Chapitre 11

Tale Spécialité Mathématiques

Orthogonalité dans l'espace

I. Produit scalaire dans l'espace

1. Définition et propriétés
Définition
Soit 𝑢 ⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ et 𝑣 deux vecteurs non nuls de l'espace et A, B, C trois points tels que 𝑢 𝐴𝐵 et 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 .
Le produit scalaire des vecteurs 𝑢
⃗ et 𝑣 , noté 𝑢 ⃗ ∙ 𝑣, est le nombre
𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝐴𝐶
⃗ ∙ 𝑣 = 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = ‖𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ × ‖𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ × cos(𝐵𝐴𝐶
̂)

► Savoir-faire : Calculer un produit scalaire

Soit ABCDEFGH un cube de côté 2. Calculer ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐺
.............................................................................................................................

Propriété
Soit 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝑣 = 𝐴𝐶
⃗ = 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ deux vecteurs non nuls de l'espace.
On note H le projeté orthogonal de C sur (AB).
On a alors :
𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝐴𝐶
⃗ ∙ 𝑣 = 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝐴𝐻
⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Propriétés
Pour tout vecteur 𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤
⃗⃗ de l'espace et tout réel 𝑘, on a
■𝑢⃗ ∙𝑣 =𝑣∙𝑢 ⃗ ■𝑢 ⃗ ∙ (𝑘𝑣 ) = 𝑘(𝑢⃗ ∙ 𝑣) ■𝑢
⃗ ∙ (𝑣 + 𝑤
⃗⃗ ) = 𝑢
⃗ ∙𝑣+𝑢
⃗ ∙𝑤
⃗⃗

Propriété
𝑢
⃗ et 𝑣 sont orthogonaux ⟺ 𝑢
⃗ ∙𝑣 =0

2. Carré scalaire
Définition
𝟐
⃗ , noté ⃗𝒖 , est le produit scalaire 𝑢
Le carré scalaire d'un vecteur 𝑢 ⃗ ∙𝑢
⃗.

Propriété
Pour tout vecteur 𝑢 ⃗ de l'espace, 𝑢⃗ 2 = .........................................................................................
⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
En particulier, si 𝑢 𝐴𝐵, on a ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵2 = ..................

Propriétés : Identités de polarisation

1 1
⃗ + 𝑣 ‖2 − ‖𝑢
⃗ ∙ 𝑣 = (‖𝑢
𝑢 ⃗ ‖2 − ‖𝑣 ‖2 ) ⃗ ∙ 𝑣 = (‖𝑢
𝑢 ⃗ ‖2 + ‖𝑣 ‖2 − ‖𝑢
⃗ − 𝑣 ‖2 )
2 2
Démonstration :
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Chp 11 – Orthogonalité dans l'espace

II. Autre expression du produit scalaire
1. Bases et Repères orthonormés
Définition
⃗
Une base (𝑖, 𝑗, 𝑘 ) de l'espace est orthonormée si
■ ses vecteurs sont deux à deux orthogonaux
■ ‖𝑖‖ = ‖𝑗‖ = ‖𝑘⃗‖ = 1
Un repère (𝑂; 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗) de l'espace est orthonormé si la base (𝑖, 𝑗, 𝑘⃗) est orthonormée.

2. Produit scalaire dans une base orthonormée

Propriété
𝑥 𝑥′
Dans une base orthonormée (𝑖, 𝑗, 𝑘⃗), si 𝑢
⃗ (𝑦) et 𝑣 (𝑦′) alors 𝑢
⃗ ∙ 𝑣 = ...........................................
𝑧 𝑧′

► Savoir-faire : Calculer un produit scalaire

1 2
Dans une base orthonormée, on a 𝑢
⃗ (2) et 𝑣 ( 0 ). Calculer 𝑢
⃗ ∙ 𝑣.
3 −1
.............................................................................................................................

Propriété
𝑥
■ Dans une base orthonormée, si 𝑢
⃗ (𝑦) alors ‖𝑢 ⃗ ‖ = ...........................................
𝑧
■ Dans un repère orthonormé, si 𝐴(𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 , 𝑧𝐴 ) et 𝐵(𝑥𝐵 , 𝑦𝐵 , 𝑧𝐵 ) alors

𝐴𝐵 = ...........................................................................................

Chp 11 – Orthogonalité dans l'espace

III. Orthogonalité dans l'espace
1. Orthogonalité de deux droites
Définition
′
⃗ et ⃗⃗⃗
Soit ∆ et ∆ deux droites de l'espace de vecteurs directeurs respectifs 𝑢 𝑢′
⃗ ∙ ⃗⃗⃗
Les droites ∆ et ∆′ sont orthogonales si 𝑢 𝑢′ = 0

Remarque : Deux droites orthogonales ne sont pas forcément coplanaires, si elles le sont, alors
elles sont perpendiculaires.

► Savoir-faire : Déterminer si deux droites sont orthogonales

Soit 𝐴(0; 2; 0), 𝐵(−1; 5; −4), 𝐶(5; 0; 4) 𝑒𝑡 𝐷(9; −16; −9).
Les droites (𝐴𝐵) et (𝐶𝐷) sont-elles orthogonales ?
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2. Orthogonalité d'une droite et d'un plan

Définition
Une droite ∆ est orthogonale à un plan si elle est orthogonale à toutes les droites de ce plan.

Propriété
Une droite ∆ est orthogonale à un plan P
⟺
∆ est orthogonale à deux droites sécantes de P .

Chp 11 – Orthogonalité dans l'espace

IV. Equations cartésiennes de plan
1. Vecteur normal à un plan
Définition
Un vecteur non nul 𝑛⃗ est un vecteur normal à un plan 𝒫 si 𝑛⃗ est un vecteur directeur d'une
droite orthogonale au plan 𝒫.

Propriété
Soit A un point de l'espace et 𝑛⃗ un vecteur non nul.
L'ensemble des points M de l'espace tel que 𝐴𝑀⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝑛⃗ = 0 est le plan 𝒫 passant par A et de vecteur
normal 𝑛⃗.

2. Equations cartésiennes d'un plan

L'espace est muni d'un repère orthonormé.
𝑎
On considère le plan 𝒫 passant par 𝐴(𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 ; 𝑧𝐴 ) et de vecteur normal 𝑛⃗ (𝑏 ).
𝑐
𝑥 − 𝑥𝐴 𝑎
𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝒫 ⟺ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝑀 (𝑦 − 𝑦𝐴 ) et 𝑛⃗ (𝑏 ) sont orthogonaux
𝑧 − 𝑧𝐴 𝑐
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⟺ 𝐴𝑀 ∙ 𝑛⃗ = 0
⟺ 𝑎(𝑥 − 𝑥𝐴 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦𝐴 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧𝐴 ) = 0
⟺ 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 avec 𝑑 = −𝑎𝑥𝐴 − 𝑏𝑦𝐴 − 𝑐𝑧𝐴 ∈ ℝ

Propriété
L'espace est muni d'un repère orthonormé.
𝑎
 Un plan de vecteur normal 𝑛⃗ (𝑏 ) a une équation de la forme 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0, où 𝑑 est
𝑐
un nombre réel. On dit que c'est une équation cartésienne de ce plan.
 Réciproquement, 𝑎, 𝑏, 𝑐 et 𝑑 étant quatre nombres réels donnés avec 𝑎, 𝑏 et 𝑐 non tous nuls,
l'ensemble des points 𝑀(𝑥; 𝑦; 𝑧) tels que 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 est un plan de vecteur
𝑎
normal 𝑛⃗ (𝑏 ).
𝑐

► Savoir-faire : Déterminer une équation cartésienne d'un plan

3
Soit 𝒫 le plan passant par 𝐴(−1; 2; 1) et de vecteur normal 𝑛⃗ (−3).
1
Déterminer une équation cartésienne du plan 𝒫.
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Chp 11 – Orthogonalité dans l'espace

V. Projeté orthogonal dans l'espace
1. Projeté orthogonal d'un point sur une droite
Définition
Soit 𝑀 un point et (𝑑) une droite de l'espace.
Le projeté orthogonal de 𝑀 sur la droite (𝑑) est le point 𝐻
appartenant à (𝑑) tel que la droite (𝑀𝐻) soit perpendiculaire à
la droite (𝑑).

Propriété
Le projeté orthogonal H d'un point M sur une droite (𝑑) est le point de (𝑑) le plus proche de M.
On dit que MH est la distance du point M à la droite (𝒅).

2. Projeté orthogonal d'un point sur un plan

Définition
Soit 𝑀 un point et P un plan de l'espace.
Le projeté orthogonal de 𝑀 sur le plan P est le point 𝐻
appartenant à P tel que la droite (𝑀𝐻) soit orthogonale au
plan P.

Propriété
Le projeté orthogonal H d'un point M sur un plan P est le point de P le plus proche de M.
On dit que MH est la distance du point M au plan P.

Chp 11 – Orthogonalité dans l'espace

V. Equations cartésiennes de plan
1. Vecteur normal à un plan
Définition
Un vecteur non nul 𝑛⃗ est un vecteur normal à un plan 𝒫 si 𝑛⃗ est un vecteur directeur d'une
droite orthogonale au plan 𝒫.

Propriété
Soit A un point de l'espace et 𝑛⃗ un vecteur non nul.
L'ensemble des points M de l'espace tel que 𝐴𝑀⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝑛⃗ = 0 est le plan 𝒫 passant par A et de vecteur
normal 𝑛⃗.

2. Equations cartésiennes d'un plan

L'espace est muni d'un repère orthonormé.
𝑎
On considère le plan 𝒫 passant par 𝐴(𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 ; 𝑧𝐴 ) et de vecteur normal 𝑛⃗ (𝑏 ).
𝑐
𝑥 − 𝑥𝐴 𝑎
𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝒫 ⟺ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝑀 (𝑦 − 𝑦𝐴 ) et 𝑛⃗ (𝑏 ) sont orthogonaux
𝑧 − 𝑧𝐴 𝑐
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⟺ 𝐴𝑀 ∙ 𝑛⃗ = 0
⟺ 𝑎(𝑥 − 𝑥𝐴 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦𝐴 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧𝐴 ) = 0
⟺ 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 avec 𝑑 = −𝑎𝑥𝐴 − 𝑏𝑦𝐴 − 𝑐𝑧𝐴 ∈ ℝ

Propriété
L'espace est muni d'un repère orthonormé.
𝑎
 Un plan de vecteur normal 𝑛⃗ (𝑏 ) a une équation de la forme 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0, où 𝑑 est
𝑐
un nombre réel. On dit que c'est une équation cartésienne de ce plan.
 Réciproquement, 𝑎, 𝑏, 𝑐 et 𝑑 étant quatre nombres réels donnés avec 𝑎, 𝑏 et 𝑐 non tous nuls,
l'ensemble des points 𝑀(𝑥; 𝑦; 𝑧) tels que 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 est un plan de vecteur
𝑎
normal 𝑛⃗ (𝑏 ).
𝑐

► Savoir-faire : Déterminer une équation cartésienne d'un plan

3
Soit 𝒫 le plan passant par 𝐴(−1; 2; 1) et de vecteur normal 𝑛⃗ (−3).
1
Déterminer une équation cartésienne du plan 𝒫.
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Chp 11 – Orthogonalité dans l'espace