ISIMedenine Acquisition et transmission des

données 2018/2019

TD N°4
Exercice n°1  :

Soit le système qui, à la suite de données x(n), fait correspondre la suite y(n) telle que :
y(n)  x(n)  0.5 . y(n  1)
1. Puisqu’on a pas la condition initiale de y(n), on commence par l’utilisation de la fonction
de transfert :
y(n)  x(n)  0.5y(n  1)
 y(n)  0.5y(n  1)  x(n)
 Y(z)  0.5 z 1 Y(z)  X(z)
Y(z) 1 z
 H(z)   1

X(z) 1  0.5 z z  0.5

 Pour une entrée impulsion de Dirac (réponse impulsionnelle), on a X(z)  1 .

z
Y(z) 
Alors, z  0.5 . Or, d’après le tableau de transformée en z, on a :

y(n)  0.5n
Alors, y(0)=1, y(1)=0.5, y(2)=0.25, …
z
X(z) 
 Pour une entrée échelon unitaire (réponse indicielle), on a z 1

Alors,
z
Y(z)  . X(z)
z  0.5
z z
 .
z  0.5 z  1
 2 1 
 z  
 z  1 z  0.5 
2z z
 
z  1 z  0.5
Or, d’après le tableau de transformée en z, on a :
y(n)  2  0.5n
Alors, y(0)=1, y(1)=1.5, y(2)=1.75, …
En utilisant les conditions initiales trouvées, on peut calculer y(n) à partir de l’équation
récurrente.
Les deux réponses sont représentées sur les figures suivantes.

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La réponse impulsionnelle :
Impulse Response
1

0.9

0.8

0.7

0.6
Amplitude

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12
n (samples)

et la réponse indicielle :
Step Response
2

1.8

1.6

1.4

1.2
Amplitude

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12
n (samples)

D’après la fonction de transfert on a un seul pôle p=0.5<1 alors le système est stable.

2. Le filtre est un filtre RII.

Y(z) 1
H(z)  
3. On a X(z) 1  0.5.z 1 .

1 1
H(e jw )  
1  0.5.e  jw
1  0.5.  cos w  jsin w 
Alors

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1
H(e jw ) 
2
 1  0.5.cos w   0.25.sin 2 w
1

1  cos w  0.25.cos 2 w  0.25.sin 2 w
1 1
 
1.25  cos w 1.25  cos 2f

H(e jw ) H(e jw )  2
La valeur maximale de pour w=0, on a : .

1
H(e jw ) 
H(e jw ) 2.25 .
La valeur minimale de pour w=π, on a :

H  e jw 

1
2.25
w

4.

x(n) y(n)
1 +

Z-1

-0.5

Exercice n°2  :

Soit le système qui, à la suite de données x(n), fait correspondre la suite y(n) telle que :

y(n) = x(n) − b1.y(n − 1) − b2.y(n − 2)

1. Si b1=b2=0, le filtre est de type RIF. Si b1 ou b2 sont non nuls, le filtre est de type RII.

2.

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y(n)  x(n)  b1. y(n  1)  b2. y(n  2)

 y(n)  b1. y(n  1)  b2. y(n  2)  x(n)
 Y(z)  b1 z 1 Y(z)  b2 z 2 Y(z)  X(z)
Y(z) 1 z2
 H(z)   
X(z) 1  b1 z 1  b2 z 2 z 2  b1z  b2

Y(z)
H(z)  1
3. Si b1=b2=0, X(z)

Impulse Response
1

0.9

0.8

0.7

0.6
Amplitude

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Samples

Si b1 et b2 sont non nuls, ils existent deux pôles p1 et p2 et deux constantes a1 et a2 tels que :

Y(z) z2 a1 z a2 z
H(z)   2  
X(z) z  b1z  b2 z  p1 z  p2

D’après le tableau de transformée en z, on a :

y(n)  a1p1  a2p2

y(0)=2, y(1)=a1+a2, y(2)=a12+a22, …

4.

Y(z) 1
H(z)  
On a X(z) 1  b1 z  b2 z 2 .
1

1 1
H(e jw )  
1  b1.e  jw
 b2.e  j2w
1  b1.  cos w  jsin w   b2.  cos 2w  jsin 2w 
Alors

1
H(e jw ) 
2 2
 1  b1.cos w  b2.cos 2w    b1.sin w  b2.sin 2w 

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Alors l’allure de diagramme d’amplitude dépond des valeurs de b1 et b2.

Y(z) z2 z2 z2
H(z)   2   2
X(z) z  b1z  b2  z  p1 .  z  p2  z   p1  p2  .z  p1.p2
On a

p1  p2  b1

 p1.p2  b2

p1  1 p2  1  p1 . p2  1  b1  1
Pour que le système soit stable il faut que et et

p1  p2  2  b2  2
.

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