ∧ (V
et V ⃗⃗2 ∧ V
⃗⃗3 )

Exercice 3 : Dans un repère cartésien (o,x,y,z) muni de la base (𝑢

⃗⃗𝑥 , 𝑢
⃗⃗𝑦 , 𝑢
⃗⃗𝑧 ), un point M en
mouvement a pour équations horaires

𝑥(𝑡) = 1 + cos⁡(𝑡)
{ 𝑦(𝑡) = sin(𝑡)
𝑧=0
1) Déterminer l’équation de la trajectoire et montrer que c’est un cercle dont le centre C est
̅̅̅̅ = +1 m) et dont le rayon est R = 1m.
sur l’axe Ox (𝑂𝐶
1) Exprimer le vecteur Vitesse 𝑉 ⃗⃗ . Préciser sa direction par rapport à la trajectoire.
Donner la valeur de la vitesse V du point M et montrer que le mouvement est uniforme.

3) Exprimer le vecteur vitesse angulaire 𝜔

⃗⃗ (ou vecteur rotation). Donner la valeur de 𝜔.

4) Exprimer le vecteur accélération 𝑎⃗ . Le comparer avec le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐶𝑀 .
Que peut-on dire de ce vecteur par rapport au vecteur Vitesse 𝑉 ⃗⃗ et par rapport à la
trajectoire. Donner la valeur de a.

5) Représenter la trajectoire, le vecteur vitesse angulaire 𝜔 ⃗⃗ ainsi que le

⃗⃗, le vecteur Vitesse 𝑉
vecteur accélération 𝑎⃗ en un point M quelconque.

Exercice 4 : Dans un référentiel R, un point 𝑀 décrit un cercle de centre 𝑂 et de rayon 𝑟 avec

⃗⃗ (𝑀/𝑅)‖ = 𝑉0 où V0 et a sont deux constantes positives.
⃗⃗ (𝑀/𝑅) de module ‖𝑉
une Vitesse 𝑉 1+𝛼𝑡

1) Calculer l’abscisse curviligne s(t) du point M,

On donnera la constante d’intégrale sachant que 𝑠(𝑡 = 0) = 0
2) En déduire la durée du 1er tour effectué par le point M
3) Exprimer 𝑎⃗(𝑀/𝑅) l’accélération du point M dans la base de Frénet.

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Exercice 5 : Transformation d’un mouvement rectiligne en mouvement circulaire.

Une tige OA, de longueur r, est animée autour d’un point 0 d’un mouvement circulaire
uniforme de vitesse angulaire constante ω .
Une deuxième tige AB de longueur R permet de transformer le mouvement de translation du
point B en mouvement de rotation de OA, si B est assujetti à se déplacer sur l’axe Ox
(système bielle vilebrequin). On a 𝑟 ≤ 𝑅 .
A

r R
q a x

O B

1)- Etablir en fonction du temps la loi de variation de l’abscisse 𝑂𝐵 = 𝑥 du point B. Ce

mouvement est-il sinusoïdal ?
2)- En déduire l’expression de la vitesse de B. Pour quelles valeurs de θ et de t est-elle nulle ?
3)- Montrer que, si 𝑟 = 𝑅 (B oscillant alors de part et d’autre de O), le mouvement est
sinusoïdal.
4)- Montrer que, si r << R , on a la loi approchée : 𝑥 = 𝑎 + 𝑏. cos⁡(𝜃) + 𝑐. cos⁡(2𝜃) ;
a , b et c étant des constantes à déterminer.
En déduire les expressions approchées de la vitesse et de l’accélération

Exercice 6 : Mouvement hélicoïdal.

Un point M décrit une hélice circulaire d’axe Oz. Son mouvement est donné par :
𝑥 = 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝜃)⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡
{ 𝑦 = 𝑎. 𝑠𝑖𝑛(𝜃)⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡
𝑧 = ℎ𝜃⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡
a est le rayon du cylindre de révolution sur lequel est tracée l’hélice, h est une constante et θ

est l’angle que fait avec l’axe Ox la projection ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑀′ de 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ sur oxy.
1)- Donner en coordonnées cylindriques les expressions de la vitesse v et de l’accélération a .
Montrer que le vecteur vitesse fait avec le plan Oxy un angle constant.
𝑑𝜃
2)- a- Montrer que si le mouvement est uniforme ( 𝑑𝑡 = 𝜔 = 𝐶𝑡𝑒) , le module de la vitesse est

constant et que le vecteur accélération passe par l’axe du cylindre et est parallèle au plan Oxy.
b- Calculer le rayon de courbure de la trajectoire

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Exercice 6 : système de coordonnées polaires planes

Le module du vecteur position (exprimé dans le système de coordonnées polaires planes) d’un
mobile M se déplaçant dans le plan est donné par : 𝜌 = 𝜌0 𝑒 −𝑏𝜃 avec 𝜌0 et 𝑏 sont des
constantes positives.
La variable angulaire 𝜃 = 𝜔𝑡, où ω est une constante positive, t représente le temps.
1- Exprimer le vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 du mobile puis calculer : 𝜌̇ , 𝜃̇ , 𝜌̈ et 𝜃̈
⃗⃗ et le vecteur accélération 𝑎⃗
2- Déterminer le vecteur vitesse 𝑉
3- Représenter graphiquement la trajectoire du mobile dans le plan polaire (𝜌, 𝜃)
Exercice 7 : Soientt les vecteurs ⃗V⃗1 , ⃗V⃗2 , ⃗V⃗3 et ⃗V⃗4 tel que : ⃗V⃗1 (a, 4,2) , ⃗V⃗2 (3,2, b) ,
⃗⃗3 (1,4, c)
V et ⃗⃗4 (2,3,7)
V
⃗⃗1 et V
1) Déterminer a et b pour que les vecteurs V ⃗⃗2 soient colinéaires ;

2) Déterminer la valeur de c pour que les vecteurs ⃗V⃗3 et ⃗V⃗4 soient perpendiculaires

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