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CHAPITRE

Vecteurs, droites et plans de

l’espace

Plan de ce chapitre
I - Vecteurs et translations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
II - Vecteurs et opérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1) Somme de deux vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2) Produit d’un vecteur par un réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3) vecteurs colinéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4) combinaison linéaire de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
III - Droites et plans de l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1) Droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2) Plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
IV - Positions relatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1) . . . de deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2) . . . de deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3) . . . d’un plan et d’une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Les bases de géométrie

I - Vecteurs et translations dans l’espace

Activité 1.
Solide de l’espace (Activité A page 56)

Un vecteur de l’espace, comme pour les vecteurs du plan, est défini par les translations https://youtu.be/aostYZK5jkE

de l’espace.

Translation
Déf. 1

Soit A et B deux points de l’espace. La translation qui transforme A en

B est la transformation de l’espace qui associe à tout point M de l’espace
un point M ′ de sorte le quadrilatère ABM ′ M soit un parallélogramme.

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 Vecteurs, représentants de vecteurs, vecteurs nul

▶ À toute translation T , on associe un objet appelé vecteur de l’espace, noté par exemple → −
u , qui
donne la direction (une droite), le sens et la distance entre un point M de l’espace et son image
M ′ par T (appelée norme du vecteur et qui est noté ∥→ −u ∥).
Définitions 2

▶ Si T est la translation qui transforme A en B, alors le vecteur associé → −

u est le vecteur qui a
pour direction la droite (AB), le sens de A vers B et pour norme la distance AB. On écrira
−−→ − −−→
alors que AB = → u (c’est à dire que AB et → −u ont la même direction, le même sens et la même
norme.)
▶ Une translation est entièrement définie par le vecteur qui lui est associé. Ainsi la translation de
−−−→ −
vecteur →
−u est telle que tout point M et son image M ′ vérifient que M M ′ = → u.
−−−→
▶ La translation qui transforme tout point M en lui-même est la translation de vecteur M M . Ce
→
−
vecteur, qui a une norme nulle, est appelé le vecteur nul et est noté 0 .

II - Vecteurs et opérations
1) Somme de deux vecteurs
La définition de la somme de deux vecteurs est simplement un prolongement de la définition existante
pour les vecteurs du plan aux vecteurs de l’espace. Nous pouvons donc la définir ainsi :

Somme de deux vecteurs

Soit deux vecteurs de l’espace → −
u et →
−v , et A, B et C trois points tels que
Définition 3

−−→ → −−→ −
AB = − u et BC = → v.
La somme de → −
u et →
−v , noté →
−
u +→−
v , est le vecteur associé à la translation
résultant de la translation de vecteur → −u (celle qui transforme A en B)
→
−
suivi de la translation de vecteur v (celle qui transforme B en C). Ainsi
→
− −→
u +→ −
v = AC.

Propriété 1 (Règle du paraléllogramme)

−−→
Soit deux vecteurs de l’espace →
−u et →
−
v . Les points A, B et D tels que →
−
u = AB
−−
→
et →
−
v = AD. On note C le point de l’espace tel que le quadrilatère ABCD est
un parallélogramme.
La somme de → −u et →
−v , noté →
−u +→ −
v , est le vecteur dont un représentant est
−→
AC.

Propriété 2 (Relation de Chasles)

−−→ −−→ −−→
Soit A et B deux vecteurs de l’espace. Quelque soit le point M de l’espace : AB = AM + M B

2) Produit d’un vecteur par un réel

Sans surprise, la notion de produit d’un vecteur par un réel est à nouveau une extension de celle vue pour
les vecteurs du plan à ceux de l’espace.

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 Produit k →
−
u
Soit →−
u un vecteur et k un réel.
→
−
Définition 4

Si k = 0 : Le vecteur 0→−u est le vecteur nul 0 .

Si k ̸= 0 : Le vecteur k →
−
u est le vecteur qui a :
▶ la même direction que → −
u;
▶ le même sens si k > 0, le sens contraire si k < 0 ;
▶ la norme |k| × ∥→
−
u ∥.

Propriété 3

Soit →
−
u et →
−
v deux vecteurs de l’espace, k et k ′ deux réels. Alors :
k(→
−u +→
−v ) = k→
−
u + k→−
v (k + k ′ )→
−
u = k→u + k′ →
− −u k(k ′ →
−
u ) = (kk ′ )→
−
u

3) vecteurs colinéaires

Vecteurs colinéaires
Déf. 5

Deux vecteurs de l’espace qui ont la même direction sont appelés des vecteurs colinéaires.

Propriété 4

• Deux vecteurs de l’espace →

−
u et →
−
v sont colinéaires si et seulement si il existe un réel k tel que
→
− →
−
v =ku.
• Le vecteur nul est colinéaire à tous les vecteurs.
−−→ −→
• Trois points de l’espace A, B et C sont alignés si et seulement si AB et AC sont colinéaires.

4) combinaison linéaire de vecteurs Représenter des

combinaisons linéaires
de vecteurs
Combinaison linéaire
On considère une famille de n vecteurs de l’espace −
→, −
u 1
→, . . ., −
u 2 u→
n (où n ∈ N ).
∗
Définition 6

Un vecteur v est dit une combinaison linéaire des vecteurs u1 , −

→
− −
→ u→, . . ., −
2
→ s’il
u n
existe n réels k1 , k2 , . . ., kn tel que

v = k1 −
→
− →+k − → −
→
u 1 2 u2 + · · · + k n un
https://youtu.be/Z83z54pkGqA
.

Exercice 1. Vecteurs comme

Exercices 46, 47 page 74 combinaison linéaire de
vecteurs

vecteurs coplanaires
Définition 7

Trois vecteurs →−u, →

−v et →
−w sont dits
coplanaires si il existe quatre points
coplanaires A, B, C, D tels que
→
− −−→ − −→ −−→
u = AB, → v = AC et → −
w = AD. https://youtu.be/l4FeV0-otP4

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 Propriété 5

Trois vecteurs →
−
u, →−v et →−
w sont dits coplanaires si et seulement si l’un des trois vecteurs est une
combinaison linéaire des deux autres.
En d’autre terme, →−
u, →−
v et →
−w sont coplanaires si et seulement si il existe deux réels x et y tels que
→
− →
−
w =xu +yv →
−

III - Droites et plans de l’espace

On notera E l’ensemble des points de l’espace.

1) Droites

Droites de l’espace
Définition 8

→
−
Soit A un point de l’espace et u un vecteur non nul de l’espace.
−−→ −
u ) est l’ensemble des points M de l’espace tels que AM et →
La droite noté (A, →
− u soient colinéaires.
n −−→ o
(A, →
−
u ) = M ∈ E | ∃k ∈ R, AM = k → −u

Remarque. Une droite de l’espace peut être définie par l’un ou l’autre des ensembles d’éléments
suivants :
— Un point A et un vecteur →
−
u (droite (A,→
−
u ))
−−→ −−→
— Deux points A et B (droite (A, AB) ou (B, AB) ou . . .)

2) Plans

Plans de l’espace
Définition 9

→
− →
−
Soit A un point de l’espace et u , v deux vecteurs non nuls de l’espace.
−−→ −
Le plan noté (A, →
−u ,→
−v ) est l’ensemble des points M de l’espace tels que AM , →u et →−
v soient
coplanaires. n o
−−→
(A, →
−
u,→ −v ) = M ∈ E | ∃x,y ∈ R, AM = x→−u + y→
−v

Remarque. Un plan de l’espace peut être défini par l’un ou l’autre des ensembles d’éléments suivants :
— Un point A et deux vecteur non colinéaires →−u et →−
v (plan (A,→ −
u,→−
v )) ;
→
− →
− →
−
— Une droite (A, u ) et un vecteur v non colinéaire à u ;
— Une droite et un point exterieur à la droite ;
— Deux droites sécantes ;
−−→
— Deux points A et B et un vecteur →
−
u non colinéaire à AB ;
— Trois points non alignés.

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IV - Positions relatives . . .
1) . . . de deux droites

Propriété 6

Deux droites (A, →

−
u ) et (A′ , →
−
u ′ ) peuvent être :
−−→
• coplanaires (si →
−u, →
−u ′ et AA′ sont coplanaires) ;
• non coplanaires (sinon).

Deux droites coplanaires (A, →

−
u ) et (A′ , →
−
u ′ ) peuvent être :
→
− →
−
• parallèles (si u et u ′ sont colinéaires) ;
• sécantes en un point (sinon).

u ) et (A′ , →
Deux droites parallèles (A, →
− −
u ′ ) peuvent être :
−−→′
• confondues (si AA est colinéaire avec → −u et →
−
u ′) ;
• strictement parallèles (sinon).

2) . . . de deux plans

Propriété 7

Deux plans (A,→−

u,→−v ) et (A′ , →
−
u ′, →
−v ′ ) peuvent être :
• parallèles (si →
−
u, →−
v,→ −u ′ et →
−v ′ sont coplanaires) ;
• sécants en une droite (sinon).

Deux plans parallèles (A,→

−
u,→
−
v ) et (A′ , →
−
u ′, →
−
v ′ ) peuvent être :
−−→
• confondus (si AA′ est coplanaire avec → −u, →−v,→ −
u ′ et →
−
v ′) ;
• strictement parallèles (sinon).

3) . . . d’un plan et d’une droite

Propriété 8

Un plan (A, →
−
u,→−v ) et une droite (B, →
−
w ) peuvent être :
→
− →
− →
−
• parallèles (si u , v et w sont coplanaires) ;
• sécants en un point (sinon).
Si un plan (A, →
−
u,→
−
v ) et une droite (B, →
−
w ) sont parallèles, alors :
−−→
• la droite est incluse dans le plan ou le plan contient la droite (si AB est
coplanaire avec →−u, →
−v et →
−
w);
• ils sont strictement parallèles (sinon).

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