Cours 2nde Chapitre 9

Vecteurs dans un repère & Colinéarité

I. Vecteur dans un repère

1. Coordonnées d’un vecteur dans une base
Le plan est muni d’un repère (𝑂; 𝐼, 𝐽).
Définition :
⃗ est un vecteur du plan.
𝑢
⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
On note 𝑀 le point de coordonnées (𝑥; 𝑦) tel que 𝑢 𝑂𝑀.
Les coordonnées du vecteur 𝑢⃗ sont les coordonnées du point 𝑀. On note
𝑥
⃗ (𝑦). On a
𝑢
𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑖𝑗
⃗ = 𝑂𝑀
Remarque – vocabulaire :
• Bien souvent, au lieu de noter (O; I, J) un repère du plan, on le note (O; 𝑖, 𝑗) avec 𝑖 = ⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐼 et
⃗⃗⃗⃗
𝑗 = 𝑂𝐽.
• Les vecteurs 𝑖 et 𝑗 n’ont pas la même direction. On dit qu’ils forment une base du plan.
• Lorsque les vecteurs 𝑖 et 𝑗 ont des directions perpendiculaires et une norme égale à 1, on parle
de base orthornormée.
𝑥
• On a : 𝑢 ⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 et on dit que 𝑢
⃗ a pour coordonnées (𝑦) dans la base (𝑖, 𝑗).

Exemples :
• Sur la figure ci-contre, le point 𝑀 tel que 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ a pour coordonnées (3; 1).
⃗ = 𝑂𝑀
Donc le vecteur 𝑢⃗ a pour coordonnées (3; 1).

• ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
De même le point 𝑁 a pour coordonnées (−1; −2) et 𝑣 = 𝑂𝑁
Donc le vecteur 𝑣 a pour coordonnées (−1; −2).

• ⃗⃗⃗⃗ ; 𝑗 (0; 1) car 𝐽(0; 1) et 𝑗 = 𝑂𝐽

𝑖 (1; 0) car 𝐼(1; 0) et 𝑖 = 𝑂𝐼 ⃗⃗⃗⃗ .

2. Propriétés sur les coordonnées d’un vecteur

Propriété :
𝑥 𝑥′
Dans un repère (O; 𝑖, 𝑗), on considère deux vecteurs 𝑢
⃗ (𝑦)et 𝑣 ( ) et 𝑘 un réel.
𝑦′
• 𝑢 ⃗ = 𝑣 équivaut à 𝑥 = 𝑥′ et 𝑦 = 𝑦 ′
autrement dit : « deux vecteurs sont égaux si et seulement si ils ont les mêmes coordonnées. »
𝑥 + 𝑥′
• Le vecteur 𝑢 ⃗ + 𝑣 a pour coordonnées ( ).
𝑦 + 𝑦′
𝑘𝑥
• Le vecteur 𝑘𝑢 ⃗ a pour coordonnées ( ).
𝑘𝑦
• Si la base est orthonormée, la norme du vecteur 𝑢 ⃗ est ‖𝑢
⃗ ‖ = √𝑥 2 + 𝑦 2.

Exemples :
2 −3 −2 6 2 + (−3) −1
Si on a 𝑢
⃗ ( ) et 𝑣 ( ), alors −𝑢
⃗ ( ), 3𝑢
⃗ ( ), 𝑢
⃗ +𝑣( )=( )
5 4 −5 15 5+4 9
Si la base est orthonormée, la norme du vecteur 𝑢
⃗ est ‖𝑢
⃗ ‖ = √22 + 52 = √4 + 25 = √29

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Propriété :
Dans un repère, on considère les points 𝐴 et 𝐵 de coordonnées 𝐴(𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 ) et B(𝑥𝐵 ; 𝑦𝐵 ).
Le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 a alors pour coordonnées :
𝑥𝐵 − 𝑥𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 (𝑦 − 𝑦 )
𝐵 𝐴

Démonstration :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐵
On considère le point 𝑀(𝑥𝑀 ; 𝑦𝑀 ) tel que 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗ .
Le quadrilatère 𝑂𝑀𝐵𝐴 est donc un parallèlogramme et les segments [𝐴𝑀] et [𝑂𝐵] ont le même
milieu 𝐼(𝑥𝐼 ; 𝑦𝐼 ).
0+𝑥𝐵 0+𝑦𝐵
Les coordonnées du milieu de [𝑂𝐵] sont ( ; 2 ).
2
𝑥𝐴 +𝑥𝑀 𝑦𝐴 +𝑦𝑀
Les coordonnées du milieu de [𝐴𝑀] sont ( ; ).
2 2
𝑥𝐵 𝑥𝐴 +𝑥𝑀 𝑦𝐵 𝑦𝐴 +𝑦𝑀
On en déduit donc que : 𝑥𝐼 = = et 𝑦𝐼 = =
2 2 2 2

Et ainsi : 𝑥𝑀 = 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 et 𝑦𝑀 = 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 .

Exemple : Soit 𝐴(−2; 3), 𝐵(5; −6) dans un repère (O; 𝑖, 𝑗).
(−2) 7
𝐴𝐵 sont (5 −
Les coordonnées de ⃗⃗⃗⃗⃗ ) donc ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 a pour coordonnées ( ).
−6 − 3 −9

Application et méthode :
Soient 𝐴(3; 5), 𝐵(−1; 8) et 𝐶(2; −4) trois points dans un repère (𝑂; 𝑖, 𝑗) du plan.
Déterminer les coordonnées du point 𝐷(𝑥𝐷 ; 𝑦𝐷 ) telle que ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ .
𝐶𝐷 = 3𝐴𝐵

Solution : Méthode :
Le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗𝐴𝐵 a pour coordonnées : - Calculer les coordonnees des vecteurs dont
𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 = −1 − 3 = −4 et 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 = 8 − 5 = 3 les extremites sont connues.
−4
Donc ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ( ). - Si on ne connaît pas le point D, on appelle
3 𝑥𝐷 et 𝑦𝐷 ses coordonnees.
Celles du vecteur 𝐶𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑥𝐷 − 2).
⃗⃗⃗⃗⃗ sont 𝐶𝐷
𝑦𝐷 + 4 - Calculer les coordonnees des autres
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
Comme 𝐶𝐷 = 3𝐴𝐵 , on a alors : vecteurs en fonction des coordonnees
𝑥𝐷 − 2 = 3 × (−4) et 𝑦𝐷 + 4 = 3 × 3. cherchees.
Soit 𝑥𝐷 − 2 = −12 et 𝑦𝐷 + 4 = 9. - Écrire les equations a partir de l’egalite
𝑥𝐷 = −10 et 𝑦𝐷 = 5. Donc 𝐷(−10; 5) vectorielle donnee dans l’enonce et les
resoudre.

II. Colinéarité de deux vecteurs

1. Vecteurs colinéaires et déterminant
Définition
Dire que deux vecteurs du plan 𝑢
⃗ et 𝑣 sont colinéaires signifie qu’il existe un nombre réel 𝑘 tel que
𝑢
⃗ = 𝑘𝑣

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Remarques :
• ⃗ car ⃗0 = 0𝑢
Le vecteur nul est colinéaire à tout vecteur 𝑢 ⃗ .
• Deux vecteurs non nuls sont colinéaires si, et seulement si, ils ont même direction.

Propriété :
𝑥 𝑥′
Dans une base, deux vecteurs 𝑢
⃗ (𝑦)et 𝑣 ( ) non nuls sont colinéaires si, et seulement si, leurs
𝑦′
coordonnées sont proportionnelles.
En effet, leurs coordonnées sont proportionnelles signifie qu’il existe un réel 𝑘 tel que 𝑥 ′ = 𝑘𝑥 et
𝑦 ′ = 𝑘𝑦, autrement dit 𝑣 = 𝑘𝑢⃗

Exemple :
5 −3
Sur la figure ci-contre, ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ( ) et ⃗⃗⃗⃗⃗𝐶𝐷 ( ).
2 −1
Les coordonnées de 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐶𝐷⃗⃗⃗⃗⃗ ne sont pas proportionnelles car
les équations −3 = 𝑘 × 5 et −1 = 𝑘 × 2 ont des solutions
différentes −0,6 et −0,5.
Ces deux vecteurs 𝐴𝐵⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐶𝐷⃗⃗⃗⃗⃗ ne sont pas colinéaires.

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