M.I.

P (section 2) : Mécanique du point matériel S2 : 2020/20

TD 3

⃗⃗ ). Dans le
EX.1 Soit un référentiel galiléen R de repère (0, x, y, z) de vecteurs unitaires(𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘
plan horizontal (𝑶, 𝒊⃗, 𝒋⃗) une tige circulaire de centre C et de rayon a est maintenue fixe :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐶 = 𝑎𝑖⃗ . Un anneau assimilé à un point matériel de masse m peut glisser sans frottement le
̂
long de la tige. Il est repéré par  = (𝒊⃗, 𝑶𝑴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗) et |𝑂𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗| = 𝑟. L’anneau M est attaché à l’extrémité

d’un ressort dont l’autre extrémité est fixée en O. Le ressort possède une constante de raideur
k et une longueur au repos a. (𝑒⃗⃗⃗⃗,
𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑒𝜃 𝑘 ⃗⃗ ) une base mobile de R liée au point M.

1- Dans la base (𝑒⃗⃗⃗⃗,

𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑒𝜃 𝑘 ⃗⃗ ) donner :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ,
a- le vecteur position 𝑂𝑀
b- l’accélération ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝛾(𝑀/𝑅) ,
c- les forces appliquées à M.

⃗⃗, 𝑁
2-En projetant le P.F.D sur la base de Frenet (𝑇 ⃗⃗ ), trouver l’équation différentielle du
⃗⃗, 𝑘
mouvement de M.

→ → →
EX.2 Soit un référentiel terrestre suppose galiléen R(O, x, y, z), muni d’une base ( 𝑖 , 𝑗 , 𝑘 ).
Un point matériel M de masse m peut glisser sans frottement depuis le sommet S d’une
⃗⃗⃗⃗⃗̂
demi sphère de rayon a et de centre 0. La position de M est repérée par l’angle 𝜃 = (0𝑍 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0𝑀),
0z étant la verticale ascendante.

1- Etablir l’équation différentielle que satisfait l’angle .

2- À partir de quelle position 0 le point matériel perd-il

le contact avec la sphère.

Page 1
M.I.P (section 2) : Mécanique du point matériel S2 : 2020/20

⃗⃗) un référentiel terrestre considéré comme

EX.3 : Soit R (0, x, y, z) muni d’une base (𝒊⃗, 𝒋⃗, 𝒌
galiléen. L’axe 0y est vertical ascendant. Un pendule simple plan, constitué d’une boule de
masse m placée au bout d’une ficelle sans masse de longueur l, suspendu au toit d’un wagon
⃗⃗⃗⃗𝑒 , parallèlement à l’axe 0x. Soit R’ (O’, x’, y’, z’) un repère
de train qui se déplace à vitesse 𝑣
lié au train.

1- Ecrire les équations du mouvement du pendule :

a- Dans le référentiel R galiléen.

b- Dans le référentiel R’ lié au train.

2- On examinera l’équilibre relatif dans les cas suivant :

a- Accélération constante,
b- Décélération constante
c- Vitesse constante

⃗⃗).
EX.4 Soit R (O, x, y, z) le repère du laboratoire supposé galiléen, muni d’une base (𝒊⃗, 𝒋⃗, 𝒌
Une tige  dans le plan horizontal (O, x, y) tourne autour de Oz vertical avec une vitesse

angulaire constante 0 telle que 𝜔02 = 𝑘⁄9𝑚 . R1 (O, x1, y1, z) un repère lié à la tige, muni

d’une base (𝒖
⃗⃗, 𝒗 ⃗⃗). Un anneau M, de masse m, glisse sans frottement sur la tige   Ox1.
⃗⃗, 𝒌
Un ressort de masse négligeable, de raideur k et de longueur à vide l 0 a une extrémité fixé en
O et l’autre à l’anneau M.

Page 2
M.I.P (section 2) : Mécanique du point matériel S2 : 2020/20

⃗⃗, 𝒗
On exprimera les résultats dans la base (𝒖 ⃗⃗) .
⃗⃗, 𝒌

1- Déterminer :
a- Les vecteurs vitesses relative et d’entraînement de l’anneau M.

b- Les vecteurs accélérations relatives, d’entraînement, et de Coriolis de l’anneau.

2- En considérant qu’a l’instant t=0, l’anneau est libéré sans vitesse initiale.

a- Ecrire dans R1 le principe fondamental de la dynamique.

b- Déterminer l’équation différentielle du mouvement de M le long de la tige.

c- En déduire l’équation horaire du mouvement x1(t) du point M sur l’axe x1.

On pose 𝜔2 = 8𝑘⁄9𝑚

⃗⃗ ) le repère du laboratoire, supposé galiléen. Dans le

EX.5 : Soit R (O, x, y, z) de base (𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘
plan vertical (0, y, z), une circonférence de centre C et de rayon a, tourne à la vitesse angulaire
 constante, autour de l’axe vertical Oz tangent à la circonférence. Le repère relatif
⃗⃗ ) est lié à la circonférence. Un anneau M, de masse m,
R1(C, x1, y1, z), de base (𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 , 𝑘
assimilable à un point matériel, se déplace sans frottement sur cette circonférence. La position
→
du point M étant repéré par l’angle  que fait 𝐶𝑀 avec la verticale descendante, soit (𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜑 , 𝑒⃗𝑥 )
une base mobile de R1 liée au point M.

Page 3
M.I.P (section 2) : Mécanique du point matériel S2 : 2020/20

Les résultats doivent être exprimés dans la base(𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜑 , 𝑒⃗𝑥 ).

1- Déterminer :
a- Les vecteurs vitesses, relative et d’entraînement du point M.
b- Les vecteurs accélérations, relative, d’entraînement et de Coriolis du point M.

2- a- Ecrire dans R1 le principe fondamental de la dynamique.

b- Déterminer l’équation différentielle du mouvement de M

3- Retrouver l’équation différentielle du mouvement par rapport à R1 à partir du théorème de

l’énergie cinétique.

Page 4