Chap 6 Vecteurs (chap 6_7 du livre)

Capacités attendues :
* Caractériser un vecteur et calculer ses coordonnées
* caractériser l’égalité de 2 vecteurs
* Savoir construire la somme de vecteurs et déterminer leurs coordonnées
* Caractériser et utiliser la colinéarité de vecteurs (coordonnées, alignement, parallélisme)

I. Généralité Exos à faire : n°15p183+ n°27-28-29-31-33-35-36+39-41-43-47-48 p184etc

a. Définitions

❶ Sens et direction …quelle différence ?

❷ Faire le lien entre translation et vecteur

𝐴𝐵 à la translation qui transforme A en B, avec B  A.

Def 1 : on associe le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
 Def 2 : Un vecteur 𝑢
⃗ (qcq) est caractérisé par :
𝑢
⃗
❶
❷
❸
B : extrémité
Exemple : A

Deux points A et B, distincts, suffisent à définir un vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵
à l'aide d'une flèche allant de A vers B :
- sa direction : celle de la droite (AB)
A : origine
- son sens : celui de A vers B
- sa longueur : AB ou sa norme ∶ ‖𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ B

b. Egalité de vecteurs

Def 3 : Deux vecteurs sont égaux lorsqu’ils ont même direction, même sens et même longueur.

⎯→ ⎯→ ⎯→ → → ⎯→ ⎯→ ⎯→
ex : AB = CD = EF = ... = u , on dit que u a pour ……………………………… AB ou CD ou EF etc.

apparait dans les années 1930 en SPC.

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐶𝐷
Propriété 1 : 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ si, et seulement si, ABDC est un parallélogramme (éventuellement aplati)

• Cas où A, B et C ne sont pas alignés • Cas où A, B et C sont alignés

C D

A
B
ABDC est un parallélogramme aplati

 Cas particuliers :

❖ Vecteur nul (seul vecteur sans direction ni sens)

⎯→ ⎯→ →
On dit que les vecteurs AA, BB , ... sont des représentants du vecteur nul et il se note 0 .
→ ⎯→ ⎯→
0 = AA = BB = ....
 ❖ Opposé d’un vecteur
⎯→ ⎯→
Def 5 : On dit que le vecteur AB est l’opposé du vecteur BA . C’est-à-dire =

Ils ont même direction, même longueur mais leur sens est opposé
AB

BA
❖ Milieu d’un segment

⎯→ ⎯→
Théorème : Soit A et B deux points du plan. K est le milieu de [AB] si et seulement si : AI = IB

A K B

méthodes : p175

c. Somme de vecteurs
Def 6 : La somme des deux vecteurs 𝑢 ⃗ et 𝑣 , notée 𝑢⃗⃗⃗ + 𝑣 , est le vecteur 𝑤
⃗⃗ associé à la translation résultant de
l’enchaînement des translations de vecteur⃗⃗⃗𝑢 et de vecteur 𝑣 .
On a 𝑤
⃗⃗ = 𝑢
⃗⃗⃗ + 𝑣
⃗⃗⃗

Pour construire la somme de 2 vecteurs, on utilise deux procédés :

--------------------------
II. Opérations sur les vecteurs Exos à faire : n°36-41-42-43-45+57-58-59p208etc
+ n°60p210 (futur spé uniquement)
a. activité d’intro :
b. Propriétés

Propriété 2 : → →
Le produit d’un vecteur 𝑢
⃗ non nul par un réel k, noté 𝑘⃗𝑢 , est défini tel que : 𝑣
⃗⃗⃗ = k⃗𝑢 3u -2 u

• 𝑢 ⃗ ont …………………………………………..
⃗ et k𝑢 
même direction u
• Si k > 0, alors 𝑢 ⃗ sont de ………………………. et ‖𝑣‖ =
⃗ et k𝑢
• Si k < 0 alors k𝑢 ⃗ sont de …………………………… et ‖𝑣‖ =
⃗ et 𝑢
• ⃗ =…
Si k = 0 alors k𝑢

NB : on peut aussi dire sur la norme : ‖𝑣 ‖ = |𝑘| × ‖𝑢

⃗ ‖ (rappel : |k| signifie valeur absolue de k )

Compléments (approfondissement) :

Propriété : Si D est l’image de C par l’homothétie de centre O et de rapport k alors …………….

III. Vecteurs dans un repère Exos à faire : n°17-19-20-22+49-53-54-56-57-62-74 p183etc

+ n°23-46-50-51-53p208etc
a. Coordonnées et norme d’un vecteur
y
Définition :
3
Soit 𝑢⃗ un vecteur du plan. u
⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Dans un repère (O, I, J), soit M(a ; b) tel que 𝑢 𝑂𝑀 . 2
Les coordonnées du vecteur 𝑢 ⃗ sont celles du point M,
333
soit 𝑢
⃗ ( ) 1
333

⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Ex: Ci-contre, M(5 ; -1) avec 𝑢 𝑂𝑀 -2 -1 0 1 2 3 4 5 x
5
le vecteur 𝑢
⃗ a donc pour coordonnées ( ) -1 M
−1

Propriété : Soit A(xA ; yA) et B(xB ; yB) deux points du plan, muni d’un repère orthonormé.

* Les coordonnées de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑨𝑩 sont notées :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ || =
* Sa norme est : ||𝑨𝑩

⃗ || =
NB : ||𝒖
⃗⃗⃗⃗⃗ || =
et ||𝐴𝐵
b. Comment utiliser les coordonnées de vecteurs ?

❶ égalité de vecteurs

Propriété :
Deux vecteurs sont égaux si et seulement si, ils ont

𝑥 𝑥′
Reformulation : dans un repère, 𝑢 ⃗⃗⃗ ( ) sont égaux si et seulement si,
⃗ (𝑦) et 𝑣
𝑦′

Démonstration : Soit M le point tel que 𝑂𝑀⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑣.

⃗ et M’ le point tel que 𝑂𝑀’
𝑢 𝑂𝑀 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ = 𝑣 si et seulement si ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑀′ c’est-à-dire M = M’, donc les coordonnées de M et M’ sont égales,
autrement dit 𝑢 ⃗ et 𝑣 ont les mêmes coordonnées.
❷ produit d’un vecteur par un réel
Définition:
𝑥 333
soit k un réel et 𝑢⃗ (𝑦) un vecteur dans un repère. Le vecteur k𝑢
⃗ a pour coordonnées ( )
𝑥 333
cas particulier : si 𝑢
⃗ (𝑦) alors −𝑢
⃗ a pour coordonnées ( ) (càd k = -1)

❸ somme de vecteurs
𝑥 𝑥′ 𝑥 + 𝑥′
Propriété : Si 𝑢 ⃗⃗⃗ ( ) sont deux vecteurs dans un repère alors 𝑢
⃗ (𝑦) et 𝑣 ⃗⃗⃗ + 𝑣 ( )
𝑦′ 𝑦 + 𝑦′
Démonstration :
        
on note u = OM et v = MN alors u + v = OM + MN = ON d’après la relation de Chasles
 
Donc les coordonnées du vecteur u + v sont par définition celles du point N.
 
De plus, comme v = MN alors ils ont les mêmes coordonnées, ainsi :
  𝑥 + 𝑥′
x' = xN – xM = xN – x donc xN = x' + x d'où u + v ( )
𝑦 + 𝑦′
et y' = yN – yM = yN – y et yN = y' + y

Applications : méthodes : p177

IV. Vecteurs et colinéarité Exos à faire : n°19-20-22-61+26-27-30-32-37-38-39-48-63-64-67-74-75-

77p208etc + n°78p212 (spé uniquement)
Définitions :
Deux vecteurs sont dit colinéaires lorsqu'ils ont
Dire que deux vecteurs 𝑢⃗ et 𝑣 sont colinéaires signifie qu’il existe un réel k tel que
Le vecteur nul est colinéaire à tout vecteur.
Propriété : (démo : p199)
• ⃗⃗⃗ et 𝑣
𝑢 ⃗⃗⃗ sont colinéaires si, et seulement si, leurs coordonnées sont .

⃗⃗⃗ (𝑦𝑥 ) 𝑒𝑡 𝑣
Autrement dit : 𝑢 𝒙′
⃗⃗⃗ (𝒚′ ) colinéaires 
Définition : le réel xy’ – x’y est appelé le déterminant de 𝑢
⃗⃗⃗ et 𝑣
⃗⃗⃗ . Il se note 𝑑𝑒𝑡(𝑢 ⃗⃗⃗ ) =
⃗⃗⃗ ; 𝑣

Propriété :
• 𝑢⃗⃗⃗ 𝑒𝑡 𝑣
⃗⃗⃗ sont colinéaires si, et seulement si, leur déterminant est

Notation :

démo du programme à compléter pour les futures spé ⃗⃗⃗ (𝑎𝑏) et 𝑣

: soient 𝑢 ⃗⃗⃗ (𝑦𝑥 ) deux vecteurs du plan

Propriétés:
• Trois points A, B et C sont alignés, si, et seulement si,

• Deux droites (AB) et (CD) sont parallèles, si et seulement si,

• I est le milieu de [AB] si et seulement si

Applications pour utiliser la colinéarité

Application 1 avec coordonnées :

4. Soit F (x ; -1). Déterminer les coordonnées du point F telles que (EF) et (CD) soient parallèles.

Application 2 sans coordonnées :