MATHEMATIQUES CHAPITRE I : GEOMETRIE ET CALCUL VECTORIEL

La modélisation de l’espace réel, considéré dans le cadre de la mécanique classique comme

étant à trois dimensions, homogène et isotrope suppose l’introduction d’outils
mathématiques tel que les vecteurs, et les notions sur les torseurs. Dans cette partie nous
présenterons les rappels et l’ensemble des opérations mathématiques sur les vecteurs.

1. Définition
• Un scalaire correspond à une valeur numérique que caractérise une quantité
physique quelle conque.
Ex : pour connaitre la température d’un corps il suffi de lire en [°C] la valeur affichée par
un thermomètre posé sur ce dernier.
• Un vecteur est un segment de droite OA sur lequel on a choisi une origine O et
une extrémité A ; il est défini par :
- son origine ;
- sa direction ;
- son sens ;
- son module.
Par convention on adopte la notation suivante : vecteur : 𝑉𝑉 �⃗ ou �����⃗
𝑂𝑂𝑂𝑂
2. Classification des vecteurs
Il existe plusieurs types de vecteurs :
- Vecteur libre : la direction, le sens et le module sont donnés mais la droite support et
le point d’application (origine du vecteur) ne sont pas connues ;
- Vecteur glissant : le point d’application (origine du vecteur) n’est pas fixé ;
- Vecteur lié : tous les éléments du vecteur sont déterminés ;
- Vecteur unitaire : c’est un vecteur dont le module est égal à 1.

3. Composantes d’un vecteur

Considérons une base de l’espace R3 notée : R0 = (O, 𝑒𝑒���⃗,
1 ���⃗,
𝑒𝑒2 ���⃗
𝑒𝑒3 ). Cette base est
orthonormée si :
1 𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑖𝑖 = 𝑗𝑗
𝑒𝑒𝚤𝚤 . ��⃗
��⃗ 𝑒𝑒𝚥𝚥 = �
0 𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑖𝑖 ≠ 𝑗𝑗

La base R0 est dite directe si un observateur se plaçant à l’extrémité

𝑒𝑒3 verra le vecteur ���⃗
du vecteur ����⃗ 𝑒𝑒1 tourner vers le vecteur ���⃗ 𝑒𝑒2 dans
le sens contraire des aiguilles d’une montre.
Dans cette base un vecteur 𝑉𝑉 �⃗ de composantes (x,y,z) ∈ R3 s’écrirait :
�⃗ = 𝑥𝑥. ���⃗
𝑉𝑉 𝑒𝑒1 + 𝑦𝑦. ���⃗
𝑒𝑒2 + 𝑧𝑧. 𝑒𝑒���⃗3
Les quantités réelles x, y, z sont appelées composantes du vecteur���⃗ 𝑉𝑉 dans la base R3.
𝑥𝑥
���⃗
La notation adoptée est la suivante : 𝑉𝑉 = � 𝑦𝑦
𝑧𝑧

4. Loi de composition interne : Somme vectorielle

La somme de deux vecteurs ���⃗ 𝑉𝑉1 𝑒𝑒𝑒𝑒 ���⃗
𝑉𝑉2 est un vecteur 𝑊𝑊 ���⃗ tel que :
∀ ���⃗
𝑉𝑉1 , ���⃗
𝑉𝑉2 ∈ R nous avons 𝑊𝑊
3 ���⃗ = ���⃗
𝑉𝑉1 + ���⃗
𝑉𝑉2 ∈ R 3

Soit (a1, a2, a3) les composantes du vecteur 𝑉𝑉 ���⃗1 d’où : ���⃗
𝑉𝑉1 = 𝑎𝑎1 . ���⃗ 𝑒𝑒3 et
𝑒𝑒1 + 𝑎𝑎2 . 𝑒𝑒���⃗2 + 𝑎𝑎3 . ���⃗
(b1, b2, b3) les composantes du vecteur ���⃗ 𝑉𝑉2 d’où : ���⃗
𝑉𝑉2 = 𝑏𝑏1 . 𝑒𝑒���⃗1 + 𝑏𝑏2 . ���⃗
𝑒𝑒2 + 𝑏𝑏3 . ���⃗
𝑒𝑒3
Le vecteur somme est défini par la relation :
���⃗ = ���⃗
𝑊𝑊 𝑉𝑉1 + ���⃗
𝑉𝑉2 = (𝑎𝑎1 + 𝑏𝑏1 ). ���⃗ 𝑒𝑒1 + (𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏2 ). ���⃗
𝑒𝑒2 + (𝑎𝑎3 + 𝑏𝑏3 ). ���⃗ 𝑒𝑒3
L’élément neutre ou vecteur nul, est noté : 0 = (0,0,0) �⃗

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4.1 Propriétés de la somme vectorielle

- la somme vectorielle est commutative : ���⃗𝑉𝑉1 + ���⃗
𝑉𝑉2 = ���⃗
𝑉𝑉2 + ���⃗
𝑉𝑉1
- la somme vectorielle est associative : �𝑉𝑉 ���⃗1 + ���⃗
𝑉𝑉2 � + ���⃗
𝑉𝑉3 = ���⃗ ���⃗2 + ���⃗
𝑉𝑉1 + (𝑉𝑉 𝑉𝑉3 )
�⃗ + �0⃗ = 𝑉𝑉
- l’élément neutre est défini par : 𝑉𝑉 �⃗
�⃗ correspond un vecteur opposé noté −�𝑉𝑉⃗ tel que : 𝑉𝑉
- A tout vecteur 𝑉𝑉 �⃗ � = �0⃗
�⃗ + �−𝑉𝑉

4.2 Multiplication par un scalaire

Si 𝜆𝜆 est un nombre réel et �𝑉𝑉⃗ un vecteur, leur produit est un vecteur.
∀𝝀𝝀 ∈ 𝑹𝑹, ∀ �𝑽𝑽⃗ ∈ 𝑹𝑹𝟑𝟑 ⇒ 𝝀𝝀 . �𝑽𝑽⃗ = 𝑾𝑾�����⃗ ∈ 𝑹𝑹𝟑𝟑
Le vecteur�����⃗𝑊𝑊 est colinéaire au vecteur 𝑉𝑉 �⃗ .
Si le vecteur ����⃗𝑉𝑉 a pour composantes (a, b, c) tel que : 𝑉𝑉 �⃗ = 𝑎𝑎1 . ����⃗
𝑒𝑒1 + 𝑎𝑎2 . ����⃗
𝑒𝑒2 + 𝑎𝑎3 . ����⃗
𝑒𝑒3; le
�����⃗ ���⃗
vecteur 𝑊𝑊 s’écrirait : 𝑊𝑊 = 𝜆𝜆. 𝑎𝑎1 . 𝑒𝑒���⃗1 + 𝜆𝜆. 𝑎𝑎2 . ���⃗
𝑒𝑒2 + 𝜆𝜆. 𝑎𝑎3 . ���⃗
𝑒𝑒3
La multiplication d’un vecteur par un scalaire vérifie les propriétés suivantes :
a) Distribution par rapport à l’addition des scalaires :(𝜆𝜆1 + 𝜆𝜆2 ) . 𝑉𝑉 �⃗ = 𝜆𝜆1 . 𝑉𝑉�⃗ + 𝜆𝜆2 . 𝑉𝑉 �⃗
b) Distribution par rapport à la somme vectorielle : 𝜆𝜆 . �𝑉𝑉 ���⃗1 + 𝑉𝑉
���⃗2 � = 𝜆𝜆 . 𝑉𝑉
���⃗1 + 𝜆𝜆 . 𝑉𝑉
���⃗2
c) Associativité pour la multiplication par un scalaire : 𝜆𝜆1 . ( 𝜆𝜆2 . 𝑉𝑉 �⃗ ) = 𝜆𝜆1 . 𝜆𝜆2 . 𝑉𝑉�⃗

5. Combinaison linéaire des vecteurs

Soit les n vecteurs :���⃗ 𝑉𝑉1, ���⃗
𝑉𝑉2 , ���⃗ ���⃗4 … … … … … 𝑉𝑉
𝑉𝑉3 , 𝑉𝑉 ��⃗𝚤𝚤 … … … … . ���⃗
𝑉𝑉𝑛𝑛 de l’espace R3 et 𝜆𝜆1 ,
𝜆𝜆2 , 𝜆𝜆3 , … … … … … .. des nombres réels.
Les vecteurs 𝜆𝜆1 . 𝑉𝑉 ����⃗1 , 𝜆𝜆2 . ���⃗
𝑉𝑉2 , 𝜆𝜆3 . ���⃗
𝑉𝑉3 , 𝜆𝜆4 . ���⃗
𝑉𝑉4 … … … … … 𝜆𝜆𝑖𝑖 . ��⃗
𝑉𝑉𝚤𝚤 … … … … . 𝜆𝜆𝑛𝑛 . ���⃗
𝑉𝑉𝑛𝑛 sont aussi
des vecteurs de l’espace R ainsi que leur somme 𝑊𝑊 défini par :
3 ���⃗
���⃗ = 𝜆𝜆1 . ���⃗
𝑊𝑊 𝑉𝑉1+ 𝜆𝜆2 . ���⃗
𝑉𝑉2 + 𝜆𝜆3 . ���⃗ 𝑉𝑉3 + 𝜆𝜆4 . ���⃗ 𝑉𝑉4 … … … + ⋯ 𝜆𝜆𝑖𝑖 . ��⃗
𝑉𝑉𝚤𝚤 … … + ⋯ 𝜆𝜆𝑛𝑛 . ���⃗ ���⃗𝑖𝑖
𝑉𝑉𝑛𝑛 = ∑𝑛𝑛𝑖𝑖 𝜆𝜆𝑖𝑖 . 𝑉𝑉
Le vecteur 𝑊𝑊 ���⃗ est appelé combinaison linéaire des vecteurs : ���⃗ 𝑉𝑉1, ���⃗
𝑉𝑉2 , ���⃗
𝑉𝑉3 … … … . ���⃗
𝑉𝑉𝑛𝑛

5.1. Dépendance et indépendance linéaire entre les vecteurs

5.1.1. Définition
On dit que les n vecteurs : 𝑉𝑉 ���⃗1 , 𝑉𝑉
���⃗2 , 𝑉𝑉
���⃗3 … … … . ���⃗
𝑉𝑉𝑛𝑛 de l’espace R3 sont linéairement
indépendant si et seulement si, ils vérifient la relation suivante : ∑𝑛𝑛𝑖𝑖 𝜆𝜆𝑖𝑖 . 𝑉𝑉 ��⃗𝚤𝚤 = ���⃗
0 entraîne
que tous les 𝜆𝜆𝑖𝑖 sont nuls.
∑𝑛𝑛𝑖𝑖 𝜆𝜆𝑖𝑖 . ��⃗
𝑉𝑉𝚤𝚤 = 𝜆𝜆1 . ����⃗
𝑉𝑉1 + 𝜆𝜆2 . ���⃗
𝑉𝑉2 + 𝜆𝜆3 . ���⃗
𝑉𝑉3 + … … + 𝜆𝜆𝑛𝑛 . ���⃗ 𝑉𝑉𝑛𝑛 = �⃗
0 ⟺ 𝜆𝜆1 = 0, 𝜆𝜆2 = 0, 𝜆𝜆3 =
0 … … … … 𝜆𝜆𝑛𝑛 = 0
Si les 𝜆𝜆𝑖𝑖 ne sont pas tous nuls on dit que les vecteurs sont linéairement dépendant entre
eux.

6. Produit scalaire de deux vecteurs

On appelle produit scalaire de deux vecteurs 𝑉𝑉 ���⃗1 et 𝑉𝑉
���⃗2 une loi de composition externe
qui associe aux deux vecteurs, un scalaire (nombre réel) noté : ����⃗ 𝑉𝑉1 . ���⃗
𝑉𝑉2 tel que :
�����⃗ ���⃗ 3 ����⃗ ���⃗
∀ 𝑉𝑉1 et 𝑉𝑉2 ∈ 𝑅𝑅 ⇒ 𝑉𝑉1 . 𝑉𝑉2 ∈ 𝑅𝑅
����⃗
𝑉𝑉1 . 𝑉𝑉���⃗2 = �𝑉𝑉���⃗1 � . �𝑉𝑉 �����⃗
���⃗2 � . cos( 𝑉𝑉 ���⃗
1 , 𝑉𝑉2 ) ; le résultat d’un produit scalaire est un scalaire.
Le produit scalaire est nul, si :
• Les deux vecteurs sont orthogonaux ;
• L’un des vecteurs est nul.

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6.1 Propriétés du produit scalaire

a) linéarité : ���⃗1 + 𝑉𝑉
(𝑉𝑉 ���⃗2 ). 𝑊𝑊
���⃗ = 𝑉𝑉
���⃗1 . 𝑊𝑊
���⃗ + 𝑉𝑉 ���⃗2 . 𝑊𝑊
���⃗
�⃗ ���⃗
𝝀𝝀 . ( 𝑽𝑽 . 𝑊𝑊 )= (𝝀𝝀. 𝑽𝑽) . 𝑊𝑊 �⃗ ���⃗
b) symétrie par rapport aux vecteurs : 𝑉𝑉 �⃗ . 𝑊𝑊
���⃗ = 𝑊𝑊 ���⃗ . 𝑉𝑉�⃗ donc : 𝑉𝑉�⃗ . 𝑉𝑉
�⃗ > 0 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑉𝑉�⃗ ≠ 0
6.2 Expression analytique du produit scalaire
Considérons une base b de l’espace R3 notée :𝑏𝑏 = ( ���⃗, 𝑒𝑒1 ���⃗,
𝑒𝑒2 𝑒𝑒���⃗)
3 Cette base est
orthonormée si :
1 𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑖𝑖 = 𝑗𝑗
𝑒𝑒𝚤𝚤 . ��⃗
��⃗ 𝑒𝑒𝚥𝚥 = �
0 𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑖𝑖 ≠ 𝑗𝑗
La base b est dite directe si un observateur se plaçant à l’extrémité
du vecteur ���⃗ 𝑒𝑒3 verra le vecteur ���⃗ 𝑒𝑒1 tourner vers le vecteur ���⃗ 𝑒𝑒2 dans
le sens contraire des aiguilles d’une montre.
Soient deux vecteurs𝑉𝑉 ���⃗1 et𝑉𝑉���⃗2 . Leurs expressions dans cette base sont :
���⃗
𝑉𝑉1 = 𝑎𝑎1 . ���⃗
𝑒𝑒1 + 𝑎𝑎2 . ���⃗
𝑒𝑒2 + 𝑎𝑎3 . 𝑒𝑒���⃗3
���⃗
𝑉𝑉2 = 𝑏𝑏1 . ���⃗
𝑒𝑒1 + 𝑏𝑏2 . ���⃗
𝑒𝑒2 + 𝑏𝑏3 . ���⃗ 𝑒𝑒3
Le produit scalaire des deux vecteurs est donné par :
���⃗ ���⃗2 = (𝑎𝑎1 . ���⃗
𝑉𝑉1 . 𝑉𝑉 𝑒𝑒1 + 𝑎𝑎2 . ���⃗
𝑒𝑒2 + 𝑎𝑎3 . ���⃗) 𝑒𝑒3 . (𝑏𝑏1 . ���⃗ 𝑒𝑒1 + 𝑏𝑏2 . ���⃗ 𝑒𝑒2 + 𝑏𝑏3 . ���⃗)
𝑒𝑒3 = 𝑎𝑎1 . 𝑏𝑏1 + 𝑎𝑎2 . 𝑏𝑏2 +
𝑎𝑎3 . 𝑏𝑏3
6.3. Norme ou module d’un vecteur
On appelle norme ou module d’un vecteur 𝑉𝑉 �⃗ noté : �𝑉𝑉 �⃗ � la racine carrée positive du
produit scalaire du vecteur par lui-même. �𝑉𝑉 �⃗ � = ����⃗ �⃗ =�����⃗
𝑉𝑉 . 𝑉𝑉 𝑉𝑉 2
Nous avons en particuliers : �𝜆𝜆 . 𝑉𝑉 �⃗ � = ‖𝜆𝜆‖. �𝑉𝑉 �⃗ �
�𝑉𝑉 ���⃗1 � − �𝑉𝑉 ���⃗2 � ≤ �𝑉𝑉���⃗1 + ���⃗
𝑉𝑉2 � ≤ �𝑉𝑉 ���⃗1 � + �𝑉𝑉 ���⃗2 � appelé inégalité triangulaire.
6.4. Vecteurs orthogonaux
Deux vecteurs sont dits orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul :
Si �𝑽𝑽⃗ ⊥ ����⃗ 𝑾𝑾 ⇔ �𝑉𝑉⃗ . 𝑊𝑊���⃗ = 0
Si trois vecteurs non nuls sont orthogonaux deux à deux, ils sont alors linéairement
indépendant et ils constituent une base orthogonale dans R3.
6.5. Base orthonormée
Une base est dite orthonormée si les vecteurs qui la constituent sont perpendiculaires
deux à deux et si leurs normes sont égales à 1. Si 𝑏𝑏 = ( ���⃗, 𝑒𝑒1 ���⃗,
𝑒𝑒2 ���⃗)
𝑒𝑒3 est orthonormée
nous avons alors :
𝑒𝑒1 𝑒𝑒���⃗2 = 0
���⃗. , 𝑒𝑒���⃗.
1 ���⃗
𝑒𝑒3 = 0 , 𝑒𝑒���⃗.
2 ���⃗
𝑒𝑒3 = 0
2 2 2
𝑒𝑒���⃗.
1 𝑒𝑒 ���⃗1 = ���⃗
𝑒𝑒1 = 1 , 𝑒𝑒���⃗.
2 ���⃗
𝑒𝑒2 = ���⃗
𝑒𝑒2 = 1 , 𝑒𝑒���⃗.
3 ���⃗
𝑒𝑒3 = ���⃗
𝑒𝑒3 = 1

7. Produit vectoriel de deux vecteurs

Le produit vectoriel de deux vecteurs����⃗ 𝑉𝑉1 𝑒𝑒𝑒𝑒 ���⃗
𝑉𝑉2 de l’espace R3 est un vecteur
𝑊𝑊 perpendiculaire à ����⃗
�����⃗ ���⃗2, défini par : ����⃗
𝑉𝑉1 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑉𝑉 𝑉𝑉1 ⋀ 𝑉𝑉���⃗2 = �𝑉𝑉 ���⃗1 � . �𝑉𝑉 𝑉𝑉1 , ���⃗
���⃗2 � . sin(�����⃗ 𝑉𝑉2 ). 𝑛𝑛�⃗
ou: 𝑛𝑛 �⃗ est un vecteur unitaire perpendiculaire à ����⃗ 𝑉𝑉1 𝑒𝑒𝑒𝑒 ���⃗
𝑉𝑉2
Le produit vectoriel est nul si :
- Les deux vecteurs sont colinéaires ;
- L’un des vecteurs, est nul.

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7.1. Propriétés du produit vectoriel

a) Le module du produit vectoriel est égal à l’aire du parallélogramme formé par ����⃗
𝑉𝑉1 𝑒𝑒𝑒𝑒 ���⃗
𝑉𝑉2
b) Le produit vectoriel est distributif à gauche et à droite pour la somme vectorielle :
���⃗1 + 𝑉𝑉
(𝑉𝑉 ���⃗2 )⋀𝑊𝑊���⃗ = 𝑉𝑉 ���⃗1 ⋀𝑊𝑊
���⃗ + 𝑉𝑉 ���⃗2 ⋀ 𝑊𝑊
���⃗
���⃗ ⋀(𝑉𝑉
𝑊𝑊 ���⃗1 + 𝑉𝑉
���⃗2 ) = 𝑊𝑊 ���⃗ ⋀𝑉𝑉
���⃗1 + 𝑊𝑊 ���⃗ ⋀ 𝑉𝑉
���⃗2
c) Le produit vectoriel est associatif pour la multiplication par un nombre réel :
(𝝀𝝀 . �𝑽𝑽⃗) ∧ 𝑊𝑊 ���⃗ = 𝝀𝝀. (𝑽𝑽�⃗ ∧ 𝑊𝑊 ���⃗ )
�⃗ ∧ (𝜆𝜆 . 𝑊𝑊
𝑽𝑽 ���⃗ )= 𝝀𝝀. (𝑽𝑽 �⃗ ∧ 𝑊𝑊 ���⃗)
d) Le produit vectoriel est antisymétrique (anticommutatif)
����⃗
𝑉𝑉1 ⋀�����⃗
𝑉𝑉2 = −�����⃗
𝑉𝑉2 ⋀ ���⃗
𝑉𝑉1
Si on applique cette propriété au produit vectoriel d’un même vecteur, nous aurons :
�𝑉𝑉�⃗ ⋀𝑉𝑉 �⃗� = −�𝑉𝑉 �⃗ ⋀ 𝑉𝑉 �⃗� = 0 �⃗

On déduit à partir de cette propriété que : deux vecteurs non nuls sont colinéaires si et
seulement si leur produit vectoriel est nul.
Si ����⃗
𝑉𝑉1 ∥ ���⃗
𝑉𝑉2 alors ����⃗ 𝑉𝑉2 = �0⃗
𝑉𝑉1 ⋀�����⃗
En effet ����⃗ ���⃗2 si on peut écrire : ����⃗
𝑉𝑉1 ∥ 𝑉𝑉 𝑉𝑉1 = 𝜆𝜆 . �����⃗
𝑉𝑉2 ⇒ ����⃗
𝑉𝑉1 ⋀�����⃗
𝑉𝑉2 = 𝜆𝜆 . (����⃗
𝑉𝑉1 ⋀�����⃗ �⃗
𝑉𝑉2 ) = 0

7.2. Produit vectoriel des vecteurs unitaires d’une base orthonormée

Si 𝑏𝑏 = ( 𝑒𝑒���⃗,
1 ���⃗,
𝑒𝑒2 𝑒𝑒���⃗)
3 est orthonormée nous avons :
Sens direct : 𝑒𝑒���⃗1 ⋀���⃗ 𝑒𝑒2 = 𝑒𝑒���⃗3 , 𝑒𝑒���⃗2 ⋀𝑒𝑒���⃗3 = ���⃗ 𝑒𝑒1 , 𝑒𝑒���⃗3 ⋀ ���⃗
𝑒𝑒1 = ���⃗ 𝑒𝑒2
Sens opposé : 𝑒𝑒���⃗2 ⋀���⃗ 𝑒𝑒1 = − ���⃗𝑒𝑒3 , 𝑒𝑒���⃗3 ⋀𝑒𝑒���⃗2 = − ���⃗
𝑒𝑒1 , 𝑒𝑒���⃗1 ⋀���⃗
𝑒𝑒3 = − ���⃗
𝑒𝑒2

7.3. Produit mixte

On appelle produit mixte de trois vecteurs ����⃗ ���⃗2 , �����⃗
𝑉𝑉1 , 𝑉𝑉 𝑉𝑉3 pris dans cet ordre, le nombre
réel défini par : ����⃗
𝑉𝑉1 . ( ���⃗
𝑉𝑉2 ⋀ �����⃗
𝑉𝑉3 ).
Le produit mixte est donc un scalaire égal au volume
du parallélépipède formé par les trois vecteurs.
Le produit mixte est nul, si :

- les trois vecteurs sont dans le même plan ;

- deux des vecteurs sont colinéaires ;
- l’un des vecteurs, est nul.
7.4. Double produit vectoriel
Le double produit vectoriel de trois vecteurs respectifs����⃗ 𝑉𝑉1 , ���⃗
𝑉𝑉2 , �����⃗
𝑉𝑉3 est un vecteur
���⃗ exprimé par la relation : 𝑊𝑊
𝑊𝑊 ���⃗ = ����⃗ ���⃗2 ⋀�����⃗
𝑉𝑉1 ⋀� 𝑉𝑉 𝑉𝑉3 �. Le vecteur 𝑊𝑊 ���⃗ est perpendiculaire au
vecteur����⃗
𝑉𝑉1 et au vecteur formé par le produit : 𝑉𝑉 ���⃗2 ⋀�����⃗
𝑉𝑉3 , il est donc dans le plan formé
���⃗ �����⃗
par les vecteurs𝑉𝑉2 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑉𝑉3 .

8. Règle des sinus dans un triangle

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Soit un triangle quelconque ABC nous pouvons établir une relation entre les trois côtés
et les trois angles du triangle.
Dans les triangles ABD et CBD, nous avons :
𝐷𝐷𝐷𝐷 𝐷𝐷𝐷𝐷
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝛼𝛼 = 𝑒𝑒𝑒𝑒 sin 𝛽𝛽 =
𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐵𝐵𝐵𝐵
D’où 𝐴𝐴𝐴𝐴. sin 𝛼𝛼 = 𝐵𝐵𝐵𝐵. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐴𝐴𝐴𝐴
On déduit : sin 𝛼𝛼 = sin 𝛽𝛽
De même pour les triangles AEC et BEC, nous avons :
𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝛼𝛼 = 𝐴𝐴𝐴𝐴 et sin (𝜋𝜋 − 𝜃𝜃) = 𝐴𝐴𝐴𝐴
D’où 𝐴𝐴𝐴𝐴. sin 𝛼𝛼 = 𝐵𝐵𝐵𝐵. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜋𝜋 − 𝜃𝜃) = 𝐵𝐵𝐵𝐵. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃
𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐴𝐴𝐴𝐴
On déduit sin 𝛼𝛼 = sin 𝜃𝜃
On déduit finalement une relation appelée règle des sinus dans un triangle:
𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐴𝐴𝐴𝐴
= =
sin 𝛼𝛼 sin 𝛽𝛽 sin 𝜃𝜃

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