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Programme de la séance
1. Composantes (3D) : Un mobile occupe initialement la position de coordonnées cartésiennes (2, −3, 1) m
et se déplace jusqu’au point (3, 2, −4) m.
a) Quelles sont les composantes de son vecteur déplacement ?
b) Quel est le module du vecteur déplacement ?
c) Quels sont l’angle polaire et l’angle azimutal qui fixent la direction de ce vecteur ?
2. Produit scalaire : Soient deux vecteurs ~a et ~b situés dans le plan xy. Le module de ~a est de 3,2 m et son
angle azimutal ϕA = 45◦ ; le module de ~b est de 2,4 m et ϕB = 290◦ . Calculez le produit scalaire ~a · ~b.
3. Produit vectoriel : Déterminez les composantes du produit vectoriel de 6~ux − 4~uy + 2~uz et ~ux + 4~uy − 2~uz .
4. Étant donnés les vecteurs déplacements ~a = (2~ux − 3~uy + 6~uz ) m et ~b = (3~ux + 2~uy − 3~uz ) m, déterminez :
a) la longueur de la somme de ces deux déplacements ;
b) la longueur de la différence de ces deux déplacements ;
c) le vecteur déplacement 2~a − 3~b.
5. Le produit scalaire de deux vecteurs de modules 3 m et 5 m est égal à −4 m2 . Déterminez le plus petit des
deux angles entre ces vecteurs.
6. Soit le vecteur de composantes (−4; 3) dans le plan xy. Déterminez les vecteurs de même module (dans le
même plan) qui lui sont orthogonaux.
~ = ~ux − 4~uy , B
7. Soient les vecteurs A ~ = 3~ux et C
~ = ~ux − 2~uy . Calculez les expressions suivantes :
a) C~· A ~+B ~
b) A ~·B ~ C ~
8. Calculez l’aire du parallélogramme sous-tendu par les vecteurs 2~ux + 3~uy − ~uz et −~ux + ~uy + 2~uz .
~ × 2C
c) C ~
~ ×C
d) 2D ~
10. Déterminez un vecteur de module 5 qui soit perpendiculaire aux deux vecteurs (6, −2, 4) et (4, −3, −1).
1
y (m)
~
C 60◦
x (m)
~
D
Fig. 1
Exercices supplémentaires
11. Étant donnés les vecteurs ~a = −2~ux + ~uy − 3~uz et ~b = 5~ux + 2~uy − ~uz , calculez :
a) ~a · ~b
b) ~a + ~b · ~a − ~b (Simplifiez avant de calculer.)
12. Calculez le produit scalaire de 8~ux +2~uy −3~uz avec 3~ux −6~uy +4~uz . Quel est l’angle entre ces deux vecteurs ?
13. Calculez l’angle entre les vecteurs de composantes (2, 1, 2) et (4, 0, −3).
14. Déterminez les composantes du produit vectoriel de (2, 1, 2) et (4, 0, −3).
~ et B
15. (*) Les vecteurs A ~ sous-tendent les côtés d’un parallélogramme (Fig. 2).
a) Exprimez les diagonales de ce parallélogramme en fonction de A ~ et B.
~
~ .
~ = B
b) Montrez que ces diagonales sont perpendiculaires si A
~
A
~
B
Fig. 2
16. Les sommets d’un quadrilatère dans le plan ont pour coordonnées O(0, 0), P (3, 2), M (4, 6) et N (1, 3).
Représentez ce quadrilatère dans le plan et déterminez l’angle entre ses deux diagonales.
17. (*) Démontrez à l’aide du produit scalaire que pour tout triangle de sommets A, B et C,
−−→2 −→2 −−→2
AB = AC + BC − 2−
→−−→
AC BC cos θ,
18. (*) On considère trois points P = (−1, 3, −5), Q = (2, k, −1) et R = (m, 0, −8). Déterminez les valeurs des
paramètres réels k et m tels que le triangle de sommets P , Q et R soit rectangle en P , et les côtés P Q et P R
soient de même longueur.
19. (*) Un parallélépipède est sous-tendu par les vecteurs ~a = (1, 3, 1), ~b = (2, 0, −1) et ~c = (−2, 2, −1).
Déterminez son volume, l’aire de la base déterminée par ~b et ~c, ainsi que sa hauteur par rapport à cette base.
20. (*) Déterminez α, β et γ pour que les vecteurs ~a = (1, 2, 3) et ~b = (α, β, γ) vérifient les relations ~a × ~b =
(1, 1, −1) et ~a · ~b = 9. Le problème est-il possible si on impose plutôt ~a × ~b = (1, 2, −2) par exemple ?
2
21. Soient ~a et ~b deux vecteurs.
a) Expliquez, sans faire de calculs, pourquoi on a : ~a · ~a × ~b = 0.
b) Démontrez qu’il en est bien ainsi en effectuant le calcul de cette expression à partir des composantes des
deux vecteurs.
−
→ −→ −→
22. (*) Le moment d’une force F~ par rapport à un point O est défini par M = OA × F~ , où OA est le vecteur
position qui relie le point O et le point d’application A de la force F~ .
On exerce deux forces sur deux points différents d’un même objet :
— F~1 = (2~uy ) N qui s’applique au point (2, 0, 0) m ;
— F~2 = (~uy ) N qui s’applique au point (−2, 0, 0) m.
Que vaut le moment de force total par rapport au point (0, 0, 0) m ? (N’oubliez pas les unités.)
Réponses
1. a) (1, 5, −5) m ; b) 7,1 m ; c) 134,8◦ et 78,7◦ .
2. −3,25 m2 .
3. (0, 14, 28).
4. a) 5,9 m ; b) 10,3 m ; c) −5~ux − 12~uy + 21~uz .
5. 105,5◦ .
6. (3; 4) et (−3; −4).
7. a) 12 ; b) (3; −6).
8. 9,1.
9. a) 8,7 m2 perpendiculaire à la feuille, sortant ; b) 8,7 m2 perpendiculaire à la feuille, entrant ; c) 0 ; d) 17,3 m2
perpendiculaire à la feuille, entrant.
10. (2,5; 3,9; −1,8).
11. a) −5 ; b) −16.
12. 90◦ .
13. 82,3◦ .
14. (−3, 14, −4).
16. 97◦ ou 83◦ .
18. m = k = 15/8.
19. 18 ; 6 ; 3.
20. 1 ; 1 ; 2 ; non.
22. 2 N m, dans la direction des z positifs.