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Compétence :
A- Situation problème :
Pendant les cours de mécanique dans la classe de seconde, le professeur donne des forces
appliquées à un véhicule représenté par le point A dans la figure ci- dessous.
⃗⃗⃗⃗2
𝑅
⃗⃗⃗⃗1
𝑅 A
Déplacement B
𝑃⃗
Il demande aux élèves de calculer le travail de chaque force ( 𝑅 ⃗⃗⃗⃗1 , 𝑅
⃗⃗⃗⃗2 𝑒𝑡 𝑃⃗) pour un déplacement de A
à B avec AB = 10 m. L’un d’eux affirme qu’il suffit de calculer le produit des vecteurs forces et du
vecteur déplacement. Ensemble; les élèves font des recherches sur le produit scalaire de deux
vecteurs.
Solution :
Donnée : AB = 10m
Depuis la classe de troisième nous avons appris que tout objet posé au sol a son travail du poids
nul car toute force perpendiculaire au plan du déplacement ne travaille pas donc : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊𝑃⃗ = 0𝐽.
⃗⃗⃗⃗1 :
Calculons le travail de la force 𝑅
Toujours depuis la 3ème en sciences physique nous avons appris que lorsqu’une force est colinéaire au
déplacement et de sens contraire alors le travail de cette force est égale à l’opposé du produit de son
intensité et de la distance du plan donc : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 10𝑅1
𝑅1 = 𝑅1 × 𝐴𝐵 ⟹ 𝑊⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅1
⃗⃗⃗⃗2 :
Calculons le travail de la force 𝑅
On sait que le travail d’une force est : le produit de l’intensité de cette force , du déplacement et du
cosinus de l’angle formé par ces deux force :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅2 = 𝑅2 × 𝐴𝐵 × 𝑐𝑜𝑠𝛼 ⟹ 𝑊⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅2 = 10𝑅2 𝑐𝑜𝑠𝛼
B- CONTENU DE LA LECON :
I- Produit scalaire de deux vecteurs :
1- Définition :
Soient 𝑢
⃗ et 𝑣 deux vecteurs, on appelle produit scalaire 𝑢 ⃗ ∙𝒗
⃗ par 𝑣 , le nombre réel, noté 𝒖 ⃗ tel que :
⃗ ∙ 𝑣 = ‖𝑢
𝑢 ⃗̂
⃗ ‖ × ‖𝑣 ‖𝐜𝐨 𝐬(𝑢 ⃗ ≠ 𝟎 𝒆𝒕 𝒗
, 𝑣 ) , 𝒔𝒊 𝒖 ⃗ ≠𝟎
𝑢
⃗ ∙𝑣 =0 ⟹ 𝑢 ⃗ = ⃗0 𝑜𝑢 𝑣 = ⃗0
𝑢
⃗ ∙ 𝑣 se lit «𝑢
⃗ 𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑣 »
Exemple :
√𝟑
⃗ et 𝑣 sont deux vecteurs tels que : ‖𝑢
a) 𝑢 ⃗̂
⃗ ‖ = 2√3 ; ‖𝑣 ‖ = 4 𝑒𝑡 co 𝐬(𝑢 , 𝑣 ) = 𝟐 . Calculer 𝑢
⃗ ∙𝑣
𝝅
⃗ et 𝑣 sont deux vecteurs tels que : ‖𝑢
b) 𝑢 ⃗̂
⃗ ‖ = 2√3 ; ‖𝑣 ‖ = 4 𝑒𝑡 co 𝐬(𝑢 , 𝑣 ) = . Calculer 𝑢
𝟐
⃗ ∙𝑣
Remarque :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖𝐜𝐨 𝐬(𝑩𝑨𝑪
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ × ‖𝑨𝑪
𝑨𝑪 = ‖𝑨𝑩 ̂)
1) ‖𝑢
⃗ ‖ = 2 𝑒𝑡 ‖𝑣 ‖ = 6; et les vecteurs 𝑢
⃗ et 𝑣 sont colinéaires et de même sens.
2) ‖𝑢
⃗ ‖ = 15 𝑒𝑡 ‖𝑣 ‖ = 7; et les vecteurs 𝑢
⃗ et 𝑣 sont colinéaires et de sens contraires.
3- Carré scalaire :
Le réel 𝑢
⃗ ∙𝑢
⃗ est appelé carré scalaire et est noté 𝑢 ⃗ 2 . On écrit : 𝑢
⃗2=𝑢
⃗ ∙𝑢
⃗.
2 2
Pour tout vecteur 𝑢 ⃗ = ‖𝑢
⃗,𝑢 ⃗‖ .
Exemple :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩 ∙ 𝑨𝑩⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑨𝑩
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝟐 = 𝑨𝑩²
Exemple d’application :
Soient 𝑢
⃗ et 𝑣 deux vecteurs tels que : 𝑢⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 et 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 . Soit 𝐻 le projeté orthogonal de 𝐶 sur (𝐴𝐵).
On appelle produit scalaire 𝑢
⃗ par 𝑣 , le nombre réel :
⃗ ∙𝒗
𝒖 ̅̅̅̅ × 𝑨𝑯
⃗ = 𝑨𝑩 ̅̅̅̅̅
𝐴 𝐵
𝐻 𝑢
⃗
𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝐴𝐶
⃗ ∙ 𝑣 = 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐵
̅̅̅̅ × 𝐴𝐻
̅̅̅̅
Si 𝐻 ∈ [𝐴𝐵] alors 𝑢
⃗ ∙𝑣 ≥0
Si 𝐻 𝜖 (𝐴𝐵) − [𝐴𝐵] alors 𝑢
⃗ ∙𝑣 ≤0
Remarque :
̂ , alors on écrit : 𝐴𝐻 = cos(𝐵𝐴𝐶
Si on connait la mesure de l’angle 𝐵𝐴𝐶 ̂ ).
𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑨𝑩
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝑨𝑪
Donc on établit que : 𝑨𝑩 ̅̅̅̅ × 𝐜𝐨𝐬(𝑩𝑨𝑪
̅̅̅̅ × 𝑨𝑪 ̂)
Cette nouvelle relation est la forme trigonométrique du produit scalaire.
Exemple d’application :
Soit un rectangle 𝐴𝐵𝐶𝐷 de centre 𝐼 tel que 𝐴𝐵 = 𝐴𝐼 = 3.
𝐴 𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝐴𝐼
Calculer : 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗ ; 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ ;
⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝐼𝐶
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗ ; 𝐵𝐷 ⃗⃗⃗⃗ ; 𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝐼𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝐼𝐶
⃗⃗⃗⃗ .
𝐷 𝐶
b- Propriété 2 :
Soit A, B, C et D quatre points du plan tels que : 𝐴 ≠ 𝐵 ; H et K les projetés orthogonaux respectifs de
C et D sur la droite (AB).
D C
K A B
H
⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝐶𝐷
On a : 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐵
̅̅̅̅ × 𝐻𝐾
̅̅̅̅
Exemple d’application :
Dans la figure ci-dessous, ABC est un triangle. ABIJ est un parallélogramme et BC = 4 Calcule le
produit scalaire suivant :
a) ⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝐵𝐴
𝐵𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ J
b) ⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝐽𝐶
𝐵𝐶 ⃗⃗⃗⃗ A
c) ⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝐴𝐽
𝐵𝐶 ⃗⃗⃗⃗
d) ⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝐵𝐽
𝐵𝐶 ⃗⃗⃗⃗ I
e) ⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝐶𝐼
𝐵𝐶 ⃗⃗⃗⃗
K B O C
𝐴
𝐻
Exemple d’application :
ABC est un triangle n’ayant pas d’angle obtus et H le pied de la hauteur issue de A. On donne AB = 6 ;
𝐵
BC=9 ; BH=4 Justifie que le triangle ABC est rectangle.
3- Théorème d’Al Kashi :
Soit 𝐴𝐵𝐶 un triangle quelconque. On pose : 𝑎 = 𝐵𝐶 ; 𝑏 = 𝐴𝐶
𝑐 = 𝐴𝐵.
𝒂2 = 𝒃2 + 𝒄2 − 𝟐𝒃𝒄 × 𝒄𝒐𝒔𝑨̂
2 2 2
𝒃 = 𝒂 + 𝒄 − 𝟐𝒂𝒄 × 𝒄𝒐𝒔𝑩 ̂
𝒄² = 𝒂² + 𝒃² − 𝟐𝒂𝒃 × 𝒄𝒐𝒔𝑪̂
𝑏
𝑎
𝐴
𝐵
Exemple d’application :
̂ = 𝜋.Calcule BC.
ABC est un triangle tels que AB = 8 ; AC = 3 et mes 𝐵𝐴𝐶 3
4- Théorème des médianes :
Soit 𝐴𝐵𝐶 un triangle quelconque et [𝐴𝐴′] la médiane relative à la base [𝐵𝐶]. On a :
𝑩𝑪²
(1) 𝑨𝑩² + 𝑨𝑪² = 𝟐𝑨𝑨′𝟐 + 𝟐
𝑩𝑪²
(2) 𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗ =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝑨𝑪 ′𝟐
𝑨𝑨 − 𝟒
Exemple d’application :
ABC est un triangle et I est le milieu de [BC]. On donne : BC=4 et AI=3. Calcule :
⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝐴𝐶
𝐴𝐵2 + 𝐴𝐶 2 ; 𝐴𝐵2 − 𝐴𝐶 2 𝑒𝑡 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗
IV- Forme analytique d’un produit scalaire :
1- Propriété :
𝑥 𝑥′
Soient 𝑢
⃗ (𝑦) et 𝑣 ( ) dans une base orthonormé (𝑖 ; 𝑗). On a :
𝑦′
⃗ = 𝒙𝒙′ + 𝒚𝒚′
⃗ ∙𝒗
𝒖
2- Conséquence :
⃗ (𝑥 ; 𝑦) et 𝑣 (𝑥 ′ ; 𝑦 ′ ) dans la base (𝑖; 𝑗). Alors si 𝑢
Soit (𝑖; 𝑗) une base de ϑ, 𝑢 ⃗ ⊥ 𝑣 on a : 𝑥𝑥 ′ + 𝑦𝑦 ′ = 0.
Exemple d’application :
Dans une base orthonormée, on donne les vecteurs suivants : 𝑢 ⃗ (−3; 5) 𝑒𝑡 𝑣 (1; −2). Calculer le produit
scalaire 𝑢⃗ ∙𝑣