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Cours de Génie électrique Les filtres analogiques 2007/2008

Les Filtres analogiques


I. Introduction :
Le filtrage est une forme de traitement de signal, obtenu en envoyant le signal à travers
un ensemble de circuits électroniques pour :
 Modifier son spectre de fréquence, ou modifier sa phase et donc sa forme ;
 Extraire une partie de l’information liée à ce signal ;
 Éliminer ou affaiblir des fréquences parasites indésirables ;
 Isoler dans un signal complexe la ou les bandes de fréquence utiles.
Le filtrage s’applique à des signaux représentés sous forme analogique (filtres
analogiques), ou sous forme numérique après échantillonnage du signal (filtres numériques).
Parmi les filtres analogiques qui existent, il y a les filtres passifs et les filtres actifs.
II. Analyse de Fourier :
1°) Théorème de Fourier

On montre que toute fonction périodique s (t), de période T, de pulsation ω = = 2π f ,
T
peut s’écrire comme une somme de fonctions sinusoïdales :
∞ ∞
s (t ) = s ( t + T ) = s0 + ∑ sn cos ( nω t + ϕ n ) = s0 + ∑ ( an cos ( nω t ) + bn sin ( nω t ) ) Appelée
n =1 n =1
série de Fourier ; où les coefficients de cette série sont donnés par :
T T T
a 1 2 2
s0 = 0 = ∫ s (t )dt et pour n > 1, an = ∫ s (t ) cos(nω t )dt et bn = ∫ s (t ) sin(nω t )dt
2 T 0 T 0 T 0
 b 
et ϕn = Arctg  − n  ; sn = an + bn .
2 2

 an 
2°) Spectre de Fourier d’un signal périodique
♦ Composante continue
T
a0 1
2 T ∫0
On constate que : s0 = = s (t )dt = s (t ) i.e. Le premier terme de la décomposition de

Fourier correspond à la valeur moyenne (composante continue) du signal.


♦ Fondamental
Les deux termes en n = 1 définissent ce qu’on appelle le fondamental, i.e. les sinusoïdes de
pulsation égale à celle de s (t).
♦ Harmoniques :
Les termes en n > 1 définissent les différentes harmoniques.
♦ Spectre : On représente sn en fonction de nf.
Remarque : on montre que, pour une fonction paire [impaire], ∀ n, bn = 0 [an = 0].
 T
Aussi ; si s (t ) = s  t +  ; il y aura que des harmonique de rangs pairs.
 2
 T
si s (t ) = − s  t +  ; il y aura que des harmonique de rangs impairs.
 2
♦ Signal continu
a0
s (t ) = k = = s0 de spectre :
2
k s0=k
t
♦ Sinusoïde 0 nf

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s (t ) = VM cos(ω t ) = a1 cos(ω t ) de spectre :


VM s1= a1= VM

f nf

♦ Signal rectangulaire
4V ∞ 1 ∞

∑ 2 p + 1 sin ( ( 2 p + 1) ω t ) (*) de spectre :


4V 1
s (t ) = ±V = ∑ sin ( nω t ) =
π n =1 n π p =0
n impair

s1=4V/π

V s3=4V/3π
t
s5=4V/5π
-V s7=4V/7π

f 2f 3f 4f 5f 6f 7f 8f nf
 T
(*) En effet : s (t) est une fonction impaire donc : an = 0 ; en plus, on s (t ) = − s  t +  ; n est
 2
impair.
III. Les filtres passifs linéaires :
1°) Filtre passe-bas d’ordre 1 :
♦ On considère le filtre (R, C) suivant :
i

uE R uS
C

♦ Approche qualitative (schéma équivalent pour ω → 0 et ω → ∞)

Si ω → 0, le filtre devient : i=0

uE R
uS = uE - R i ≅ uE
C

Si ω → ∞, le filtre devient :

uE R
uS ≅ 0 (tension aux bornes d'un fil)
C

On a donc affaire, a priori, à un filtre passe-bas.

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♦ Fonction de transfert
1
jCω
Par application du pont diviseur de tension : U S = UE
1
R+
jCω
1
US jCω 1 1
H ( jω ) = = = On pose : Ω 0 =
UE 1 1 + jRCω RC
R+
jCω
US 1
H ( jω ) = = Fonction de transfert d’ordre 1.
UE ω
1+ j
Ω0
US 1
Gain du filtre : H (ω ) = H ( jω ) = =
UE  ω 
2

1 +  
 Ω0 
   ω 
2

G dB (ω ) = 20 log[H (ω )] = 20 log H ( jω ) = 20 log
1
= −10 log1 +   
 2   Ω0  

 ω   
1 +  
  Ω0 

  ω   ω 
 ϕ (ω ) = arg( H ( j ω ) ) = − arg 
 1 + j 
 = − arctan  
  Ω 0   Ω 0 
 Basses fréquences : ω → 0, H ( jω ) ≅ 1 , G dB ≅ 20 log 1 = 0 ϕ ≅0
 Hautes fréquences : ω → ∞,
1  ω  π
H ( jω ) ≅ , G dB ≅ −20 log  = −20 log ω + 20 log Ω 0 ϕ ≅ −
ω  Ω0  2
j
Ω0
La droite − 20 W + 20 log Ω 0 (où W = logω) est asymptote à hautes fréquences (droite de
pente - 20 dB par décade, passant par 0 lorsque ω = Ω 0 ).
1 π
 ω = Ω 0 , H ( jΩ 0 ) = ; G dB = −20 log 2 = −3 dB ϕ =− .
1+ j 4
ω = Ω 0 est donc la pulsation de coupure du filtre (R, C).
♦ Diagramme de Bode
GdB LogΩ0 logω
-3dB

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ϕ (Rad)
LogΩ0

logω

-π/4

-π/2

Comme la pulsation ω varie de 0 à +∞, log ω varie de -∞ à +∞. Il est donc normal qu'une
partie du diagramme de Bode soit dans les abscisses négatives.
Ω0
Remarque: Le filtre passe-bas ne transmet que des signaux de fréquence inférieure à f0 = .

2°) Filtre passe-haut d’ordre 1
♦ On considère le filtre (C, R) suivant :
i

uE
C uS
R

♦ Fonction de transfert
US R jRCω
On reconnaît un pont diviseur : H ( jω ) = = =
UE 1 1 + jRCω
R+
jCω
ω
j
1 Ω0 1 1
On pose : Ω 0 = ⇒ H ( jω ) = = = Fonction de transfert
RC ω Ω0 Ω0
1+ j 1+ 1− j
Ω0 jω ω
US 1
d’ordre 1. Gain du filtre : H (ω ) = H ( jω ) = =
UE Ω 
2

1+  0 
 ω 
 Ω 02
G dB (ω ) = 20 log[H (ω )] = 20 log H ( jω ) = 20 log
1
= −10 log(1 + )
 Ω 02 ω2
1+
 ω2
  Ω  Ω
 ϕ (ω ) = arg( H ( jω )) = − arg1 − j 0  = arctan 0
  ω  ω
ω
 Basses fréquences : ω → 0, H ( jω ) ≅ j ,
Ω0
ω π
G dB ≅ 20 log = 20 log ω − 20 log Ω 0 ϕ≅
Ω0 2

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La droite 20 W − 20 log Ω 0 (où W = log ω) est asymptote à basses fréquences (droite de


pente + 20 dB par décade, passant par 0 lorsque ω = Ω 0 ).
 Hautes fréquences : ω → ∞, H ( jω ) ≅ 1 , G dB ≅ 20 log 1 ≅ 0 ϕ ≅ 0
1 π
 ω = Ω 0 , H ( jΩ 0 ) = ; G dB = −20 log 2 ≅ −3 dB ϕ=
1− j 4
ω = Ω 0 est donc la pulsation de coupure du filtre (C,R).
♦ Diagramme de Bode

GdB logΩ0 logω

-3dB

Le diagramme de gain s’inscrit dans le gabarit suivant :


20 log T f1 f0 f

b
ϕ

π/2

π/4

logω
3°) Filtre passe-bande d’ordre 2 LogΩ0

♦ On considère le filtre (L, C, R) suivant :


i

uE L C uS
R

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♦ Approche qualitative
Si ω → 0, le filtre devient :
C i=0
L
uE
uS = R i ≅ 0
R

Si ω → ∞, le filtre devient : i=0


L C

uE uS = R i ≅ 0
R

On a donc affaire, vraisemblablement, à un filtre passe-bande.


♦ Fonction de transfert
US R 1
On reconnaît un pont diviseur : H ( jω ) = = =
UE
R + jLω +
1  Lω 1 
1+ j  − 
jCω  R R Cω 
1 ω
Ω0 = (pulsation propre); x = (pulsation réduite); X = log x ;
LC Ω0
On pose :
1 LΩ0 1 L
Q= = = (facteur de qualité)
RC Ω 0 R R C
1 x
H ( jx) = =

1 + jQ x − 
(
1  x + jQ x 2 − 1 )
Fonction de transfert d’ordre 2

 x
U 1
Gain du filtre : H ( x) = H ( jx) = S =
UE 2
2 1
1+ Q x − 
 x
   
2

GdB ( x) = 20 log[H ( x)] = 20 log H ( x) = 20 log
1 1
= −10 log1 + Q  x −  
2

 2   x  
 2 1 
1+ Q  x − 
  x

   1    1 
ϕ ( x) = arg( H ( x)) = − arg1 + jQ x −   = − arctan Q x − 
   x    x 
Les variations de GdB(x) sont les mêmes que celles de H(x), ce sont aussi l’inverse des
2
 1 dG
variations de  x −  . Plutôt que de calculer dB , on calcule :
 x dx
2
d  1  1  1 
 x −  = 2 x − 1 + 2  .
dx  x  x  x 
1
GdB (x) ↑ si x − < 0 i.e. si : x < 1 . GdB (x) ↓ si x > 1.
x

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1 jx
 Basses fréquences : ω → 0, x→ 0, H ( jx) ≅ = ,
jQ Q

x
x π
G dB ≅ 20 log   = 20 log x − 20 log Q ϕ ≅
Q  2
La droite 20 X − 20 log Q (où X = log x) est asymptote à basses fréquences (droite de
pente + 20 dB par décade, passant par − 20 log Q lorsque x = 1, càd lorsque ω = Ω 0 ).
1 − j
 Hautes fréquences : ω → ∞, x → ∞, H ( jx) ≅ = ,
jQ x Q x
 1  π
G dB ≅ 20 log   = −20 log x − 20 log Q ϕ ≅ −
Q x  2
La droite − 20 X − 20 log Q (où X = log x) est asymptote à hautes fréquences (droite de
pente - 20 dB par décade, passant par − 20 log Q lorsque x = 1, càd lorsque ω = Ω 0 ).
 x = 1 : H = 1 , G dB = 20 log 1 = 0 ϕ =0
♦ Diagramme de Bode GdB
-20logQ
log (x=1) = 0 log x
log ω
logΩ0
Q<1
-20logQ

Q>1

+π/2

log x
log (x=1) = 0
logΩ0
log ω
Q>1 Q<1

- π/2
♦ Pulsations de coupure
H max 1
On cherche les pulsations ω C tq: GdB (ωC ) = G dB − 3 dB = −3 dB c’à d : H ( xC ) = = .
max 2 2
2 2
 1  1  1 1
Il vient : 1 + Q  x −  = 2; Q 2  x −  = 1 ⇒ Q  x −  = ±1 ⇒ x 2 ∓ x − 1 = 0
2

 x  x  x Q

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1 1
Dont les racines sont : x = ± ± +1 Or seules les racines positives
2Q 4Q 2
1 1 1 1
conviennent ; donc : x 2C = + +1 et x1C = − + +1
2Q 4Q 2 2Q 4Q 2
Les pulsations de coupure sont donc : ω 2C = Ω 0 x 2C et ω 1C = Ω 0 x1C .
Ω0
La largeur de la bande passante est : ω 2C − ω 1C = ( x 2C − x1C )Ω 0 = .
Q
1
(L, C, R) est un filtre passe-bande d’ordre 2, de pulsation propre : Ω 0 = , de bande
LC
Ω0
passante : [ω 1C ; ω 2C ] , de largeur de bande passante L = ω 2C − ω 1C = . Le filtre est donc
Q
d’autant plus sélectif (il sélectionne une bande de pulsations d'autant plus étroite) que Q est
grand.
4°) Filtre passe-bas d’ordre 2
♦ On considère le filtre (R, L, C) suivant :
i
uE R L
uS
C

♦ Approche qualitative
Si ω → 0, le filtre devient :
i=0
L
uE R
C uS = uE - uR - uL ≅ uE - R i - 0 ≅ uE

Si ω → ∞, le filtre devient : i=0


L
uE R
C uS ≅ 0 (tension aux bornes d'un fil)

On a donc affaire, vraisemblablement, à un filtre passe-bas.


♦ Fonction de transfert
1
U S ( jω ) jCω 1
On reconnaît un pont diviseur : H ( jω ) = = =
U E ( jω ) 1 1 − LCω + jRCω
2
R + jLω +
jCω
1 R C
On pose:k=1, w0 = ; et m = .
LC 2 L
k
Il vient que: H ( jω ) = 2
.
ω  ω
1+ 2 m j + j 
ω0  ω0 

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Le module et l'argument de ce nombre complexe sont donnés par :


ω
2 m
k ω0
F ( jω ) = ;arg  F ( jω )  = − arctan
2   ω 
2
 ω  2
 ω 
2
1−  
1 −    + 4 m2  
  ω0    ω0   ω0 

ω
Calculons la dérivée du gain par rapport à :
ω0
3

d  F ( jω )   3
  2 2
 2 2
 = − 1 ⋅ k  4 ω − 4 ω 1 − 2 m 2   1 − ω  + 4 m 2  ω  
   

ω 
 
2   ω0  ω0
( )   ω     
ω0 
    0   
d   
 ω0 
3
ω ω  ω
La dérivée s'annule pour les valeurs de annulant 4   − 4 (1 − 2m 2 ) .
ω0  ω0  ω0
ω 
3
ω ω   ω 2 
4   − 4 (1 − 2m 2 ) =  4   − 4 (1 − 2m 2 ) 
 ω0  ω0 ω0   ω0  
ω ω
On obtient donc:Une seule racine = 0 si m > 0,7 ; Deux racines = 0 et
ω0 ω0
ω 1
= 1 − 2 m 2 si m ≤ ≈ 0, 7
ω0 2
1 ω ω
Pulsation de résonance : Pour m ≤ alors = 1 − 2 m 2 = R La réponse présente une
2 ω0 ω0
résonance pour la pulsation : ωR = ω0 1 − 2 m2 .
 Basses fréquences : ω → 0, H ( jω ) ≅ k , G dB ≅ 0 ϕ ≅ 0
k
 Hautes fréquences : ω → ∞, H ( jω ) ≅ 2
 ω 
− 
 ω0 
 ω  2  ω 
GdB ≅ 20 log k − 20 log    = 20 log k − 40 log   ϕ ≅ −π
 ω0    ω0 
 
 k  π
Pour ω = ω0 , GdB = 20 log F ( jω ) = 20 log   ; ϕ =− .
 2m ω  2
 
ω0 

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m< 0,7
GdB
20logk=0
-40 dB/déc

m > 0,7

ω
ωR ω0
La pulsation de résonance est inférieure à la pulsation propre, mais elle s'en approche de plus
en plus lorsque m diminue.
 Facteur de résonance
Pour m ≤ 0,7, l'amplitude de la résonance est donné par :
k F ( jω )
F ( jω ) = . On appelle facteur de résonance le rapport M = MAX
,
MAX
2 m 1− m 2 k

. Ou en dB : MdB = 20 log F ( jω )
1
soit : M = − 20 log k .
2 m 1 − m2 MAX

ω π ω ω
Donc ∀ m : φ → 0 quand → 0 ; φ = - quand = 1 et φ = −π quand → ∞ . Plus m
ω0 2 ω0 ω0
diminue, plus la variation de phase est brutale autour de ω = ω0 .
φ(rad) logw
Logw0
0
m<1
-π/2
m>1

5°) Filtre coupe-bande d’ordre 2 :


♦ On considère le filtre (R, L, C) suivant :
i
uE R uS
L

♦ Fonction de transfert
1  Lω 1 
jLω + j  − 
U S ( jω ) jCω  R R Cω 
On reconnaît un pont diviseur : H ( jω ) = = =
U E ( jω ) 1  Lω 1 
R + jLω + 1 + j  − 
jCω  R R Cω 

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1 ω
Ω0 = (pulsation propre); x = (pulsation réduite); X = log x ;
LC Ω0
On pose :
1 LΩ0 1 L
Q= = = (facteur de qualité)
RC Ω 0 R R C
 1
jQ x − 
H ( jx) =  x
=
jQ x 2 − 1 (
=1−
) 1
 1  x + jQ x − 1
1 + jQ x − 
2
(  ) 1
1 + jQ x − 
Fonction de transfert

 x  x
d’ordre 2.
♦ Diagramme de Bode GdB
log x
log (x=1) = 0
logΩ0
Q>1 log ω

Q<1

IV. Les filtres actifs :


1. Cellules du premier ordre :
1.1- Passe bas :
R2 1 V2 R + R2 1
On a : V + = V − ⇒ V2 == V1 d’où : T = = 1
R1 + R2 1 + jRCw V1 R1 1 + jRCw
A R1 + R2 1
De la forme: H ( jw ) = , avec A = et wc = .
w R1 RC
1+ j
wc

R2

+
R
-
V2

V1 C R1

A   ω 2 
GdB (ω ) = 20 log H ( jω ) = 20 log = 20 log A − 10 log  1 +   
2   wc  
ω   
1+  
 wc 

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 ω ω 
ϕ (ω ) = arg( H ( jω )) = − arg 1 + j
 = − arctan   .
 wc   wc 
 Basses fréquences : ω → 0, H ( jω ) ≅ A , GdB ≅ 20 log A = 0 ; ϕ ≅ 0 .
 Hautes fréquences : ω → ∞,
A ω  π
H ( jω ) ≅ , GdB ≅ 20 log A − 20 log   = −20 log ω + 20 log w0 + 20 log A; ϕ ≅ −
ω  wc  2
j
wc
La droite −20 W + 20 log w0 + 20 log A (où W = log ω) est asymptote à hautes fréquences
(droite de pente - 20 dB par décade, passant par 0 lorsque ω = wc ).
A π
 ω = wc , H ( jΩ0 ) = ; GdB = 20 log A − 20 log 2 = 20 log A − 3 dB; ϕ = −
1+ j 4
Diagramme de Bode
GdB Diagramme asymptotique
20logA
Logwc
logω
20logA-3dB

Diagramme réel
ϕ (Rad)
Logwc logω

-π/4

-π/2
1.2- Passe haut :

R
r C
-
V1
+
V2

w
j
V2 R jRCw wc R 1
T = =− de la forme : H ( jw) = A × , avec A = − et wc = .
V1 r 1 + jRCw 1+ j
w r RC
wc

A wc2
GdB (ω ) = 20 log H ( jω ) = 20 log = 20 log A − 10 log(1 + )
wc2 ω2
1+
ω2

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 wc   wc 
ϕ (ω ) = arg( H ( jω )) = −π − arg 1 − j  = −π − arctan  − 
 ω  ω 
ω π
 Basses fréquences : ω → 0, H ( jω ) ≅ jA , ϕ =−
wc 2
ω
GdB ≅ 20 log A + 20 log = 20 log A + 20 log ω − 20 log wc
wc
La droite 20W + 20 log A − 20 log wc (où W = log ω) est asymptote à basses fréquences
(droite de pente + 20 dB par décade, passant par 0 lorsque ω = wc ).
 Hautes fréquences : ω → ∞, H ( jω ) ≅ A , GdB ≅ 20 log A ; ϕ ≅ π .
A 3π
 ω = wc , H ( jwc ) = ; GdB = 20 log A − 20 log 2 ≅ 20 log A − 3 dB; ϕ = − .
1− j 4
♦ Diagramme de Bode
G db Diagramme asymptotique

20 log A
20 log A − 3db
0db
Log wc Log w

+20db / décade
Diagramme réel

Gdb

logwc logw

π
− Diagramme asymptotique
2


4
−π
Diagramme réel
2. Cellules du second ordre :
2.1- Structure de Rauch :

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Y4 Y5
Y1 Y3
A B -
∞
Y2 V− +
Ve V+ Vs

Vs Y1Y3
=−
Ve Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4
Filtre Passe-bas Filtre Passe-haut Filtre Passe-bande
−1 −R1R2 ( jCw) −jRRCw
2
Vs Vs Vs
= = = 2 3

1 2 ( jRw) Ve 1+ j3R2Cw + R1R2 ( jCw)2 1 2 3 ( jCw)


Ve 1+ j3RC1w+ CC 2
Ve R1 +R2 + j2RRCw
1 2 +RRR
2

de le  jw 
2
2m
j w
Vs 1   Vs wn
forme : =K Vs  wn  =K
2 =K 2
Ve 2m  jw Ve  jw 
2 Ve 2m  jw 
1+ j w+  2m 1+ j w+ 
wn  wn  1+ j w+  wn
wn  wn 
 wn 
Y1 = 1 Y1 = jcw Y1 = 1
R R1 R3
K =−
Y2 = jc2 w K = −1 Y2 = 1
R2
K = −1
Y2 = 1 2 R1
1 1 R2
Y3 = 1 wn = Y3 = jcw wn = 1 R1 + R2
R R C1C2 C R1 R2 Y3 = jcw wn =
Y4 = jcw C R1 R2 R3
Y4 = 1 Y4 = jcw
R 3 C1 3 R2
m= Y5 = 1 m = R1 R2
Y5 = jc1w 2 C2 R1 2 R1 Y5 = 1 m=
R3 R3 ( R1 + R2 )
2.2- Structure de Sallen et Key :
2.2.1- Structure à gain fixe :
a- Filtre passe-bas à gain fixe :
B

C1
-
∞
A +
R R
Ve VA C2 V+ Vs

Mr BENGMAIH 14
Cours de Génie électrique Les filtres analogiques 2007/2008

1 1 1 C
T ( jw ) = ; T ( jw) = ; où : w0 = etm = 2
1 + j 2 RC2 w + C1C2 ( jRw )
2 2
w  w R C1C2 C1
1+ 2mj + j 
w0  w0 
b- Filtre passe-haut à gain fixe :

R1
-
C1 C2 ∞
A +

Ve R2 Vs

R1 R2C1C2 ( jw )
2

T ( jw ) =
1 + jR1 ( C1 + C2 ) w + R1 R2C1C2 ( jw )
2

2
 w
j 
 w0  1 R (C +C )
T ( jw) = 2
, où : w0 = etm = 1 1 2
w  w RR
1 2CC 2 RR
1 2CC
1+ 2mj +  j 
1 2 1 2

w0  w0 
c- Filtre passe-bande à gain fixe :

-
R1 C ∞
+

Ve R Vs
C

jR 2C ( w )
2

T ( jw ) =
R + R1 + j 2 R ( R + R1 ) Cw + R1 ( jRCw )
2

w
2mj
w0 R 1 R R
T ( jw ) = A. où : A = ; w0 = 1 + etm = 1 +
w  w
2
2 ( R + R1 ) RC R1 R1
1 + 2mj
+ j 
w0  w0 
2.2.2- Structure à gain variable :

Mr BENGMAIH 15
Cours de Génie électrique Les filtres analogiques 2007/2008

R3 + R4 C Filtre Passe-haut
Filtre Passe-bas g 0 = < 1+ 2 1
R3 C2 R + R4 R
g0 = 3 < 1+ 2 1
R3 R2
g0R1R2 ( jCw)
2
V2 g0 V2
= =
1 + jR ( 2C1 + C2 (1 − g0 ) ) w + C1C2 ( jRw) V1 1+ j ( 2R1 + R2 (1− g0 ) ) Cw+ R1R2 ( jCw)2
2
V1
R3 + R4 R3 + R4
où : g0 = où : g0 =
R3 R3
2
Vs 1  p
de le forme : =K 2  
Ve 2m  jw  Vs  w0 
1+ j w+  =A 2
; où : p = jw
wn  wn  Ve 2m  p
1+ p+ 
w0  w0 
Y1 = 1 1 Y1 = jcw
R K = g ;w = A = g0
Y2 = jc2 w
0 n
R C1C2 Y2 = 1
R1 1
w0 =
Y3 = 1 1
 2C1 + (1 − g 0 ) C2  Y3 = jcw
R m= C R1 R2
C1C2
Y4 = jc1w Y4 = 1 1  R2 
R2 m =
R1 R2  R1 + (1 − g 0 ) 2 

Mr BENGMAIH 16

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