Université Hassan II

FSTM/ Module P111/S1 Série de TD n° I

Exercice 1:
⃗r, 𝑈
Exprimer les vecteurs unitaires de la base cylindrique (𝑈 ⃗θ,𝑈
⃗ z) en fonction des vecteurs
⃗x, 𝑈
unitaires de la base cartésienne (𝑈 ⃗y,𝑈
⃗ z) et vice versa.

Exercice 2 :
Dans un repère cartésien R(O, X,Y, Z), muni de la base ⃗x , 𝑈
(𝑈 ⃗y , 𝑈
⃗ z), un point M en
mouvement a pour équations horaires:
x = 1 + cost
y = sin t
z=0
1) Écrire le rayon vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 en coordonnées cartésiennes
2) Donner les coordonnées cylindriques en fonction des coordonnées cartésiènnes
3) Exprimer le rayon vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 en coordonnées cylindriques
4) Déterminer l’équation de la trajectoire et montrer que c’est un cercle dont le centre C,
est sur l’axe ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑋 .
⃗ 𝑀/𝑅0. Préciser sa direction par rapport à la trajectoire.
5) Exprimer le vecteur vitesse 𝑉
Donner la valeur de la vitesse V du point M et montrer que le mouvement est
uniforme.
⃗ (ou vecteur rotation). Donner la valeur de ω.
6) Exprimer le vecteur vitesse angulaire 𝜔
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . Que peut-on
7) Exprimer le vecteur accélération 𝑎 . Le comparer avec le vecteur 𝐶𝑀
dire de ce vecteur par rapport au vecteur vitesse⃗⃗⃗𝑉 et par rapport à la trajectoire.
Donner la valeur de a.
Exercice II :

Exercice III :