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Séance 3

Introduction aux vecteurs (2e partie)

Programme de la séance
1. Composantes (3D) : Un mobile occupe initialement la position de coordonnées cartésiennes (2, −3, 1) m
et se déplace jusqu’au point (3, 2, −4) m.
a) Quelles sont les composantes de son vecteur déplacement ?
b) Quel est le module du vecteur déplacement ?
c) Quels sont l’angle polaire et l’angle azimutal qui fixent la direction de ce vecteur ?

2. Produit scalaire : Soient deux vecteurs ~a et ~b situés dans le plan xy. Le module de ~a est de 3,2 m et son
angle azimutal ϕA = 45◦ ; le module de ~b est de 2,4 m et ϕB = 290◦ . Calculez le produit scalaire ~a · ~b.
3. Produit vectoriel : Déterminez les composantes du produit vectoriel de 6~ux − 4~uy + 2~uz et ~ux + 4~uy − 2~uz .

4. Étant donnés les vecteurs déplacements ~a = (2~ux − 3~uy + 6~uz ) m et ~b = (3~ux + 2~uy − 3~uz ) m, déterminez :
a) la longueur de la somme de ces deux déplacements ;
b) la longueur de la différence de ces deux déplacements ;
c) le vecteur déplacement 2~a − 3~b.
5. Le produit scalaire de deux vecteurs de modules 3 m et 5 m est égal à −4 m2 . Déterminez le plus petit des
deux angles entre ces vecteurs.
6. Soit le vecteur de composantes (−4; 3) dans le plan xy. Déterminez les vecteurs de même module (dans le
même plan) qui lui sont orthogonaux.
~ = ~ux − 4~uy , B
7. Soient les vecteurs A ~ = 3~ux et C
~ = ~ux − 2~uy . Calculez les expressions suivantes :
 
a) C~· A ~+B ~
 
b) A ~·B ~ C ~

8. Calculez l’aire du parallélogramme sous-tendu par les vecteurs 2~ux + 3~uy − ~uz et −~ux + ~uy + 2~uz .

9. Soient les vecteurs C ~ et D


~ représentés sur la figure 1 (cf. aussi séance précédente). Calculez le module, la
direction et le sens des vecteurs suivants :
a) C~ ×D~
 
b) C~ × −D ~

~ × 2C
c) C ~
~ ×C
d) 2D ~

10. Déterminez un vecteur de module 5 qui soit perpendiculaire aux deux vecteurs (6, −2, 4) et (4, −3, −1).

Aide en cas de difficultés


1. Utilisez les formules du cours.
2. Appliquez la définition du produit scalaire en fonction des modules des vecteurs et l’angle qu’ils forment.
3. Appliquez la formule du cours pour le calcul en composantes du produit vectoriel.

1
y (m)

~
C 60◦

x (m)

~
D

Fig. 1

Exercices supplémentaires
11. Étant donnés les vecteurs ~a = −2~ux + ~uy − 3~uz et ~b = 5~ux + 2~uy − ~uz , calculez :
a) ~a · ~b
   
b) ~a + ~b · ~a − ~b (Simplifiez avant de calculer.)

12. Calculez le produit scalaire de 8~ux +2~uy −3~uz avec 3~ux −6~uy +4~uz . Quel est l’angle entre ces deux vecteurs ?
13. Calculez l’angle entre les vecteurs de composantes (2, 1, 2) et (4, 0, −3).
14. Déterminez les composantes du produit vectoriel de (2, 1, 2) et (4, 0, −3).
~ et B
15. (*) Les vecteurs A ~ sous-tendent les côtés d’un parallélogramme (Fig. 2).
a) Exprimez les diagonales de ce parallélogramme en fonction de A ~ et B.
~
~ .
~ = B

b) Montrez que ces diagonales sont perpendiculaires si A

~
A

~
B

Fig. 2

16. Les sommets d’un quadrilatère dans le plan ont pour coordonnées O(0, 0), P (3, 2), M (4, 6) et N (1, 3).
Représentez ce quadrilatère dans le plan et déterminez l’angle entre ses deux diagonales.
17. (*) Démontrez à l’aide du produit scalaire que pour tout triangle de sommets A, B et C,
−−→ 2 −→ 2 −−→ 2
AB = AC + BC − 2 −
→ −−→
AC BC cos θ,

où θ est l’angle BCA.


d

18. (*) On considère trois points P = (−1, 3, −5), Q = (2, k, −1) et R = (m, 0, −8). Déterminez les valeurs des
paramètres réels k et m tels que le triangle de sommets P , Q et R soit rectangle en P , et les côtés P Q et P R
soient de même longueur.
19. (*) Un parallélépipède est sous-tendu par les vecteurs ~a = (1, 3, 1), ~b = (2, 0, −1) et ~c = (−2, 2, −1).
Déterminez son volume, l’aire de la base déterminée par ~b et ~c, ainsi que sa hauteur par rapport à cette base.
20. (*) Déterminez α, β et γ pour que les vecteurs ~a = (1, 2, 3) et ~b = (α, β, γ) vérifient les relations ~a × ~b =
(1, 1, −1) et ~a · ~b = 9. Le problème est-il possible si on impose plutôt ~a × ~b = (1, 2, −2) par exemple ?

2
21. Soient ~a et ~b deux vecteurs.  
a) Expliquez, sans faire de calculs, pourquoi on a : ~a · ~a × ~b = 0.
b) Démontrez qu’il en est bien ainsi en effectuant le calcul de cette expression à partir des composantes des
deux vecteurs.

→ −→ −→
22. (*) Le moment d’une force F~ par rapport à un point O est défini par M = OA × F~ , où OA est le vecteur
position qui relie le point O et le point d’application A de la force F~ .
On exerce deux forces sur deux points différents d’un même objet :
— F~1 = (2~uy ) N qui s’applique au point (2, 0, 0) m ;
— F~2 = (~uy ) N qui s’applique au point (−2, 0, 0) m.
Que vaut le moment de force total par rapport au point (0, 0, 0) m ? (N’oubliez pas les unités.)

Réponses
1. a) (1, 5, −5) m ; b) 7,1 m ; c) 134,8◦ et 78,7◦ .
2. −3,25 m2 .
3. (0, 14, 28).
4. a) 5,9 m ; b) 10,3 m ; c) −5~ux − 12~uy + 21~uz .
5. 105,5◦ .
6. (3; 4) et (−3; −4).
7. a) 12 ; b) (3; −6).
8. 9,1.
9. a) 8,7 m2 perpendiculaire à la feuille, sortant ; b) 8,7 m2 perpendiculaire à la feuille, entrant ; c) 0 ; d) 17,3 m2
perpendiculaire à la feuille, entrant.
10. (2,5; 3,9; −1,8).
11. a) −5 ; b) −16.
12. 90◦ .
13. 82,3◦ .
14. (−3, 14, −4).
16. 97◦ ou 83◦ .
18. m = k = 15/8.
19. 18 ; 6 ; 3.
20. 1 ; 1 ; 2 ; non.
22. 2 N m, dans la direction des z positifs.