M.I.

P (section 2) : Mécanique du point matériel S2 : 2020/2021

TD1

Ex.1 Par rapport à un repère 𝑹(𝒊⃗, 𝒋⃗, ⃗𝒌⃗) orthonormé direct, on considère les
vecteurs suivants :
𝐴⃗ = 𝟑𝒊⃗ + 𝟑𝒋⃗ , ⃗⃗
⃗⃗⃗ = 𝒊⃗ + 𝟑𝒋⃗ + 𝒌
𝑩 ⃗⃗
, ⃗𝑪⃗ = 𝒊⃗ − 𝒋⃗ + 𝟐𝒌 , ⃗⃗
⃗⃗⃗ = 2𝒊⃗ − 𝒌
𝑫

⃗⃗⃗ ‖ , ‖𝑩
1- Calculer ‖𝑨 ⃗⃗⃗ ‖ , les produits ⃗𝑨
⃗⃗ ∙ ⃗𝑩
⃗⃗ et ⃗𝑨
⃗⃗ ∧ ⃗𝑩
⃗⃗.

2- Calculer l’angle formé par les vecteurs ⃗𝑨

⃗⃗ 𝒆𝒕 ⃗𝑩
⃗⃗.

3- Montrer que le vecteur ⃗𝑪⃗ est perpendiculaire au plan (P) formé par les
vecteurs ⃗𝑨
⃗⃗ 𝒆𝒕 ⃗𝑩
⃗⃗ .
⃗⃗⃗ appartient au plan (P).
4- Montrer que le vecteur 𝑫
⃗⃗ porté par le vecteur ⃗𝑨
5- Déterminer le vecteur unitaire 𝒖 ⃗⃗ + ⃗𝑩
⃗⃗.

6- Calculer le produit mixte (𝐴⃗, 𝐵

⃗⃗, 𝐶⃗ ) et monter qu’il est invariant par

permutation.

Ex.2 Démontrer que la projection de ⃗𝑨

⃗⃗ sur ⃗𝑩 ⃗⃗. ⃗𝒃⃗ où ⃗𝒃⃗ est un
⃗⃗ est égale à ⃗𝑨

vecteur unitaire dirige selon ⃗𝑩

⃗⃗ .
⃗⃗ = 𝒊⃗ − 𝟐𝒋⃗ + ⃗𝒌⃗ sur le vecteur ⃗𝑩
Trouver la projection du vecteur ⃗𝑨 ⃗⃗
⃗⃗ = 𝟒𝒊⃗ − 𝟒𝒋⃗ + 𝟕𝒌
.
⃗ ) , la position d’un point M de
Ex.3 On considère le repère cartésien 𝐑(𝐎, ⃗𝐢, ⃗𝐣, 𝐤

l’espace est définie par le vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑶𝑴. La position de ce point M peut être
caractérisée par différent triplets de nombre :
Z M

- Le triplet cartésien : x, y, z o
- Le triplet cylindrique : ρ, 𝝋, z Y
P
X
-1-
M.I.P (section 2) : Mécanique du point matériel S2 : 2020/2021

1- Positionner sur le schéma les vecteurs (i⃗, ⃗j, ⃗⃗

k) et ( 𝑒⃗⃗⃗⃗, 𝑒 , 𝑘⃗⃗ ) ainsi que les grandeurs
𝜌 ⃗⃗⃗⃗⃗

(x, y, z) et (ρ, 𝝋, z)
2- Donner les composantes du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OM en projetant sur la base cartésienne
(𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗ ) et sur la base cylindrique ( 𝑒⃗⃗⃗⃗, 𝑒 , 𝑘⃗⃗ ).
𝜌 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

3- Exprimer (x, y, z) en fonction de (ρ, 𝝋, z) et inversement.

4- Exprimer (𝒊⃗, 𝒋⃗, ⃗𝒌⃗) en fonction de la base cylindrique ( 𝑒⃗⃗⃗⃗, 𝑒 , 𝑘⃗⃗ ) et inversement.
𝜌 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
→
𝑑𝑒 →
𝑑𝑒
𝜌 𝜑
3- Calculer ( ) et ( ) en projection dans la base cartésienne liée à R.
𝑑𝝋 𝑅 𝑑𝝋 𝑅

4- En déduire les expressions de ces dérivées dans la base cylindrique.

5-  étant fonction du temps, calculer à l’aide de la question précédente les
expressions de :
→
𝑑𝑒 →
𝑑𝑒
𝜌 𝜑
( ) et ( ) dans la base cylindrique
𝑑𝒕 𝑑𝒕
𝑅 𝑅

→ → → → →
= 𝛺 ∧→ = 𝛺 ∧→
𝑑𝑒𝜌 𝑑𝑒𝜑
6- Monter qu’on peut écrire 𝑒𝜌 et 𝑒𝜑 où 𝛺 est un vecteur à
𝑑𝑡 𝑑𝑡

déterminer.

Ex.4 On considère le repère cartésien 𝐑(𝐎, ⃗𝐢, ⃗𝐣, ⃗𝐤) , la position d’un point M de

l’espace est définie par le vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑶𝑴. La position de ce point M peut être
caractérisée par le triplet sphérique : r, , 𝝋
Z M

o
Y
P
X

-2-
M.I.P (section 2) : Mécanique du point matériel S2 : 2020/2021

1- Positionner sur le schéma les vecteurs (i⃗, ⃗j, ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗,

k) et (𝒆 𝒓 ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝒆 ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝒆 ainsi que les grandeurs
(x, y, z) et (r, , ).
2- Exprimer les coordonnées sphériques (𝒓, , ) d’un point M en fonction des
coordonnées cylindrique (ρ, 𝝋, z) et inversement.
⃗⃗⃗⃗⃗,
3- Exprimer (𝒆 𝒓 𝒆⃗⃗⃗⃗⃗,
 ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝒆 en fonction de la base cylindrique ( 𝑒⃗⃗⃗⃗, 𝑒 , 𝑘⃗⃗ ) et
𝜌 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

inversement.
4- Exprimer les coordonnées sphériques (𝒓, , ) d’un point M en fonction des
coordonnées cartésiens (x, y, z) et inversement.
⃗⃗⃗⃗⃗,
5- Exprimer (𝒆 𝒓 𝒆⃗⃗⃗⃗⃗, 𝒆 en fonction de la base cartésienne (i⃗, ⃗j, ⃗⃗
 ⃗⃗⃗⃗⃗) k) et inversement.
→
𝑑𝑒 →
𝑑𝑒
6- Calculer ( 𝒓) et ( 𝒓) en projection dans la base cartésienne liée à R.
𝑑𝜽 𝑅 𝑑𝝋 𝑅
→
𝑑𝑒 →
𝑑𝑒
𝜽 𝜽
7- Calculer ( ) et ( ) en projection dans la base cartésienne liée à R.
𝑑𝜽 𝑅 𝑑𝝋 𝑅
→
𝑑𝑒𝜑
8-Calculer ( ) en projection dans la base cartésienne liée à R.
𝑑𝝋
𝑅

9-  et  sont fonction du temps, calculer les expressions de :

→ → →
𝑑𝑒
𝑑𝑒𝒓 𝑑𝑒𝜽 𝜑
( 𝑑𝒕 ) , ( 𝑑𝒕 ) et ( ) dans la base sphérique.
𝑅 𝑅 𝑑𝒕 𝑅

Ex.5 Déterminer les coordonnées cylindriques et sphériques du point M (2, 2√3, 4).

-3-