Chapitre 4

Les vecteurs

4.1 Définition de vecteur

Définition 1 :
Un vecteur est un objet géométrique défini par les caractéristiques suivantes :
• Une origine : point de départ du segment.
• Une extrémité : point d’arrivée du segment, où nous trouvons une pointe de flèche
• Une direction : donnée par une droite D supportant le segment (ou par toute droite
parallèle à D)
• Un sens : de l’origine vers l’extrémité
• Une norme : distance entre l’origine et l’extrémité du segment.

Définition 2 :
−→
La longueur d’un vecteur est aussi appelée sa norme. On la note ||AB||. Sachant que
A(x1 , y1 ) et B(x2 , y2 ) sont les points de départ et d’arrivée d’un vecteur, on peut calculer sa
norme comme suit :
−→ p
||AB|| = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2

1
Définition 3 :
• Un vecteur géométrique est un vecteur pouvant se situer à n’importe quelle position
dans le plan ou dans l’espace. Il est possible d’utiliser les vecteurs géométriques pour
représenter des formes, des trajets, des forces, etc.
• Un vecteur algébrique est un vecteur dont le point de départ est l’origine du plan
cartésien ou de l’espace. On peut donc définir ses coordonnées uniquement en utilisant
sont point d’arrivée. On notera le vecteur ⃗u = (ux , uy ). Ce type de vecteur est très pratique
pour faire des calculs (addition, produit scalaire, produit vectoriel, etc.). Il est possible
de transformer un vecteur géométrique en vecteur algébrique.

4.2 Opérations de base sur les vecteurs géométriques

4.2.1 Addition de deux vecteurs géométriques
Définition 4 :
L’addition des vecteurs ⃗u et ⃗v donne le vecteur somme, également appelé vecteur résultant
ou résultant, noté ⃗u + ⃗v

Méthodes du parallélogramme :
1. Faire coïncider l’origine des deux vecteurs en un point O arbitraire, et compléter le pa-
rallélogramme engendré par les deux vecteurs
2. Tracer la diagonale reliant O au sommet opposé S du parallélogramme. Cette diagonale
dont l’origine est O représente le vecteur somme.

2
Méthodes du triangle :
1. Faire coïncider l’origine du vecteur ⃗v avec l’extrémité de ⃗u
2. Compléter le triangle engendré par les deux vecteurs. Si O est l’origine de ⃗u et S l’extrémité
de ⃗v , alors le vecteur d’origine O et d’extrémité S est le vecteur somme.

Remarque :
Lorsque l’on additionne deux vecteurs ayant la même direction, le vecteur somme a la même
direction que ces deux vecteurs.

Exemple 1 :
Soit les vecteurs suivants

a) Déterminer ⃗u + ⃗v

3
 b) Déterminer ⃗u + w
⃗

c) Déterminer ⃗u + ⃗r

d) Déterminer ⃗v + w
⃗

Définition 5 :
La différence des vecteurs ⃗u et ⃗v donne le vecteur différence, noté ⃗u − ⃗v . Elle est défini par
⃗u − ⃗v = ⃗u + (−⃗v )

Exemple 2 :
Déterminer ⃗u + ⃗v et ⃗u − ⃗v des vecteurs suivants.

4
4.2.2 Addition de n vecteurs géométriques
Lorsque nous devons additionner plus de deux vecteurs, il suffit de les placer bout à bout. Le
vecteur somme sera celui ayant la même origine que le premier vecteur et la même extrémité
que le dernier vecteur placé.

Exemple 3 :
Soit les vecteurs ⃗u, ⃗v , w
⃗ et ⃗t suivant. Déterminer le vecteur somme.

Remarque :
En désignant chaque origine et chaque extrémité des vecteurs par une lettre nous obtenons la
loi de Chasles.

5
Exemple 4 :
Soit le parallélépipède ci dessous.

−−→ −−→
a) Déterminer AD + DH

−→ −−→ −−→
b) Déterminer EF + F B + BC

−−→ −→
c) Déterminer DH + EF

−−→ −−→ −→ −−→

d) Déterminer HG − AH + BA − F H

Propriétés de l’addition de vecteurs géométriques

1. (⃗u + ⃗v ) ∈ V
2. ⃗u + ⃗v = ⃗v + ⃗u
3. ⃗u + (⃗v + w)
⃗ = (⃗u + ⃗v ) + w
⃗
→
−
4. ⃗u + 0 = ⃗u
→
−
5. ⃗u + (−⃗u) = 0

6
4.2.3 Multiplication d’un vecteur géométrique par un scalaire
Définition 6 :
Le résultat de la multiplication d’un vecteur géométriques ⃗v par un scalaire k, où k ∈ R, est le
vecteur k⃗v , ayant les caractéristiques suivantes.
1. Lorsque ⃗v ̸= 0 et k ∈ R\{0}
a) La direction de k⃗v est la même que celle de ⃗v .
b) Le sens de k⃗v est le même que celui de ⃗v lorsque k > 0 et le sens de k⃗v est opposé à
celui de ⃗v lorsque k < 0.
c) ||k⃗v || = |k|||⃗v ||
→
− →
−
2. Lorsque ⃗v = 0 ou k = 0, k⃗v = 0

Exemple 5 :
Soit un vecteur ⃗v , ⃗u tel que ||⃗v || = 3 et ||⃗u|| = 1. Représenter graphiquement et déterminer le
sens et la norme des vecteurs 3⃗v , −2⃗v et 12 ⃗v . Représenter graphiquement le vecteur 3⃗v − 2⃗u

Propriétés de la multiplication d’un vecteur géométrique par un scalaire

1. r⃗u ∈ V
2. (r + s)⃗u = r⃗u + s⃗u
3. r(⃗u + ⃗v ) = r⃗u + r⃗v
4. r(s(⃗u)) = (rs)⃗u
5. 1⃗u = ⃗u

Théorème : Vecteurs géométriques parallèles

Deux vecteurs géométriques non nuls ⃗u et ⃗v sont parallèles (⃗u//⃗v ) si et seulement s’il existe un
scalaire k ∈ R \ {0} tel que ⃗u = k⃗v ou ⃗v = k⃗u.

Exercices # 1 à 4
7
4.3 Vecteurs algébriques
4.3.1 Définition 2D
Tel qu’expliqué dans la section 4.1, les vecteurs géométriques sont très utiles pour effectuer des
opérations entre vecteurs d’un plan cartésien ou de l’espace. Il faut toutefois commencer par
savoir transformer un vecteur géométrique en vecteur algébrique.

Vecteur géométrique → Vecteur algébrique

Soit un vecteur géométrique dont les point de départ et d’arrivée sont A(x1 , y1 ) et B(x2 , y2 ).Pour
déterminer le vecteur algébrique ⃗u = (ux , uy ) (dont le point de départ est l’origine) correspon-
dant à ce vecteur géométrique, on utilise la formule suivante :

ux = x2 − x1

uy = y2 − y1
⃗u = (x2 − x1 , y2 − y1 )

Définition 7 :
La norme d’un vecteur sous forme algébrique se calcule en quelque sorte comme celle d’un
vecteur géométrique. q
||⃗u|| = u2x + u2y

Définition 8 :
Soient deux vecteurs algébriques ⃗u = (ux , uy ) et ⃗v = (vx , vy ). L’addition de vecteurs algé-
brique est définie comme suit :

⃗u + ⃗v = (ux + vx , uy + vy )

Définition 9 :
Soient le vecteur ⃗u = (ux , uy ) et le scalaire k. La multiplication du vecteur algébrique ⃗u par
le scalaire k est définie comme suit :

k⃗u = (kux , kuy )

Définition 10 :
Un vecteur unitaire est un vecteur dont la norme est de 1. Pour déterminer le vecteur unitaire
associé à un vecteur ⃗u, on utilise multiplie ⃗u par 1/||⃗u|| ou −1/||⃗u||.
1
u⃗n = × ⃗u
||⃗u||

Exemple 6 :
Soit ⃗u = (1, 3) et ⃗v = (2, −4). calculer ⃗u + ⃗v , ⃗u − ⃗v , 5⃗v , 2⃗u et −5⃗u.

8
Exemple 7 :
Soit A(2, 5) et B(5, −1) et ⃗u = (−1, 2). Les vecteurs AB
⃗ et ⃗u sont-ils parallèle ?

Exemple 8 :
Soit A(1, 1) et B(3, 3) et ⃗u = (1, 2). Les vecteurs AB
⃗ et ⃗u sont-ils parallèle ?

Exemple 9 :
Soit A(1, 2), B(3, 7) et C(8, 5).
a) Représenter le triangle ABC.
b) Trouver la longueur de chacun des côtés de ce triangle.
c) Dite si le triangle est isocèle.
d) Calculer la longueur de la médiane AM .

9
4.3.2 Repère dans le plan
Jusqu’à maintenant, nous avons décrites les formules pour étudier des vecteurs dans le plan
(en deux dimensions). Nous allons préciser la structure utilisée pour représenter les vecteurs
algébriques en deux dimensions, afin que nos calculs soient bien structurés.

Définissons les vecteurs unitaire ⃗i et ⃗j, tels que ⃗i = (1, 0) et ⃗j = (0, 1). Nous utiliserons ces
vecteurs unitaires pour décrire les coordonnées selon les axes X et Y des vecteurs qui intervien-
drons dans nos calculs.

On peut reprendre l’écriture des vecteurs en dimension 2 et faire la démonstration des opéra-
tions.

10
4.3.3 Pour l’espace :
Pour ce qui est du repère dans l’espace, nous allons simplement ajouter un vecteur unitaire
⃗k = (0, 0, 1) pour référer à l’axe Z. Ce dernier s’ajoute aux vecteurs ⃗i = (1, 0, 0) et ⃗j = (0, 1, 0).
On accordera également trois coordonnées à nos vecteurs, par exemple ⃗u = (ux , uy , uz ). De
cette manière, un peu redéfinir les opération surs les vecteurs algébriques vus précédemment.

Vecteur géométrique → Vecteur algébrique

Soit un vecteur géométrique dont les point de départ et d’arrivée sont A(x1 , y1 , z1 ) et B(x2 , y2 , z2 ).Pour
déterminer le vecteur algébrique ⃗u = (ux , uy , uz ) (dont le point de départ est l’origine) corres-
pondant à ce vecteur géométrique, on utilise la formule suivante :

ux = x2 − x1

uy = y2 − y1
uz = z2 − z1
⃗u = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 )

Définition 11 :
La norme d’un vecteur sous forme algébrique se calcule en quelque sorte comme celle d’un
vecteur géométrique. q
||⃗u|| = u2x + u2y + u2z

Définition 12 :
Soient deux vecteurs algébriques ⃗u = (ux , uy , uz ) et ⃗v = (vx , vy , uz ). L’addition de vecteurs
algébrique est définie comme suit :

⃗u + ⃗v = (ux + vx , uy + vy )

Définition 13 :
Soient le vecteur ⃗u = (ux , uy , uz ) et le scalaire k. La multiplication du vecteur algébrique ⃗u
par le scalaire k est définie comme suit :

k⃗u = (kux , kuy , kuz )

Remarque :
La définition de vecteur algébrique peut ce généraliser pour des vecteur en n dimension.

Exercices # 5 à 12

11
4.4 Produit scalaire
Nous n’avons pas encore défini de multiplications entre deux vecteurs. Pour se faire, nous
devrons nous rappeler le concept de multiplication matricielle. Pour qu’une telle opération ait
un sens, elle doit être défini différemment que dans l’arithmétique des nombres réels.

4.4.1 Produit scalaire de vecteurs géométriques

Définition 14 :
Soit ⃗u et ⃗v , 2 vecteurs de R2 ou 2 vecteurs de R3 . Le produit scalaire des vecteurs ⃗u et ⃗v ,
noté ⃗u · ⃗v est défini par
→
− →
−
• ⃗u · ⃗v = ||⃗u|| ||⃗v || cos θ, si ⃗u ̸= 0 et ⃗u ̸= 0 , où θ est l’angle formé par les vecteurs ⃗u et ⃗v
ramenés à une même origine.
→
− →
−
• ⃗u · ⃗v = 0 si ⃗u = 0 ou ⃗v = 0

Exemple 10 :
Soit ⃗u et ⃗v des vecteurs géométriques tels que ||⃗u|| = 4, ||⃗v || = 9 et ∠(⃗u, ⃗v ) = 60◦ . Calculer ⃗u ·⃗v .

Exemple 11 :
Calculer
a) ⃗i · ⃗i = b) ⃗i · ⃗j = c) ⃗j · ⃗j =

d) ⃗k · ⃗k = e) ⃗i · ⃗k = f) ⃗j · ⃗k =

Remarque :
• ⃗u · ⃗v > 0 si ∠(⃗u, ⃗v ) < 90◦
• ⃗u · ⃗v = 0 si ∠(⃗u, ⃗v ) = 90◦
• ⃗u · ⃗v < 0 si ∠(⃗u, ⃗v ) > 90◦

Propriétés du produit scalaire

1. ⃗u · ⃗v = ⃗v · ⃗u
2. (⃗u + ⃗v ) · w
⃗ = ⃗u · w
⃗ + ⃗v · w
⃗
3. w
⃗ · (⃗u + ⃗v ) = w
⃗ · ⃗u + w
⃗ · ⃗v
4. (k⃗u) · ⃗v = k(⃗u · ⃗v ) = ⃗u · (k⃗v )
5. Si ⃗u = 0, alors ⃗u · ⃗u = 0. Sinon, ⃗u · ⃗u > 0

12
4.4.2 Produit scalaire entre deux vecteurs algébriques
Théorème n o
Si ⃗u = (u1 , u2 ) et ⃗v = (v1 , v2 ) sont deux vecteurs de R , exprimés dans la base ⃗i, ⃗j , alors
2

⃗u · ⃗v = u1 v1 + u2 v2

Exemple 12 :
Soit ⃗u = (2, −1) et ⃗v = (3, 4). Déterminer le produit scalaire ⃗u · ⃗v

Théorème n o
Si ⃗u = (u1 , u2 , u3 ) et ⃗v = (v1 , v2 , v3 ) sont deux vecteurs de R3 , exprimés dans la base ⃗i, ⃗j, ⃗k ,
alors
⃗u · ⃗v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3

13
Exemple 13 :
Soit ⃗u = (2, −1, 4) et ⃗v = (3, 4, −1). Déterminer le produit scalaire ⃗u · ⃗v

4.4.3 Calculer l’angle entre deux vecteurs

Définition 15 :
L’angle θ formé par deux vecteurs non nuls ⃗u et ⃗v de R2 ou de R3 est donné par
⃗u · ⃗v
θ = arccos( )
||⃗u||||⃗v ||

Exemple 14 :
a) Déterminer l’angle entre ⃗u = (5, −1) et ⃗v = (2, 3)

b) Déterminer l’angle entre ⃗u = (5, −1) et ⃗v = (3, 15)

14
Exemple 15 :
Soit ⃗u = (2, 3), ⃗v = (−3, 1) et w
⃗ = (3; −2). Déterminer, parmi les vecteurs précédents, les
vecteurs perpendiculaire entre eux (angle de 90◦ ).

4.4.4 Projection orthogonale

Définition 16 :
La projection orthogonale d’un vecteur ⃗u sur un vecteur ⃗v non nul est notée ⃗u⃗v et est définie
comme suit :
→
−
1. Lorsque ⃗u ̸= 0 et ⃗u est non parallèle à ⃗v , ⃗u⃗v est le vecteur parallèle à ⃗v tel que ⃗u − ⃗u⃗v
est perpendiculaire à ⃗v .
→
−
2. Lorsque ⃗u ̸= 0 et ⃗u est parallèle à ⃗v , ⃗u⃗v = ⃗u
→
− →
−
3. Lorsque ⃗u = 0 , ⃗u⃗v = 0

15
 Théorème
→
−
Si ⃗u et ⃗v sont deux vecteurs de R2 ou de R3 tels que ⃗v ̸= 0 ,alors la projection orthogonale de
⃗u sur ⃗v est le vecteur, noté ⃗u⃗v , donné par
⃗u · ⃗v
⃗u⃗v = ⃗v
⃗v · ⃗v

Exemple 16 :
Soit ⃗u = (6, 2) et ⃗v = (2, 7). Déterminer ⃗u⃗v et ⃗v⃗u

Exercices # 13 à 21

4.5 Produit vectoriel

Dans la section précédente, on a parlé de produit scalaire entre vecteur, ce qui donnait un
nombre réel comme réponse. Cette fois, on va définir une nouvelle multiplication qui donnera
plutôt un vecteur comme réponse. Cette multiplication aura beaucoup d’implications géomé-
triques utiles dans la suite du cours.

Remarque : Puisque le produit vectoriel prend son sens géométrique en trois dimensions, on
ne pourra le calculer qu’avec des vecteurs de dimension 3. S’il s’avère que l’on veuille multiplier
des vecteurs de dimensions 2, il faudra combler la coordonnée manquante par la valeur 0. Il
sera alors possible d’effectuer le produit.

Définition 17 :
Soit ⃗u = (u1 , u2 , u3 ) et ⃗v = (v1 , v2 , v3 ), deux vecteurs de R3 . Le produit vectoriel des vecteurs
⃗u et ⃗v , noté ⃗u × ⃗v est défini par
 
u2 u3 u1 u3 u1 u2
⃗u × ⃗v = ,− ,
v2 v3 v1 v3 v1 v2

16
Exemple 17 :
Calculer le produit vectoriel de ⃗u = (2; 3; −1) et de ⃗v = (3; −1; −4). Vérifier que le vecteur
résultant est perpendiculaire aux deux vecteurs.

Remarque :
Voici un petit truc pour mémoriser et calculer rapidement le produit vectoriel :

⃗i ⃗j ⃗k
⃗u × ⃗v = u1 u2 u3
v1 v2 v3

Propriétés du produit vectoriel

1. ⃗u × ⃗v = −(⃗v × ⃗u)
2. (⃗u × ⃗v ) × w
⃗ = ⃗u × w
⃗ + ⃗v × w
⃗
3. w⃗ × (⃗u × ⃗v ) = w
⃗ × ⃗u + w
⃗ × ⃗v
4. ⃗u × ⃗u = ⃗0
5. (k⃗u) × ⃗v = k(⃗u × ⃗v ) = ⃗u × (k⃗v )

Interprétation géométrique :
La norme de la multiplication vectorielle entre ⃗u × ⃗v correspond à l’aire du parallélogramme
engendré par les vecteurs ⃗u et ⃗v .

Théorème
Si le produit vectoriel entre deux vecteurs est nul, alors ils sont parallèles.

17
Exemple 18 :
Calculer l’aire du parallélogramme engendré par les vecteurs ⃗u = (−1, 3, 7) et ⃗v = (3, −2, 1).

Exercices # 22 à 25

4.6 Produit mixte

Définition 18 :
Soit ⃗u, ⃗v et w,
⃗ trois vecteurs de R3 . Le produit mixte des vecteurs ⃗u, ⃗v et w ⃗ est défini par
⃗u · (⃗v × w)
⃗
Si ⃗u = (u1 ; u2 ; u3 ), ⃗v = (v1 ; v2 ; v3 ) et w
⃗ = (w1 ; w2 ; w3 ) sont trois vecteurs de R3 , alors

u1 u2 u3
⃗u · (⃗v × w)
⃗ = v1 v2 v3
w1 w2 w3

Remarque :
• Si on permute deux vecteurs dans un produit mixte, le signe du résultat est inversé.
• Si deux vecteurs apparaissant dans un produit mixte sont parallèles, alors le produit mixte
est nul.
• Le résultat d’un produit mixte est un nombre réel.

Interprétation géométrique :
La valeur absolue du résultat du produit mixte ⃗u ·(⃗v × w)
⃗ représente le volume du parallélépipède
formé par les vecteurs ⃗u, ⃗v et w.
⃗

18
Exemple 19 :
Calculer le volume V du parallélépipède engendré par ⃗u = (2; 1; −5), ⃗v = (2; 1; 3) et w
⃗ =
(−1; −3; −2).

Exercices # 26 et 27

19