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S3 ; Module M10 ; Matire : Mathmatiques II

Chapitre 1 : Espace vectoriel

CHAPITRE 1 : ESPACE VECTORIEL

I- Loi de composition interne et Loi de composition externe...................................................................2


I-1 Loi de composition interne (L.C.I.)...................................................................................................................2
I-1-1 Dfinition ..................................................................................................................................................................... 2 I-1-2 Proprits ..................................................................................................................................................................... 3

I-2 Loi de composition externe ...............................................................................................................................4

II- Structure despace vectoriel rel ...........................................................................................................5


II-1 Dfinition .........................................................................................................................................................5 II-2 Proprits .........................................................................................................................................................6

III- Sous espaces vectoriels .........................................................................................................................6


III-1 Dfinition et proprits ...................................................................................................................................6
III-1-1 Dfinition .................................................................................................................................................................. 6 III-1-2 Proprits : ................................................................................................................................................................ 6

III-2 Intersection de sous espaces vectoriels ..........................................................................................................7 III-3 Somme de sous espaces vectoriels..................................................................................................................7

IV- Combinaison linaire - systme gnrateur ........................................................................................9


IV-1 Combinaison linaire......................................................................................................................................9 IV-2 Systme gnrateur .........................................................................................................................................9

V- Systme libre - systme li ...................................................................................................................10 VI- Ordre et rang dun systme de vecteurs ...........................................................................................10 VII- Base dun espace vectoriel ................................................................................................................11 VIII- Espace vectoriel de dimension fini .................................................................................................11

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Chapitre 1 : Espace vectoriel

I- Loi de composition interne et Loi de composition externe


I-1 Loi de composition interne (L.C.I.)
I-1-1 Dfinition
Dfinition : Soit E un ensemble. On appelle loi de composition interne de E toute application dfinie de E 2 vers E , qui a tout lment ( a , b) de E 2 associe un lment c de E , appel compos de a par b . On note c = a b . Exemples : 1) Dans E = {0,1}, on dfinit lapplication par :

a b = ab + b

nest pas une L.C.I. : 1 1 = 2, 2 E On peut reprsenter la loi " " par le tableau suivant : 0 1
0 0 0 1 1 2
a b = 1 ab 1 1 = 2, 2 E

2) Dans E = {0,1}, on dfinit lapplication par :

est une L.C.I. de E : 00 = 01 = 10 = 1, 1 E et 11 = 0, 0 E On peut reprsenter la loi " " par le tableau suivant : 0 1
0 1 1 1 1 0
x, y E , xTy E

3) Dans IR , laddition et la multiplication sont des L.C.I. 4) Soit E un ensemble. Dans P (E ) , lintersection et la runion sont des L.C.I.

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I-1-2 Proprits
a) Associativit, Commutativit, Distributivit
i) Dfinitions

La L.C.I. est dite associative si ( a , b, c ) E 3 : (a b) c = a (b c ) La L.C.I. est dite commutative si ( a , b) E 2 : a b = b a La L.C.I. est dite distributive par rapport si : ( ab) c = ( a c )(b c ) ( a, b, c ) E 3 : a (bc) = ( a b)( a c ) Si La L.C.I. commutative, elle est distributive par rapport si ( a , b, c ) E 3 : ( ab) c = ( a c )(b c ) ou ( a, b, c ) E 3 : a (bc ) = ( a b)( a c )

ii) Exemples 1) Dans E = {0,1}, la L.C.I. dfinie par a b = 1 ab : o est commutative : 01 = 10 = 1 o nest pas associative : (00)1( = 0) 0(01)( = 1) 2) Dans IR : o Laddition et la multiplication sont des L.C.I. associatives et commutatives. o La multiplication est distributive par rapport laddition. 3) Soit E un ensemble. Dans P (E ) : o lintersection et la runion sont des L.C.I. associatives et commutatives. o Chacune des deux lois est distributive par rapport lautre

b) Elments remarquables
i) Elment neutre o Un lment e de E est dit lment neutre pour la loi ssi : a E : a e = e a = a o Llment neutre, lorsquil existe, est unique. En effet, supposons e 1 et e 2 deux lments neutres pour la L.C.I . , alors :

e1 e2 = e2 e1 = e1 e2 e1 = e1 e2 = e2

(e2 lment neutre ) Do : (e1 lment neutre )

e1 = e2

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Exemples : 0 est llment neutre pour l'addition dans IR 1 est llment neutre pour la multiplication dans IR est llment neutre pour la runion dans P (E ) E est llment neutre pour l'intersection dans P (E ) ii) Elment symtrisable

(n +0 = 0+ n = n) ( n 1 = 1 n = n ) ( A = A = A) ( E A = A E = A)

On considre un ensemble E muni dune L.C.I. qui admet un lment neutre e . On appelle symtrique d'un lment a de E , lorsqu'il existe, un lment a ' de E tel que : a a ' = a 'a = e .

Lorsque cet lment a ' est unique, l 'lment a est dit symtrisable. Si la L.C.I. est associative, alors le symtrique de a , lorsquil existe, est unique. a ' est le symtrique de a ssi a est le symtrique de a ' . Le symtrique du compos de a par b est gal au compos du symtrique de b par ( aTb)' = b' Ta ' . celui de a :

Exemples : Le symtrique d'un lment a pour + dans IR est a (l'oppos de a ). Le symtrique d'un lment a non nul pour dans IR est 1 / a (l'inverse de a ). Le symtrique d'une fonction bijective f pour o est f 1 (rciproque de f ).

I-2 Loi de composition externe


Dfinition : Soit E un ensemble. Une loi de composition externe (L.C.E.) est une application de . : IR E E IR E vers E . On note ( , x ) a . x Exemple : Dans IR 2 , la multiplication externe dfinie de IR IR 2 vers IR 2 ( E = IR 2 ) par : X = ( x1 , x2 ) IR 2 , IR : . X = .( x1 , x2 ) = (x1 , x2 ) , est une L.C.E.

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II- Structure despace vectoriel rel


II-1 Dfinition
Dfinition : On dit quun ensemble E muni dune L.C.I. " + " et dune L.C.E. " . " est un espace vectoriel rel, et note par ( E ,+,.) , ssi :

" + " est associative et commutative. " + " admet un lment neutre 0 E . Tout lment de E
x E , ( x ) E / x + ( x ) = 0 E

est

symtrisable

pour

"+ " :

La L.C.E. " . " vrifie :

- .( . x ) = ( ). x - 1. x = x - .( x + y ) = ( . x ) + ( . y ) - ( + ). x = ( . x ) + ( . x )

(( x, y ) E 2 , ( , ) IR 2 )

E est dit lensemble des vecteurs et IR lensemble des scalaires.


Notation : Quand il n'y a pas de confusion, o on notera lespace vectoriel rel ( E ,+,.) simplement par E . o on omettra le signe " . " : on remplacera l'criture . x par x . o Pour x, y dans E , on notera " x + ( y ) " par " x y ". Exemples : 1) ( IR n ,+,.) est un e.v.r., o les lois " + " et " . " sont dfinies dans IRn par :

x ( = ( x1 ,L, xn )), y ( = ( y1 ,L, yn )) IR n , IR, on a : ( x1 ,L, xn ) + ( y1 ,L, yn ) = ( x1 + y1 ,L, xn + yn ) .( x1 ,L, xn ) = (x1 ,L, xn )
2) ( IF ( IR ),+,.) est un e.v.r., o les lois " + " et " . " sont dfinies dans IF (IR ) par :

f , g F ( IR ), IR, on a : ( f + g )( x ) = f ( x ) + g ( x ) ( . f )( x ) = f ( x ) x IR x IR

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II-2 Proprits
Si ( E ,+,.) un espace vectoriel rel, alors , IR, x, y E , on a : 1) .0 E = 0 E 2) 0 IR. x = 0 E 3) . x = 0 E = 0 ou x = 0 E 4) ( ). x = ( . x ) 5) ( ). x = ( . x ) ( . x ) 6) .( x y ) = ( . x ) ( . y )

III- Sous espaces vectoriels


III-1 Dfinition et proprits
III-1-1 Dfinition
Dfinition : Un sous ensemble F dun espace vectoriel E est dit sous espace vectoriel (s.e.v.) de E ssi : 1) F 2) F est stable pour " + " : (x, y F x + y F) 3) F est stable pour " . " : (( , x ) IR F .x F ) ssi : 1) F 2) ( x, y ) F 2 , ( , ) IR 2 . x + . y F Exemples : 1) ( P ( IR ),+,.) (lensemble des polynmes de degr n ) est un s.e.v. de ( F ( IR ),+,.) . 2) ( IR {0},+,.) et ({0} IR,+,.) sont des s.e.v. de ( IR 2 ,+,.) .

III-1-2 Proprits :
Si E est un espace vectoriel, alors : 1) Tout sous espace vectoriel de E est un espace vectoriel. 2) Lintersection de n sous espaces vectoriels de E est un espace vectoriel. 3) ({0 E },+,.) est un sous espace vectoriel de E . 4) 0 E appartient tous les sous espaces vectoriels de E .

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III-2 Intersection de sous espaces vectoriels


Thorme : L'intersection de deux sous espaces vectoriels d'un espace vectoriel rel E est un sous espace vectoriel de E . Remarque : La runion de deux sous espaces vectoriels n'est en gnral pas un sous espace vectoriel. Thorme : L'intersection de plusieurs sous espaces vectoriels d'un espace vectoriel rel E est un sous espace vectoriel de E .

III-3 Somme de sous espaces vectoriels


Dfinition : Soit E un espace vectoriel et soient E1 et E 2 deux sous espaces vectoriels de E . La somme des sous espaces vectoriels E1 et E 2 , note par E1 + E2 , est gale : E1 + E2 = {x E / ( x1 , x2 ) E1 E2 / x = x1 + x2 } La somme directe des sous espaces vectoriels E1 et E 2 , note par E1 E2 , est gale : E1 E2 = {x E / ! ( x1 , x2 ) E1 E2 / x = x1 + x2 } Si E = E1 E2 , alors les sous espaces vectoriels E1 et E 2 sont dits sous espaces supplmentaires de E .

Thorme : Si E1 et E 2 sont deux sous espaces vectoriels dun espace vectoriel E alors E1 + E2 et E1 E2 sont aussi des sous espaces vectoriels de E . Thorme : Si E1 et E 2 sont deux sous espaces vectoriels dun espace vectoriel E , alors les propositions suivantes sont quivalentes : 1) E = E1 E2 2) E = E1 + E2 et E1 E2 = {0E } 3) E = E1 + E2 et x1 + x2 = 0E ( x1 = x2 = 0E )

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Exemple :
E = F (IR ) : E = E1 E2 , avec o E1 = { f E / f ( x ) = f ( x ) x IR} o E2 = { f E / f ( x ) = f ( x ) x IR}

(ensemble des fonctions paires) (ensemble des fonctions impaires)

Pour montrer que E = E1 E2 , il suffit de vrifier que E = E1 + E2 et E1 E2 = {0E }. En effet : 1) E = E1 + E2 : 1 f1 ( x ) = 2 ( f ( x ) + f ( x )) Soit f E . On pose 1 f 2 ( x ) = ( f ( x ) f ( x )) 2
1 f1 E1 f1 ( x ) = 2 ( f ( x ) + f ( x )) = f1 ( x ) f ( x ) = 1 ( f ( x ) f ( x )) = f ( x ) f E 2 2 2 2 2 et f ( x ) = f ( x ) + f ( x ) 1 2

On a :

Donc : Do :

f E ( f1 , f 2 ) E1 E2 / f = f1 + f 2 E = E1 + E2

2) E1 E2 = {0E } :

Si f 0 E1 E2 , alors : Donc : f 0 = OE , Do : E1 E2 = {0E }

f 0 ( x ) = f 0 ( x ) x IR f 0 ( x ) = f 0 ( x ) x IR
x IR )

( f 0 E1 ) ( f 0 E2 )

( f0 ( x) = 0

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IV- Combinaison linaire - systme gnrateur


IV-1 Combinaison linaire
Dfinition : Dans un espace vectoriel E , on appelle une combinaison linaire de n vecteurs u1 ,L, u n , tout vecteur u de E qui peut scrire sous la forme :
u = 1u1 + L + n un = i ui ,
i =1 n

avec (1 ,L, n ) IR n

Thorme : Lensemble des combinaisons linaires de n vecteurs dun espace vectoriel E est un sous espace vectoriel de E .

IV-2 Systme gnrateur


Dfinition : Dans un espace vectoriel E , on dit quun systme de n vecteurs {u1 , L , un } est un systme gnrateur de E (ou que les vecteurs u1 ,L, un sont des vecteurs gnrateurs de E ) si tout vecteur u de E peut scrire comme une combinaison linaire des vecteurs u1 ,L, u n :
(u E ) ( 1 ,L, n IR ) / u = 1u1 + L + n un = i ui
n i =1

Le systme {u1 , L , un } sappelle aussi partie ou famille gnratrice de E . On dit aussi que le systme {u1 , L , un } engendre E ou que E est engendr par le systme {u1 , L , un }. On note E =< u1 , L , un > ou E = Vect {u1 ,L, un } Remarque : Le sous espace vectoriel des combinaisons linaires des vecteurs u1 ,L, u n est engendr par les vecteurs u1 ,L, u n : Exemple :

n En = i ui , i IR, ui E =< u1 ,L, un > i =1

IR {0} =< u1 , u2 > , avec u1 = (1,0) et u2 = ( 1,0) : ( x,0) IR {0}, , IR /( x,0) = .(1,0) + .( 1,0) = ( ,0) il suffit de prendre par exemple = x et = 0

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V- Systme libre - systme li


Dfinition : On dit que n vecteurs u1 ,L, u n dun espace vectoriel E sont linairement indpendants (ou que le systme {u1 , L , un } est un systme libre) si : 1u1 + L + n un = 0 E 1 = L = n = 0 On dit que n vecteurs u1 ,L, u n dun espace vectoriel E sont linairement dpendants (ou que le systme {u1 , L , un } est un systme li) sils ne sont pas linairement indpendants : (1 ,L, n ) (0,L,0) / 1u1 + L + n un = 0 E Exemples : Les vecteurs u1 = (1,0,1) , u2 = ( 1,1,1) et u3 = (0,1,0) de IR3 sont linairement indpendants. Les vecteurs u1 = (1,0,1) , u2 = ( 1,1,1) et u3 = (0,1,2) de IR3 sont linairement dpendants. Thorme : Un systme de vecteurs est li ssi un des vecteurs du systme est combinaison linaire des autres vecteurs du systme. Si un des vecteurs dun systme est combinaison linaire des autres vecteurs du systme alors tout vecteur de ce systme est combinaison linaire des autres vecteurs du systme. Proprits : 1) Le vecteur 0 E nappartient aucun systme libre de E . 2) u E / u 0E , le systme {u} est libre. 3) Tout systme de vecteurs extrait dun systme libre est libre. 4) Tout systme de vecteurs contenant un systme li est li.

VI- Ordre et rang dun systme de vecteurs


Dfinition : Lordre dun systme est le nombre de vecteurs du systme. Le rang dun systme est gal au plus grand nombre de vecteurs linairement indpendants que lon peut extraire de ce systme.

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Exemples : S1 = {(2,1), (1,1), (0,1)} Lordre de S1 est gal 3 . Le rang de S1 est gal 2 car : o Les vecteurs ( 2,1), (1,1) et (0,1) sont linairement dpendants (( 2,1) = 2.(1,1) + (0,1)) , ce qui implique que rang ( S1 ) < 3 . o Les vecteurs ( 2,1) et (1,1) sont linairement indpendants, ce qui implique que rang( S1 ) = 2 . Proprits : 1) Un systme de vecteurs est libre ssi son rang est gal son ordre. 2) Dans un systme li de rang r , les vecteurs libres extraits en nombre r sont dits vecteurs principaux, les autres sont dits non principaux et sont combinaison linaire des premiers. 3) Le rang dun systme de vecteurs est gal la dimension de lespace engendr par ces vecteurs.

VII- Base dun espace vectoriel


Dfinition : Une base dun espace vectoriel E cest tout systme libre de vecteurs gnrateurs de E . Exemples : 1) {(1,0), (0,1)} est une base de IR 2 2) 3) 4)

{1,0), (0,1), (1,1)} nest pas une base de IR2 . {(1,0,0), (0,1,0), (0,0,1)} est une base de IR3 : on l'appelle la base canonique de IR3 . En gnral, {(1,0,L0),L, (0,L,1,L,0),L, (0,L,0,1)} est la base canonique de IR n .

Thorme : Un systme de vecteurs {u1 , L , un } est une base de E ssi tout vecteur de E scrit de manire unique comme combinaison linaire des vecteurs u1 ,L, u n :
(u E ) (!1 ,L, n IR ) / u = 1u1 + L + n un = i ui
i =1 n

VIII- Espace vectoriel de dimension fini


Dfinition : Un espace vectoriel rel est dit de dimension finie sil admet une base constitue dun nombre fini n de vecteurs. Ce nombre n sappelle la dimension de lespace. On note dim E = n .

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Exemple :

IR n est un espace vectoriel rel de dimension n .


Proprits : Si E est un espace vectoriel rel de dimension n , alors : 1) Toutes les bases de E ont le mme ordre gal n . 2) Lordre de tout systme gnrateur de E est suprieur n . 3) Lordre de tout systme libre de E est infrieur n . 4) Si lordre dun systme libre ou gnrateur de E est gal n , alors ce systme est une base de E .

5) Si F est un sous espace vectoriel de E , alors F est un espace vectoriel rel de dimension fini m , avec m n . Si de plus m = n , alors F E . 6) Si E1 et E 2 sont deux sous espaces vectoriels de E , alors : dim(E1 + E2 ) = dim E1 + dim E2 dim(E1 E2 ) dim(E1 E2 ) = dim E1 + dim E2 Thorme : Soit E un espace vectoriel rel de dimension fini. Si E1 et E 2 sont deux sous espaces vectoriels supplmentaires de E , E = E1 E2 , alors dim E = dim E1 + dim E2 . u Si B1 = { 1 ,L , u p } et B2 = {v1 ,L, vq } sont deux bases respectives de E1 et E2 , alors

B = { 1 ,L, u p , v1 ,L, vq } est une base de E . u

Thorme : Soit E un espace vectoriel rel de dimension fini. Soient E1 et E 2 deux sous espaces u vectoriels de E , de bases respectives B1 = { 1 ,L , u p } et B2 = {v1 ,L, vq }.

u Si B = { 1 ,L, u p , v1 ,L, vq } est une base de E alors E = E1 E2 .

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