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an
2°) Spectre de Fourier d’un signal périodique
♦ Composante continue
T
a0 1
2 T ∫0
On constate que : s0 = = s (t )dt = s (t ) i.e. Le premier terme de la décomposition de
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f nf
♦ Signal rectangulaire
4V ∞ 1 ∞
s1=4V/π
V s3=4V/3π
t
s5=4V/5π
-V s7=4V/7π
f 2f 3f 4f 5f 6f 7f 8f nf
T
(*) En effet : s (t) est une fonction impaire donc : an = 0 ; en plus, on s (t ) = − s t + ; n est
2
impair.
III. Les filtres passifs linéaires :
1°) Filtre passe-bas d’ordre 1 :
♦ On considère le filtre (R, C) suivant :
i
uE R uS
C
uE R
uS = uE - R i ≅ uE
C
Si ω → ∞, le filtre devient :
uE R
uS ≅ 0 (tension aux bornes d'un fil)
C
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♦ Fonction de transfert
1
jCω
Par application du pont diviseur de tension : U S = UE
1
R+
jCω
1
US jCω 1 1
H ( jω ) = = = On pose : Ω 0 =
UE 1 1 + jRCω RC
R+
jCω
US 1
H ( jω ) = = Fonction de transfert d’ordre 1.
UE ω
1+ j
Ω0
US 1
Gain du filtre : H (ω ) = H ( jω ) = =
UE ω
2
1 +
Ω0
ω
2
G dB (ω ) = 20 log[H (ω )] = 20 log H ( jω ) = 20 log
1
= −10 log1 +
2 Ω0
ω
1 +
Ω0
ω ω
ϕ (ω ) = arg( H ( j ω ) ) = − arg
1 + j
= − arctan
Ω 0 Ω 0
Basses fréquences : ω → 0, H ( jω ) ≅ 1 , G dB ≅ 20 log 1 = 0 ϕ ≅0
Hautes fréquences : ω → ∞,
1 ω π
H ( jω ) ≅ , G dB ≅ −20 log = −20 log ω + 20 log Ω 0 ϕ ≅ −
ω Ω0 2
j
Ω0
La droite − 20 W + 20 log Ω 0 (où W = logω) est asymptote à hautes fréquences (droite de
pente - 20 dB par décade, passant par 0 lorsque ω = Ω 0 ).
1 π
ω = Ω 0 , H ( jΩ 0 ) = ; G dB = −20 log 2 = −3 dB ϕ =− .
1+ j 4
ω = Ω 0 est donc la pulsation de coupure du filtre (R, C).
♦ Diagramme de Bode
GdB LogΩ0 logω
-3dB
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ϕ (Rad)
LogΩ0
logω
-π/4
-π/2
Comme la pulsation ω varie de 0 à +∞, log ω varie de -∞ à +∞. Il est donc normal qu'une
partie du diagramme de Bode soit dans les abscisses négatives.
Ω0
Remarque: Le filtre passe-bas ne transmet que des signaux de fréquence inférieure à f0 = .
2π
2°) Filtre passe-haut d’ordre 1
♦ On considère le filtre (C, R) suivant :
i
uE
C uS
R
♦ Fonction de transfert
US R jRCω
On reconnaît un pont diviseur : H ( jω ) = = =
UE 1 1 + jRCω
R+
jCω
ω
j
1 Ω0 1 1
On pose : Ω 0 = ⇒ H ( jω ) = = = Fonction de transfert
RC ω Ω0 Ω0
1+ j 1+ 1− j
Ω0 jω ω
US 1
d’ordre 1. Gain du filtre : H (ω ) = H ( jω ) = =
UE Ω
2
1+ 0
ω
Ω 02
G dB (ω ) = 20 log[H (ω )] = 20 log H ( jω ) = 20 log
1
= −10 log(1 + )
Ω 02 ω2
1+
ω2
Ω Ω
ϕ (ω ) = arg( H ( jω )) = − arg1 − j 0 = arctan 0
ω ω
ω
Basses fréquences : ω → 0, H ( jω ) ≅ j ,
Ω0
ω π
G dB ≅ 20 log = 20 log ω − 20 log Ω 0 ϕ≅
Ω0 2
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-3dB
b
ϕ
π/2
π/4
logω
3°) Filtre passe-bande d’ordre 2 LogΩ0
uE L C uS
R
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♦ Approche qualitative
Si ω → 0, le filtre devient :
C i=0
L
uE
uS = R i ≅ 0
R
uE uS = R i ≅ 0
R
x
U 1
Gain du filtre : H ( x) = H ( jx) = S =
UE 2
2 1
1+ Q x −
x
2
GdB ( x) = 20 log[H ( x)] = 20 log H ( x) = 20 log
1 1
= −10 log1 + Q x −
2
2 x
2 1
1+ Q x −
x
1 1
ϕ ( x) = arg( H ( x)) = − arg1 + jQ x − = − arctan Q x −
x x
Les variations de GdB(x) sont les mêmes que celles de H(x), ce sont aussi l’inverse des
2
1 dG
variations de x − . Plutôt que de calculer dB , on calcule :
x dx
2
d 1 1 1
x − = 2 x − 1 + 2 .
dx x x x
1
GdB (x) ↑ si x − < 0 i.e. si : x < 1 . GdB (x) ↓ si x > 1.
x
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1 jx
Basses fréquences : ω → 0, x→ 0, H ( jx) ≅ = ,
jQ Q
−
x
x π
G dB ≅ 20 log = 20 log x − 20 log Q ϕ ≅
Q 2
La droite 20 X − 20 log Q (où X = log x) est asymptote à basses fréquences (droite de
pente + 20 dB par décade, passant par − 20 log Q lorsque x = 1, càd lorsque ω = Ω 0 ).
1 − j
Hautes fréquences : ω → ∞, x → ∞, H ( jx) ≅ = ,
jQ x Q x
1 π
G dB ≅ 20 log = −20 log x − 20 log Q ϕ ≅ −
Q x 2
La droite − 20 X − 20 log Q (où X = log x) est asymptote à hautes fréquences (droite de
pente - 20 dB par décade, passant par − 20 log Q lorsque x = 1, càd lorsque ω = Ω 0 ).
x = 1 : H = 1 , G dB = 20 log 1 = 0 ϕ =0
♦ Diagramme de Bode GdB
-20logQ
log (x=1) = 0 log x
log ω
logΩ0
Q<1
-20logQ
Q>1
+π/2
log x
log (x=1) = 0
logΩ0
log ω
Q>1 Q<1
- π/2
♦ Pulsations de coupure
H max 1
On cherche les pulsations ω C tq: GdB (ωC ) = G dB − 3 dB = −3 dB c’à d : H ( xC ) = = .
max 2 2
2 2
1 1 1 1
Il vient : 1 + Q x − = 2; Q 2 x − = 1 ⇒ Q x − = ±1 ⇒ x 2 ∓ x − 1 = 0
2
x x x Q
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1 1
Dont les racines sont : x = ± ± +1 Or seules les racines positives
2Q 4Q 2
1 1 1 1
conviennent ; donc : x 2C = + +1 et x1C = − + +1
2Q 4Q 2 2Q 4Q 2
Les pulsations de coupure sont donc : ω 2C = Ω 0 x 2C et ω 1C = Ω 0 x1C .
Ω0
La largeur de la bande passante est : ω 2C − ω 1C = ( x 2C − x1C )Ω 0 = .
Q
1
(L, C, R) est un filtre passe-bande d’ordre 2, de pulsation propre : Ω 0 = , de bande
LC
Ω0
passante : [ω 1C ; ω 2C ] , de largeur de bande passante L = ω 2C − ω 1C = . Le filtre est donc
Q
d’autant plus sélectif (il sélectionne une bande de pulsations d'autant plus étroite) que Q est
grand.
4°) Filtre passe-bas d’ordre 2
♦ On considère le filtre (R, L, C) suivant :
i
uE R L
uS
C
♦ Approche qualitative
Si ω → 0, le filtre devient :
i=0
L
uE R
C uS = uE - uR - uL ≅ uE - R i - 0 ≅ uE
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ω
Calculons la dérivée du gain par rapport à :
ω0
3
−
d F ( jω ) 3
2 2
2 2
= − 1 ⋅ k 4 ω − 4 ω 1 − 2 m 2 1 − ω + 4 m 2 ω
ω
2 ω0 ω0
( ) ω
ω0
0
d
ω0
3
ω ω ω
La dérivée s'annule pour les valeurs de annulant 4 − 4 (1 − 2m 2 ) .
ω0 ω0 ω0
ω
3
ω ω ω 2
4 − 4 (1 − 2m 2 ) = 4 − 4 (1 − 2m 2 )
ω0 ω0 ω0 ω0
ω ω
On obtient donc:Une seule racine = 0 si m > 0,7 ; Deux racines = 0 et
ω0 ω0
ω 1
= 1 − 2 m 2 si m ≤ ≈ 0, 7
ω0 2
1 ω ω
Pulsation de résonance : Pour m ≤ alors = 1 − 2 m 2 = R La réponse présente une
2 ω0 ω0
résonance pour la pulsation : ωR = ω0 1 − 2 m2 .
Basses fréquences : ω → 0, H ( jω ) ≅ k , G dB ≅ 0 ϕ ≅ 0
k
Hautes fréquences : ω → ∞, H ( jω ) ≅ 2
ω
−
ω0
ω 2 ω
GdB ≅ 20 log k − 20 log = 20 log k − 40 log ϕ ≅ −π
ω0 ω0
k π
Pour ω = ω0 , GdB = 20 log F ( jω ) = 20 log ; ϕ =− .
2m ω 2
ω0
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m< 0,7
GdB
20logk=0
-40 dB/déc
m > 0,7
ω
ωR ω0
La pulsation de résonance est inférieure à la pulsation propre, mais elle s'en approche de plus
en plus lorsque m diminue.
Facteur de résonance
Pour m ≤ 0,7, l'amplitude de la résonance est donné par :
k F ( jω )
F ( jω ) = . On appelle facteur de résonance le rapport M = MAX
,
MAX
2 m 1− m 2 k
. Ou en dB : MdB = 20 log F ( jω )
1
soit : M = − 20 log k .
2 m 1 − m2 MAX
ω π ω ω
Donc ∀ m : φ → 0 quand → 0 ; φ = - quand = 1 et φ = −π quand → ∞ . Plus m
ω0 2 ω0 ω0
diminue, plus la variation de phase est brutale autour de ω = ω0 .
φ(rad) logw
Logw0
0
m<1
-π/2
m>1
-π
♦ Fonction de transfert
1 Lω 1
jLω + j −
U S ( jω ) jCω R R Cω
On reconnaît un pont diviseur : H ( jω ) = = =
U E ( jω ) 1 Lω 1
R + jLω + 1 + j −
jCω R R Cω
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1 ω
Ω0 = (pulsation propre); x = (pulsation réduite); X = log x ;
LC Ω0
On pose :
1 LΩ0 1 L
Q= = = (facteur de qualité)
RC Ω 0 R R C
1
jQ x −
H ( jx) = x
=
jQ x 2 − 1 (
=1−
) 1
1 x + jQ x − 1
1 + jQ x −
2
( ) 1
1 + jQ x −
Fonction de transfert
x x
d’ordre 2.
♦ Diagramme de Bode GdB
log x
log (x=1) = 0
logΩ0
Q>1 log ω
Q<1
R2
+
R
-
V2
V1 C R1
A ω 2
GdB (ω ) = 20 log H ( jω ) = 20 log = 20 log A − 10 log 1 +
2 wc
ω
1+
wc
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ω ω
ϕ (ω ) = arg( H ( jω )) = − arg 1 + j
= − arctan .
wc wc
Basses fréquences : ω → 0, H ( jω ) ≅ A , GdB ≅ 20 log A = 0 ; ϕ ≅ 0 .
Hautes fréquences : ω → ∞,
A ω π
H ( jω ) ≅ , GdB ≅ 20 log A − 20 log = −20 log ω + 20 log w0 + 20 log A; ϕ ≅ −
ω wc 2
j
wc
La droite −20 W + 20 log w0 + 20 log A (où W = log ω) est asymptote à hautes fréquences
(droite de pente - 20 dB par décade, passant par 0 lorsque ω = wc ).
A π
ω = wc , H ( jΩ0 ) = ; GdB = 20 log A − 20 log 2 = 20 log A − 3 dB; ϕ = −
1+ j 4
Diagramme de Bode
GdB Diagramme asymptotique
20logA
Logwc
logω
20logA-3dB
Diagramme réel
ϕ (Rad)
Logwc logω
-π/4
-π/2
1.2- Passe haut :
R
r C
-
V1
+
V2
w
j
V2 R jRCw wc R 1
T = =− de la forme : H ( jw) = A × , avec A = − et wc = .
V1 r 1 + jRCw 1+ j
w r RC
wc
A wc2
GdB (ω ) = 20 log H ( jω ) = 20 log = 20 log A − 10 log(1 + )
wc2 ω2
1+
ω2
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wc wc
ϕ (ω ) = arg( H ( jω )) = −π − arg 1 − j = −π − arctan −
ω ω
ω π
Basses fréquences : ω → 0, H ( jω ) ≅ jA , ϕ =−
wc 2
ω
GdB ≅ 20 log A + 20 log = 20 log A + 20 log ω − 20 log wc
wc
La droite 20W + 20 log A − 20 log wc (où W = log ω) est asymptote à basses fréquences
(droite de pente + 20 dB par décade, passant par 0 lorsque ω = wc ).
Hautes fréquences : ω → ∞, H ( jω ) ≅ A , GdB ≅ 20 log A ; ϕ ≅ π .
A 3π
ω = wc , H ( jwc ) = ; GdB = 20 log A − 20 log 2 ≅ 20 log A − 3 dB; ϕ = − .
1− j 4
♦ Diagramme de Bode
G db Diagramme asymptotique
20 log A
20 log A − 3db
0db
Log wc Log w
+20db / décade
Diagramme réel
Gdb
logwc logw
π
− Diagramme asymptotique
2
3π
−
4
−π
Diagramme réel
2. Cellules du second ordre :
2.1- Structure de Rauch :
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Y4 Y5
Y1 Y3
A B -
∞
Y2 V− +
Ve V+ Vs
Vs Y1Y3
=−
Ve Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4
Filtre Passe-bas Filtre Passe-haut Filtre Passe-bande
−1 −R1R2 ( jCw) −jRRCw
2
Vs Vs Vs
= = = 2 3
de le jw
2
2m
j w
Vs 1 Vs wn
forme : =K Vs wn =K
2 =K 2
Ve 2m jw Ve jw
2 Ve 2m jw
1+ j w+ 2m 1+ j w+
wn wn 1+ j w+ wn
wn wn
wn
Y1 = 1 Y1 = jcw Y1 = 1
R R1 R3
K =−
Y2 = jc2 w K = −1 Y2 = 1
R2
K = −1
Y2 = 1 2 R1
1 1 R2
Y3 = 1 wn = Y3 = jcw wn = 1 R1 + R2
R R C1C2 C R1 R2 Y3 = jcw wn =
Y4 = jcw C R1 R2 R3
Y4 = 1 Y4 = jcw
R 3 C1 3 R2
m= Y5 = 1 m = R1 R2
Y5 = jc1w 2 C2 R1 2 R1 Y5 = 1 m=
R3 R3 ( R1 + R2 )
2.2- Structure de Sallen et Key :
2.2.1- Structure à gain fixe :
a- Filtre passe-bas à gain fixe :
B
C1
-
∞
A +
R R
Ve VA C2 V+ Vs
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1 1 1 C
T ( jw ) = ; T ( jw) = ; où : w0 = etm = 2
1 + j 2 RC2 w + C1C2 ( jRw )
2 2
w w R C1C2 C1
1+ 2mj + j
w0 w0
b- Filtre passe-haut à gain fixe :
R1
-
C1 C2 ∞
A +
Ve R2 Vs
R1 R2C1C2 ( jw )
2
T ( jw ) =
1 + jR1 ( C1 + C2 ) w + R1 R2C1C2 ( jw )
2
2
w
j
w0 1 R (C +C )
T ( jw) = 2
, où : w0 = etm = 1 1 2
w w RR
1 2CC 2 RR
1 2CC
1+ 2mj + j
1 2 1 2
w0 w0
c- Filtre passe-bande à gain fixe :
-
R1 C ∞
+
Ve R Vs
C
jR 2C ( w )
2
T ( jw ) =
R + R1 + j 2 R ( R + R1 ) Cw + R1 ( jRCw )
2
w
2mj
w0 R 1 R R
T ( jw ) = A. où : A = ; w0 = 1 + etm = 1 +
w w
2
2 ( R + R1 ) RC R1 R1
1 + 2mj
+ j
w0 w0
2.2.2- Structure à gain variable :
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R3 + R4 C Filtre Passe-haut
Filtre Passe-bas g 0 = < 1+ 2 1
R3 C2 R + R4 R
g0 = 3 < 1+ 2 1
R3 R2
g0R1R2 ( jCw)
2
V2 g0 V2
= =
1 + jR ( 2C1 + C2 (1 − g0 ) ) w + C1C2 ( jRw) V1 1+ j ( 2R1 + R2 (1− g0 ) ) Cw+ R1R2 ( jCw)2
2
V1
R3 + R4 R3 + R4
où : g0 = où : g0 =
R3 R3
2
Vs 1 p
de le forme : =K 2
Ve 2m jw Vs w0
1+ j w+ =A 2
; où : p = jw
wn wn Ve 2m p
1+ p+
w0 w0
Y1 = 1 1 Y1 = jcw
R K = g ;w = A = g0
Y2 = jc2 w
0 n
R C1C2 Y2 = 1
R1 1
w0 =
Y3 = 1 1
2C1 + (1 − g 0 ) C2 Y3 = jcw
R m= C R1 R2
C1C2
Y4 = jc1w Y4 = 1 1 R2
R2 m =
R1 R2 R1 + (1 − g 0 ) 2
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