M11 Instrumentation, Mesure Et Contrôle

Office de la formation professionnelle
et de la promotion du travail
Direction de la Recherche et Ingénierie de formation
Secteur : Santé
Manuel de cours
M11 : Instrumentation, mesure et

contrôle
1ère Année
Filière :
Installation et
maintenance
biomédicale IMB
Réalise par : Formateur Amine MAIZA

amine.maiza@outlook.com
Technicien spécialisé
Direction de la Recherche et L’Ingénierie de Formation
Digital I Infrastructure digitale
Version : 04/04/2022
Concevoir un réseau informatique
1
MODULE
MESURES ET INSTRUMENTATION
11
Table des matières
CHAPITRE 1 : PRINCIPES FONDAMENTAUX

1. LA CHAINE D’ACQUISITION DES DONNÉES : ................................................................ 8
1. CAPTEURS : ......................................................................................................................... 8
2. CONDITIONNEMENT : ......................................................................................................... 9
3. TRAITEMENT ANALOGIQUE :................................................................................................ 9
 Amplification : .............................................................................................................. 9
 Filtrage........................................................................................................................ 9
4. CONVERSION ANALOGIQUE / NUMERIQUE .......................................................................... 10
5. L'UNITE DE TRAITEMENT ................................................................................................... 10
2. DÉFINITIONS ............................................................................................................ 10
3. DIFFÉRENTS TYPES DE CAPTEURS ............................................................................. 11
1. CAPTEURS ACTIFS ............................................................................................................. 11
 Effet thermoélectrique (effet Seebeck) :.............................................................. 12
 Effet piézo-électrique ............................................................................................. 12
 Effet hall ................................................................................................................... 13
 Effet photoélectrique .............................................................................................. 13
 Effet induction électromagnétique ...................................................................... 14
 Effet pyroélectrique ................................................................................................ 14
2. CAPTEURS PASSIF ............................................................................................................. 15
CHAPITRE 2 : CARACTÉRISTIQUES MÉTROLOGIQUES
1. CARACTÉRISTIQUES MÉTROLOGIQUES: .................................................................... 16
1. ÉTENDUE DE MESURE : ..................................................................................................... 16
2. SENSIBILITE : .................................................................................................................... 16
 Remarque : ............................................................................................................... 17
3. RESOLUTION : .................................................................................................................. 17
4. EXACTITUDE :................................................................................................................... 18
 EXEMPLE ................................................................................................................... 18
5. RAPIDITE (TEMPS DE REPONSE, LA BANDE PASSANTE) : ....................................................... 19
 La bande passante : ................................................................................................ 19
 Temps de réponse : ................................................................................................. 19
6. FINESSE : ......................................................................................................................... 20
2. LES ERREURS DE MESURE: ........................................................................................ 20
1. ERREURS SYSTEMATIQUES : ............................................................................................... 21
 Erreur de zéro : ........................................................................................................ 21
MODULE
11
Erreur sur le gain : ................................................................................................... 21

Erreur de non linéarité: .......................................................................................... 22
2. ERREURS ACCIDENTELLES : ................................................................................................ 23
 Erreur d’hystérésis .................................................................................................... 23
 Erreur de mobilité : ................................................................................................. 23
3. L’INCERTITUDE: ........................................................................................................... 24
CHAPITRE 3 : CAPTEURS DE TEMPÉRATURE
1. LA TEMPÉRATURE .................................................................................................... 25
1. LES ECHELLES DE TEMPERATURE : ...................................................................................... 25
 Echelle de Kelvin : .................................................................................................... 25
 Echelle de Celsius : .................................................................................................. 25
2. MESURE DE TEMPÉRATURE AVEC CONTACT PHYSIQUE : ........................................... 26
1. THERMOMETRE A RESISTANCE RTD : ................................................................................. 26
 Principe : ................................................................................................................... 26
 Avantages et inconvénients : ................................................................................ 27
2. THERMOMETRES A THERMISTANCE : .................................................................................. 28
 Principe : ................................................................................................................... 28
3. THERMOCOUPLES : ............................................................................................................. 29
 Principe : ................................................................................................................... 29
 Différents types de thermocouples : .................................................................... 30
4. THERMOMETRES A SEMI-CONDUCTEUR (CAPTEURS DE TEMPERATURE INTEGRES) : ................ 31
3. MESURE DE LA TEMPERATURE SANS CONTACT : ....................................................... 32
1. LES THERMOMETRES INFRAROUGES(IR): ............................................................................ 32
 Principe : ................................................................................................................... 32
4. DOMAINES D’APPLICATIONS : .................................................................................. 33
CHAPITRE 4 : CAPTEURS DE DIVERSES GRANDEURS PHYSIQUES
1. CAPTEURS DE PRESSION ........................................................................................... 36
1. LA PRESSION...................................................................................................................... 36
 Définition : ................................................................................................................ 36
 Les différentes unités de pression : ...................................................................... 36
 définition des Pressions : ....................................................................................... 37
2. MANOMETRES A DEFORMATION DE SOLIDE: ....................................................................... 37
3. CAPTEURS DE PRESSION ELECTRIQUES : .............................................................................. 38
MODULE
11
 Capteurs à jauges de contrainte :......................................................................... 38

 Capteur capacitif : ................................................................................................... 39
 Capteur piézoélectrique: ........................................................................................ 40
4. DOMAINE D’APPLICATION ................................................................................................. 40
2. CAPTEURS DE DEBIT : ............................................................................................... 41
1. LE DEBIT .......................................................................................................................... 41
2. REGIMES D’ECOULEMENT : ............................................................................................... 41
 L’écoulement laminaire : ....................................................................................... 41
 L’écoulement turbulent : ........................................................................................ 42
3. CAPTEURS DE DEBIT MASSIQUE: ......................................................................................... 42
 Débitmètre électromagnétique: ........................................................................... 42
 Débitmètre à fil chaud : ......................................................................................... 43
4. CAPTEURS DE DEBIT VOLUMIQUE: ...................................................................................... 44
 Débitmètre à organe déprimogène : ................................................................... 44
 Débitmètre à hélice ou à turbine : ........................................................................ 44
 Débitmètre ultrasonique :...................................................................................... 45
5. DOMAINE D’APPLICATIONS : ............................................................................................. 46
3. CAPTEURS D’HUMIDITÉ : .......................................................................................... 46
1. L’HUMIDITE : ................................................................................................................... 46
2. CAPTEUR CAPACITIF : ........................................................................................................ 46
3. CAPTEUR RESISTIF : .......................................................................................................... 47
4. DOMAINES D’APPLICATIONS : ............................................................................................ 47
CHAPITRE 5 : CAPTEURS OPTIQUES
1. CAPTEURS OPTIQUES ............................................................................................... 48
1. LE PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT .................................................................................... 48
2. LES PHOTODIODES ............................................................................................................ 48
3. LES PHOTOTRANSISTORS ................................................................................................... 49
4. LES PHOTORESISTANCES .................................................................................................... 50
5. LES CAPTEURS CCD (CHARGE COUPLED DEVICE) ................................................................ 50
6. CODEURS OPTIQUES ......................................................................................................... 51
 Les codeurs incrémentaux : ................................................................................... 53
 Les codeurs absolus ................................................................................................ 54
7. DOMAINES D’APPLICATIONS : ............................................................................................ 55
CHAPITRE 6 : CONDITIONNEURS DES CAPTEURS
1. INTRODUCTION:....................................................................................................... 58
2. CONDITIONNEMENT DES CAPTEURS ACTIFS :............................................................ 58
1. CONVERTISSEUR COURANT-TENSION : ............................................................................... 58
2. CONVERTISSEUR CHARGE-TENSION :.................................................................................. 59
MODULE
11
3. CONDITIONNEMENT DES CAPTEURS PASSIFS : .......................................................... 60
1. MONTAGE POTENTIOMETRIQUE : ...................................................................................... 60
2. PONT DE WHEATSTONE : .................................................................................................. 62
MODULE
11
Listes des figures
Figure 1: Schéma synoptique d’une chaine d'acquisition ......................................................... 8

Figure 2: Effet thermoélectrique .............................................................................................. 12
Figure 3: Effet piézo-électrique ................................................................................................ 12
Figure 4: Effet Hall .................................................................................................................... 13
Figure 5: Effet photoélectrique ................................................................................................ 13
Figure 6: Effet induction électromagnétique ........................................................................... 14
Figure 7: Effet pyroélectrique .................................................................................................. 14
Figure 8:Caractéristiques de mesure - étendue de mesure..................................................... 16
Figure 9: Caractéristiques de mesure - sensibilité ................................................................... 17
Figure 10: Caractéristiques de mesure - Exactitude ................................................................ 18
Figure 11: Caractéristiques de mesure - La bande passante ................................................... 19
Figure 12: Caractéristiques de mesure - temps de réponse .................................................... 20
Figure 13: Erreur de mesure - erreur de zéro .......................................................................... 21
Figure 14: Erreur de mesure - erreur sur le gain ...................................................................... 22
Figure 15: Erreur de mesure - erreur de non linéearité........................................................... 22
Figure 16: Erreur de mesure - erreur d'hystérésis ................................................................... 23
Figure 17: Erreur de mesure - erreur de mobilité .................................................................... 24
Figure 18: Echelle de température ........................................................................................... 25
Figure 19: Thermomètre à résistance RTD............................................................................... 26
Figure 20: Courbe résistance/température pour PT100 .......................................................... 27
Figure 21: Thermomètre à thermistance ................................................................................. 28
Figure 22: Courbe résistance / température pour CTN et CTP ................................................ 29
Figure 23: Thermocouple ......................................................................................................... 29
Figure 24:Effet thermoélectrique............................................................................................. 30
Figure 25: thermomètre à semi-conducteur............................................................................ 31
Figure 26: Capteur de température LM35 ............................................................................... 31
Figure 27: thermomètre infrarouge ......................................................................................... 32
Figure 28: Schéma synoptique du thermomètre infrarouge ................................................... 33
Figure 29: moniteur multiparamétrique et la sonde de température..................................... 34
Figure 30: Autoclave ................................................................................................................. 34
Figure 31: Schéma simplifié du générateur d'hémodialyse ..................................................... 35
Figure 32: Différentes unités de pression ................................................................................ 36
Figure 33: Echelle de pression .................................................................................................. 37
Figure 34: Manomètre à déformation de solide ...................................................................... 38
Figure 35: jauge de contrainte ................................................................................................. 39
Figure 36: Capteur de pression capacitive ............................................................................... 39
Figure 37: autoclave ................................................................................................................. 40
MODULE
11
Figure 38:Tensiomètre ............................................................................................................. 41
Figure 39: Ecoulement laminaire ............................................................................................. 42
Figure 40: Ecoulement turbulent ............................................................................................. 42
Figure 41:Débitmètre électromagnétique ............................................................................... 43
Figure 42: Débitmètre à fil chaud............................................................................................. 43
Figure 43: Débitmètre à organe déprimogène ........................................................................ 44
Figure 44: Débitmètre à turbine .............................................................................................. 45
Figure 45: Débitmètre ultrasonique ......................................................................................... 45
Figure 46: Pompe à perfusion .................................................................................................. 46
Figure 47: Capteur d'humidité capacitif ................................................................................... 47
Figure 48: Incubateur néonatal ................................................................................................ 47
Figure 49: Effet photoélectrique .............................................................................................. 48
Figure 50: (a) Photodiode (b) symbole ..................................................................................... 49
Figure 51: (a) phototransistor (b) symbole et le schéma équivalent ....................................... 50
Figure 52: (a) photorésistance (b) symbole ............................................................................. 50
Figure 53: Matrice des photosites............................................................................................ 51
Figure 54: Capteur CCD ............................................................................................................ 51
Figure 55: Codeur optique ....................................................................................................... 52
Figure 56: (a) codeur absolu (b) codeur incrémental .............................................................. 52
Figure 57: codeur incrémental ................................................................................................. 53
Figure 58: codeur absolu .......................................................................................................... 54
Figure 59: Capteur SPO2 .......................................................................................................... 55
Figure 60: Les éléments d’un amplificateur de brillance ......................................................... 56
Figure 61: Amplificateur de briallance ..................................................................................... 56
Figure 62: Scanner à rayon X .................................................................................................... 57
Figure 63: Table d'opération .................................................................................................... 57
Figure 64: Appareil de laboratoire ........................................................................................... 57
Figure 65: Convertisseur courant-tension............................................................................... 59
Figure 66: Convertisseur charge-tension ................................................................................ 59
Figure 67: Montage potentiométrique .................................................................................... 60
Figure 68: Pont de Wheatstone ............................................................................................... 62
MODULE
11
Liste des tableaux
Tableau 1 : Quelques effets physique des capteurs actifs ....................................................... 11

Tableau 2 : Quelques effets physique des capteurs passifs..................................................... 15
Tableau 3: Métaux utilisés aux thermomètres RTD ................................................................. 26
Tableau 4: Quelques types de thermocouples ........................................................................ 30
CHAPITRE
PRINCIPES FONDAMENTAUX:
01
1. LA CHAINE D’ACQUISITION DES DONNÉES :
La chaîne d’acquisition a pour fonction d'acquérir des signaux de mesures issues à partir des
phénomènes physiques, et de les transformer sous une forme exploitable.
Notamment, les chaines d’acquisition utilisées dans les appareils médical jouent actuellement un rôle
primordial pour l’analyse de tels mesures afin d’assurer la prévention et porter une possible aide aux
médecins effectuant un diagnostic ou un traitement.
Cependant, les signaux issus des capteurs sont de faible amplitude et, souvent, parasités par de divers
bruits. En plus, tels signaux sont de type analogique et ils doivent êtres numérisés pour ensuite les
exploiter par l'unité de traitement.
Généralement, une chaine d’acquisition de données est décrite par le schéma synoptique suivant :
Figure 1: Schéma synoptique d’une chaine d'acquisition
Dans ce qui suit de brèves descriptions seront fournies pour chacun des éléments constituants la chaine
d’acquisition.
1. Capteurs :
Un processus physique produit un signal décrivant une certaine activité et permettant de porter une
analyse relative. Par le biais d’un capteur un signal physique mesuré (comme par exemple un débit de
gaz expiré par un patient ou l'activité électrique du cœur) est traduit en un signal électrique (Courant ou
tension) ou même une impédance.
Ainsi, pour illustration, la vitesse d’un moteur électrique (le nombre de tours/minute) est captée par un
tachymètre délivrant une tension relative à la vitesse. En addition, un ECG est capté par le biais
d’électrodes etc…
Page | 8
CHAPITRE
01
2. Conditionnement :
La plupart des dispositifs ne sont aptes à traiter le signal électrique que sous la forme de tension.
Le rôle du conditionneur est d’assure la mise en forme du signal électrique issu du capteur (une
résistance ou une intensité) et le transforme souvent en une tension électrique. Certains
conditionneurs offrent la possibilité supplémentaire de permettre d’effectuer des corrections sur le
signal qu’ils délivrent : compensation des grandeurs d’influence, linéarisation.
3. Traitement analogique :
 Amplification :
Dans la plupart de cas, les signaux captés (signaux physiologiques : ECG, EMG, EEG par exemple) sont de
faible amplitude, donc il est nécessaire de les amplifier au niveau requis par le CAN, convertisseur
analogique-numérique pour les exploiter en gardant la précision de mesure.
 Filtrage
En ce qui concerne le filtrage, le but principal c'est d'éliminer ou d'atténuer autant que possible les
signaux parasites pour garantir un signal de mesure utile.
Généralement le filtre qu'on utilise est de type passe-bas, sa bande passante étant limitée au strict
minimum imposé par le spectre utile du signal de mesure.
Page | 9
CHAPITRE
01
4. Conversion analogique / numérique
La conversion analogique/numérique consiste à transformer le signal analogique (issue du capteur) en

un code binaire (numérique) afin de rendre la mesure exploitable par l'unité de traitement, cette
conversion comporte deux étapes, l’échantillonnage et la conversion proprement dite.
5. L'unité de traitement
L’unité de traitement peut être un µProcesseur, un Microcontrôleur ou communément un PC

(microordinateur). Elle a la tâche principale d’effectuer les traitements nécessaires sur les mesures qui
sont maintenant une suite de nombres (Décisions, stockage, impression et affichage, transmissions des
données, etc...).
2. DÉFINITIONS
Un capteur est un organe sensible à certains grandeurs physiques (Température, Pression, Force... )
permettant de les transformer sous la forme d'une signal, généralement électrique.
Page | 10
CHAPITRE
01
Le mesurande est la grandeur physique que l'on veut mesurer.
Les grandeurs d'influences sont les parasites de la mesure qui peuvent provoquer des perturbations
sur les capteurs. C'est donc une cause d'erreurs agissant sur la réponse du capteur.
3. DIFFÉRENTS TYPES DE CAPTEURS
Les capteurs peuvent être classés selon:
 La nature du signal exploitable (logique, analogique et numérique) :
 Le terme détecteur s'emploi lorsque le signal obtenu est logique.
 Le terme capteur s'emploi lorsque le signal obtenu est

analogique.
 Le terme codeur s'emploi lorsque le signal obtenu est

numérique.
 L’apport énergique :
 Capteur actif
 Capteur passif
1. Capteurs actifs
Un capteur actif se comporte comme un générateur, son principe est fondé sur un effet physique qui
permet de convertir l’énergie du mesurande (énergie mécanique, thermique ou de rayonnement), en
énergie électrique. La réponse en sortie d’un capteur actif peut être une tension, un courant ou une
charge. Parmi ces effets, les plus importants sont:
Tableau 1 : Quelques effets physique des capteurs actifs
Effet physique Mesurande Grandeur de sortie Exemple

d’utilisation
Thermoélectrique Différence de Tension électrique Mesure de température

température
Piézoélectrique Variation de contrainte Charge électrique Force, pression,

mécanique accélération, …
Photoélectrique Flux de rayonnement Tension électrique Intensité d’un flux

optique lumineux
Page | 11
CHAPITRE
01
Hall Courant électrique dans Tension électrique Intensité (ou présence)

un champ magnétique d’un champ
magnétique, Intensité
d’un courant électrique,
Induction Variation de flux Tension électrique Vitesse, Présence

électromagnétique d’induction magnétique d’objet métallique, …
 Effet thermoélectrique (effet Seebeck) :
Cet effet concerne l’apparition d’une force électromotrice e dans un circuit composé de deux
conducteurs de nature chimique différente, lorsque les jonctions sont à des températures T1 et T2
différents.
Figure 2: Effet thermo électrique
 Effet piézo-électrique
L’effet piézo-électrique décrit la capacité de certains matériaux dits piézo-électriques (le quartz par
exemple) à générer une charge électrique sous l’action d’une déformation mécanique et
réciproquement, de se déformer lorsqu’on leur applique une charge électrique.
Figure 3: Effet piézo-électrique
Page | 12
CHAPITRE
01
 Effet hall
Son principe repose sur l’apparition d’une tension électrique U aux bornes d’un barreau conducteur
lorsque celui-ci est parcouru par un courant électrique et soumis à un champ magnétique B.
Autrement Le champ magnétique B dévie les électrons sur les côtés du barreau engendrant une
tension U
Figure 4: Effet Hall
 Effet photoélectrique
Lorsqu’on expose un matériau à la lumière, un photon entre en collision avec un électron, il lui
transmet son énergie, si cette énergie est suffisante, alors l’électron est éjecté du matériau.
Figure 5: Effet phot oélectrique
Page | 13
CHAPITRE
01
 Effet induction électromagnétique
L’induction électromagnétique est un phénomène conduisant à l’apparition d’une tension électrique

induite Lorsqu’un conducteur se déplace dans un champ magnétique fixe.
Figure 6: Effet induction électromagnétique
 Effet pyroélectrique
Certains cristaux dits pyroélectriques (le sulfate de triglycine par exemple) qui possèdent une
polarisation spontanée ont la capacité de produire des charges électriques sous l’influence de la
variation de température
Figure 7: Effet pyroélectrique
Page | 14
CHAPITRE
01
2. Capteurs passif
Un capteur passif se comporte comme une impédance (souvent une résistance).
Une variation de la grandeur physique mesurée (mesurande) engendre une variation de l’impédance.
Ce type de capteur nécessite une alimentation électrique pour obtenir un signal en sortie.
On les classe selon leur type d’impédance :
 R : Résistance Ω (Ohms)
 L : Inductance H (Henry)
 C : Capacitance F (Farad)
Causes de la variation d’impédance :
Le mesurande m agit sur la géométrie ou/et sur les propriétés électriques des matériaux
 ρ : Résistivité μ
 μ : Perméabilité magnétique
 ε : Constante diélectrique
Tableau 2 : Quelques effets physique des capteurs passifs
Mesurande Caractéristique électrique Types de matériaux utilisés

sensible
Température Résistivité Métaux : platine, nickel, cuivre.
Semi-conducteurs.
Très basse température Constante diélectrique Verres.
Flux lumineux Résistivité Semi-conducteurs.

Déformation Résistivité Alliages de nickel, silicium dopé.
Perméabilité magnétique Alliage ferromagnétique.
Position (aimant) Résistivité Matériaux magnéto résistants :

bismuth, antimoniure d’indium.
Humidité Résistivité Chlorure de lithium.
Constante diélectrique Alumine; polymères.
Page | 15
CHAPITRE
CARACTÉRISTIQUES MÉTROLOGIQUES:
02
1. CARACTÉRISTIQUES MÉTROLOGIQUES:
Pour une application donnée, il est fréquent que plusieurs technologies de capteur et des dispositifs de
mesure puissent convenir. Leur choix dépendra des performances visées en termes de caractéristiques
de mesure, dont les principales sont définies ci-après :
1. Étendue de mesure :
(E.M.) est la différence entre la valeur minimale 𝑚𝑚𝑖𝑛 et maximale 𝑚𝑚𝑎𝑥 du mesurande que le
capteur peut mesurer avec précision.
𝐸. 𝑀 = 𝑚𝑚𝑎𝑥 − 𝑚𝑚𝑖𝑛
Elle définit la zone dans laquelle le capteur peut assurer des mesures précises par rapport à des
spécifications données.
Figure 8:Caractéristiques de mesure - étendue de mesure
2. Sensibilité :
Pour un capteur donné la variation 𝛥𝑚 de la grandeur à mesurer mène à une variation 𝛥𝑠 de la

grandeur de sortie.
Page | 16
CHAPITRE
02
Figure 9: Caractéristiques de mesure - sensibilité
La sensibilité du capteur, pour une valeur mi du mesurande, est égale au rapport entre la variation du
signal de sortie par rapport à la variation du signal d'entrée :
∆𝑠
𝑆=( )
∆𝑚 𝑚𝑖
Plus 𝑆 est grande, plus le capteur réagit pour une petite variation de 𝑚.
 Remarque :
si le signal de sortie 𝑠(𝑚) est, dans l’étendue de mesure, une fonction linéaire du mesurande 𝑚, le
capteur est dite linéaire. Sa sensibilité S est alors constante sur l’étendue de mesure.
Par exemple, on peut avoir un capteur de déplacement dont la sensibilité est de 1 volt/50 centimètres.
Cela signifie que pour chaque 50 centimètres de déplacement (qui est ici le signal d’entrée), la sortie
varie d’une amplitude de 1 volt.
3. Résolution :
La résolution d’un capteur correspond à la plus petite variation du mesurande que le capteur est en
mesure d’identifier.
Résolution = (Etendue de mesure du capteur)/ (Nombre de points de mesure réalisés sur le capteur)
Exemple :
Un voltmètre indique 100 volts. Une variation de 0,1 volt fait bouger l'aiguille du voltmètre alors qu'une
variation de 0,05 volt ne fait pas bouger l'aiguille. La résolution du voltmètre est de 0.1 volt.
Page | 17
CHAPITRE
02
4. Exactitude :
L’exactitude est un des paramètres les plus importants permettant d’évaluer la qualité de mesure d’un
capteur ou d’un système de mesure.
L’exactitude est défini comme l’aptitude d’un système à donner des résultats qui, individuellement, sont
proches de la valeur vraie du mesurande, elle est essentiellement liée à deux types de caractéristiques :
la justesse et la fidélité. Un appareil est exact s'il est à la fois juste et fidèle.
 Justesse c’est l’aptitude d’un capteur à délivrer une réponse proche de la valeur vraie.
Un instrument est d'autant plus juste que la valeur moyenne obtenue sur un grand nombre de
mesures est proche de la valeur vraie).
 La fidélité est la qualité d'un capteur à fournir des mesures identiques ou très voisines pour une
même valeur de la grandeur à mesurer.
(Les résultats de mesures répétées d'une même valeur de mesurande restent groupés autour
d'une valeur moyenne).
Afin de mieux visualiser ces trois termes, un schéma reprenant ces trois définitions a été réalisé en
prenant la forme d'une cible, le centre étant bien entendu la valeur que l’on cherche à atteindre ici il
s'agit de la valeur vraie.
Figure 10: Caractéristiques de mesure - Exactitude
 EXEMPLE
La température corporelle d’un patient est de 38 °C.
Le capteur 1 indique une température oscillant entre 36 °C et 39 °C, il est juste mais pas fidèle.
Le capteur 2 indique toujours 42 °C. Il est fidèle mais pas juste.
Le capteur 3 indique toujours 38 °C. Il est juste et fidèle donc exact.
Page | 18
CHAPITRE
02
5. Rapidité (temps de réponse, La bande passante) :
La rapidité est la capacité d’un capteur à répondre aux variations du mesurande dans le temps. En eﬀet,
il faut toujours un certain temps pour qu’un changement du signal à l’entrée soit perçu à la sortie.
Elle est spécifiée soit par la bande passante, soit par le temps de réponse.
 La bande passante :
Elle est définie comme étant la plage de fréquence de variation du mesurande où les caractéristiques
du capteur spécifiées par le constructeur sont respectées. Si la fréquence du mesurande est comprise
entre 𝑓. 𝑏𝑎𝑠𝑠𝑒 et 𝑓. ℎ𝑎𝑢𝑡𝑒, l'amplitude du signal de sortie sera conforme aux spécifications du
constructeur.
𝐵𝑎𝑛𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒 = [𝑓𝑏𝑎𝑠𝑠𝑒 , 𝑓ℎ𝑎𝑢𝑡𝑒 ]
Figure 11: Caractéristiques de mesure - La bande passante
 Temps de réponse :
La réponse du capteur n’est pas instantanée. Ce temps de réponse est défini comme l’intervalle de
temps entre le moment ou le capteur est excité par un mesurande de type échelon et le moment où la
grandeur de sortie atteint ε% de la valeur finale. Un temps de réponse doit donc toujours être spéciﬁé
avec l’écart ε auquel il correspond : tr(ε). Ainsi pour un ε% égale à 90%, on a :
Page | 19
CHAPITRE
02
Figure 12: Caractéristiques de mesure - temps de réponse
Ce temps impose une limite de fonctionnement sur la fréquence du mesurande. En effet si la fréquence
du mesurande est supérieure à 1/tr alors le capteur n’a pas le temps d’atteindre la valeur finale.
6. Finesse :
C’est la qualité d’un capteur à ne pas venir modifier par sa présence la grandeur à mesurer. Cela permet
d’évaluer l’impact du capteur sur la mesure. Elle est grande lorsque l'appareil perturbe très peu la
grandeur à mesurer.
Par exemple, on peut utiliser une résistance pour mesurer une température. Toutefois, pour mesurer la
valeur de la résistance, il faut qu’un courant électrique y circule. Or, lorsqu’un courant circule dans une r
résistance, elle est sujette à l’effet Joule, donc la résistance chauffe. Si elle chauffe beaucoup, elle peut
influencer la température qu’elle doit mesurer.
2. LES ERREURS DE MESURE:
La différence entre la valeur réelle du mesurande et la mesure est appelée erreur de mesure.
Aucune mesure n'est parfaite. Quel que soit le soin apporté à sa mise en œuvre, l’exactitude de
l'appareil de mesure ou du capteur, la compétence de l'opérateur, le respect des règles de manipulation
et de contrôle sévère de tous les paramètres d'influence, il restera toujours une incertitude sur la
mesure. C'est pourquoi toute mesure, pour être complète, doit comporter la valeur mesurée et
les limites de l'erreur possible sur la valeur donnée.
Page | 20
CHAPITRE
02
Les erreurs se classent en deux principales catégories : les erreurs systématiques et les erreurs
accidentelles.
1. Erreurs systématiques :
Une erreur systématique est une erreur qui se produit à chaque mesure et qui produit le même écart.
Cette erreur peut être détectée en effectuant deux séries de mesurage avec deux instruments
différents. S’il existe entre les deux mesurages un écart constant, alors il y a une erreur systématique.
 Erreur de zéro :
La première source d’erreur systématique est l’erreur de zéro ou offset.
L'erreur de zéro appelée aussi « l’erreur d’offset ou décalage » est généralement due au vieillissement
des composantes d'un capteur et aux variations de température. Elle se traduit par un décalage
constant entre la grandeur vraie et celle obtenue à partir de la réponse du capteur.(Figure 122).cette
erreur d’offset peut être minimisée par un étalonnage précis.
Figure 13: Erreur de mesure - erreur de zé ro
 Erreur sur le gain :
L’erreur de gain est due à la qualité de l’opération d’étalonnage. Si cette opération n’est pas effectuée
correctement, cela se traduit par une erreur dans la pente de la courbe caractéristique du capteur; elle
est visible essentiellement pour la borne supérieure de l'étendue de mesure.
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CHAPITRE
02
Figure 14: Erreur de mesure - erreur sur le gain
 Erreur de non linéarité:
Intervient lorsque la réponse réelle du capteur est non linéaire mais que la réponse constructeur est
considérée linéaire. Elle est l’écart maximal entre ces deux courbes.
Figure 15: Erreur de mesure - erreur de non linéearité
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CHAPITRE
02
2. Erreurs accidentelles :
Ce sont des erreurs qui se produisent d'une manière aléatoire, et qui varient d’une façon imprévisible
en valeur absolue et en signe lorsqu’on effectue un grand nombre de mesurages de la même valeur
d’une grandeur dans des conditions pratiquement identiques.
 Erreur d’hystérésis
Certains capteurs ne retournent pas la même valeur de sortie, pour une même valeur du mesurande,
selon la façon où cette valeur est obtenue (cycle croissant ou décroissant). L'hystérésis est la différence
maximale entre ces deux valeurs de sortie.
L'hystérésis intervient lorsque le résultat de la mesure dépend du précédent.
Figure 16: Erreur de mesure - erreur d'hystérésis
 Erreur de mobilité :
Un autre cas de d’erreur accidentelle est l’erreur dite de mobilité. Elle se rencontre quand la réponse du
capteur n’est pas continue. La caractéristique est en escalier, cette erreur est souvent due à une
numérisation du signal.
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CHAPITRE
02
Figure 17: Erreur de mesure - erreur de mobilité
Autrement dit : capteur insensible à certaine variation du mesurande
3. L’INCERTITUDE:
Mesurer une grandeur n'est pas simplement rechercher la valeur de cette grandeur mais aussi lui
associer une incertitude afin de pouvoir qualifier la qualité de la mesure. Cette incertitude est associée
aux erreurs de mesures.
Le mot incertitude signifie doute ; l’incertitude du résultat d’un mesurage reflète La marge
d'« imprécision » sur la valeur de la mesure d'une grandeur physique. Toutefois, l'incertitude permet de
décrire la dispersion de la valeur, soit l'intervalle dans laquelle la valeur exacte se situe.
Tout résultat expérimental se situe entre une valeur minimale et une valeur maximale. Ce résultat,
qu’on peut appeler 𝑥, est donc situé entre une valeur minimale appelée 𝑥𝑚𝑖𝑛 et une valeur
maximale 𝑥𝑚𝑎𝑥 . On pourrait donc décrire l'intervalle des valeurs possibles pour la mesure 𝑥 comme
étant[𝑥𝑚𝑖𝑛 , 𝑥𝑚𝑎𝑥 ].
Afin de simplifier l'écriture de l'incertitude, on écrit la mesure avec son incertitude de la façon suivante:
𝑥 ± 𝛥𝑥
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CHAPITRE
CAPTEURS DE TEMPÉRATURE
03
1. LA TEMPÉRATURE
Température est une grandeur physique détermine la sensation de chaud ou de froid ressentie en
touchant un objet. Plus spécifiquement, la température est proportionnelle au niveau énergétique du
corps considéré, être présentative de son agitation moléculaire.
1. Les échelles de température :

 Echelle de Kelvin :
Par convention, le zéro de l'échelle Kelvin (zéro absolu) correspond à une température de -273,16°C ;
c’est la température la plus basse à laquelle en théorie il n'y a aucun type de mouvement entre les
particules qui composent la matière.
 Echelle de Celsius :
Sur l'échelle Celsius, le point de congélation de l'eau correspond à 0°C tandis que la température
d'ébullition de l'eau correspond à 100°C.
Figure 18: Echelle de température
Il existe deux méthodes pour déterminer la température d’un corps: le mesurage au contact de ce
corps, et le mesurage de son rayonnement :
 Mesure avec contact physique : les thermomètres à résistance, les thermistances et les
thermocouples.
 Mesure sans contact physique : les thermomètres infrarouge ou pyromètres.
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CHAPITRE
03
2. MESURE DE TEMPÉRATURE AVEC CONTACT PHYSIQUE :
1. Thermomètre à résistance RTD :
Figure 19: Thermomètre à résistance RTD
 Principe :
Le principe du thermomètre à résistance se base sur l’influence de la température sur la résistance

électrique d’un conducteur métallique (une fois chauffée, la résistance du métal augmente et
inversement une fois refroidie, elle diminue).par conséquence la mesure de 𝑅 permet de déduire la
température.
La relation entre la résistance électrique R et la température 𝑇(°) est de la forme:
𝑅 = 𝑅0 (1 + 𝑎 + 𝑏2 + 𝑐3 )
Avec  la température en °𝐶, et 𝑅0 la résistance à 0°𝐶 , a, b et c sont des coefficients positifs

spécifiques au métal.
Différents métaux peuvent être utilisés comme le nickel et le cuivre mais c’est le platine est le plus
utilisé, car il offre l’étendue de mesure la plus grande.
Tableau 3: Métaux utilisés aux thermomètres RTD
MÉTAL RÉSESTIVITÉ A 0° C (µΩ.cm) POINT DE FUSION (° C)

Cuivre 7 1083
Nickel 6.38 1453
Platine 9.81 1769
Tungstène 1.72 3380
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CHAPITRE
03
Le métal le plus utilisé est le platine, qui est généralement encapsulé avec de la céramique et placé dans
une gaine d’acier étanche. La résistance est de 100Ω à 0°C, ce thermomètre est généralement appelé
sonde Pt 100.
 Avantages et inconvénients :
Populaires pour leur stabilité, les capteurs de température à résistance (Resistance Temperature
Detectors) RTD présentent le signal le plus linéaire de tous les capteurs électroniques en matière de
température. Toutefois, ils coûtent, généralement, plus cher que leurs équivalents, à cause de leur
construction plus délicate et le recours au platine. Les RTD se caractérisent aussi par un temps de
réponse lent et par une faible sensibilité. En outre, parce qu'ils nécessitent une excitation en courant, ils
sont sujets à une élévation de température. Les RTD peuvent mesurer des températures pouvant
atteindre 850°C.
Figure 20: Courbe résistance/température pour PT100
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CHAPITRE
03
2. Thermomètres à thermistance :
Figure 21: Thermomètre à thermistance
 Principe :
Les thermistances sont constituées d’un matériau semi-conducteur d’oxyde métallique (mélange
d’oxydes de fer, nickel, titane...), présentant une bonne sensibilité, qui est dix fois supérieure à celle de
résistances de platine
La résistance varie avec la température suivant la loi :
𝑏
𝑅 = 𝑎. 𝑒𝑥𝑝( )

Avec 𝑎 et 𝑏 coefficient du métal
Il existe deux types de thermistance :
 les CTN à coefficient de température négatif, dont la résistance diminue quand sa température
augmente.
 les CTP à coefficient de température positif, dont la résistance augmente avec la température
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CHAPITRE
03
Figure 22: Courbe résistance / température pour CTN et CTP
En règle générale, les thermistances ont une sensibilité de mesure très élevée (~200 Ω/°C), ce qui les
rend très sensibles aux variations de températures. Bien qu’elles présentent un taux de réponse de
l'ordre de la seconde, les thermistances ne peuvent être utilisées que dans une gamme de températures
ne dépassant pas 300 °C.
Cette caractéristique, associée à leur résistance nominale élevée, contribue à garantir des mesures
précises dans les applications à basse température.
Un autre avantage des thermistances est leur faible encombrement : elles sont fabriquées sous forme
de petits cylindres, dont la variation de la résistance dépend du matériau utilisé.
Les thermistances ne présentent pas de polarisation et peuvent être utilisées en continu ou en

alternatif. Cependant, la loi de variation de la résistance avec la température est non linéaire.
3. Thermocouples :
Figure 23: Thermocouple
 Principe :
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CHAPITRE
03
Le principe du thermocouple repose sur l’effet Seebeck (évoqué dans le premier chapitre) afin d'obtenir
une mesure de la température. Celui-ci est constitué est constitué de 2 fils de matériaux conducteurs de
nature différente, soudés à l'une de leurs extrémités. Cette jonction appelée « soudure chaude », tandis
que cette partie est placée dans le milieu dont on cherche à mesurer sa température T 1. Les deux
autres extrémités sont à relier aux bornes d'un voltmètre. Les deux jonctions formées aux bornes du
voltmètre portent le nom de « soudures de référence » ou « soudures froides ».
Afin que la conversion de la tension mesurée en température soit facilitée, il est nécessaire de s'assurer
que les deux « soudures de référence » se trouvent à la même température T 2.
Figure 24:Effet thermoélectrique
La tension mesurée par le voltmètre est fonction (non linéaire) de la température de la « soudure
chaude » et de la température des « soudures froides » : V = f(T2 − T1).
 Différents types de thermocouples :
Le tableau suivant donne les différents types de thermocouples les plus courants désignés par des
lettres qui indiquent leurs compositions :
Tableau 4: Quelques types de thermocouples
TYPE METAL A METAL B

B Platine Platine
30% Rhodium 6% Rhodium
E Nickel Constantan
10% Chrome
J Fer Constantan
K Chromel Alumel
N Nicrosil Nisil
R Platine Platine
13% Rhodium
S Platine Platine
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CHAPITRE
03
10% Rhodium
T Cuivre Constantan
Les thermocouples sont les capteurs les plus souvent utilisés pour la mesure de températures, car ils
sont relativement moins chers, tout en étant exact, et peuvent fonctionner sur une large gamme de
températures entre -250 et 3000˚C. Les thermocouples présentent un temps de réponse rapide (de
l'ordre de la milliseconde)
4. Thermomètres à semi-conducteur (Capteurs de température

intégrés) :
Les composants utilisés, diodes ou transistors au silicium montés en diode (base et collecteur reliés),
sont alimentés dans le sens direct à courant constant : la tension à leurs bornes dépend de la
température.
Figure 25: thermomètre à semi-conducteur
Ce sont des capteurs dit intégrés et qui ont l'avantage, à courant constant I, la mesure de V est linéaire
en fonction de la température et se présente sous la forme : 𝑉 = 𝑎𝑇 + 𝑏
Où a dépend de l'élément sensible
Exemple : Le LM35 est un capteur de température intégré fabriqué par Texas Instruments, très
populaire en électronique, car précis, peu couteux et très simple d'utilisation.
(1) : VCC
(2) : OUT
(3) GND
Figure 26: Capteur de temp érature LM35
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CHAPITRE
03
 Bonne sensibilité thermique Excellente stabilité thermique dans leur domaine Linéarité.
 Plage de température -50°C à 150°C
3. MESURE DE LA TEMPERATURE SANS CONTACT :
1. Les thermomètres infrarouges(IR):
Les thermomètres infrarouges ou les pyromètres mesurent la température de surface d’un objet en
détectant l'énergie émise par ce dernier. Ainsi un thermomètre à infrarouge offre un moyen de prendre
la température sans contact grâce à son système optique, contrairement aux thermomètres
traditionnels qui nécessitent un contact physique.
Dans le domaine médical, la mesure de la température corporelle sans contact peut être effectuée par
des thermomètres IR prévues pour cet usage.
Figure 27: thermomètre infrarouge
 Principe :
Tout corps dont la température est supérieure au point zéro absolu de -273,15°C (= 0 Kelvin) émet en sa
surface un rayonnement électromagnétique proportionnel à sa propre température. Une partie de ce
rayonnement est un rayonnement infrarouge pouvant être utilisé pour la mesure thermique.
Ce rayonnement traverse l’atmosphère et est focalisé à l’aide d’une lentille optique sur un élément de
détection qui génère un signal électrique proportionnel au rayonnement. L'électronique de l'appareil
réalise des traitements (compensation, amplification, filtrage,…) de ce signal qui est ensuite traduit en
une température affichée sur l'écran LCD.
Pour les appareils dotés d'un laser, celui-ci ne sert qu'à viser l'endroit dont on souhaite faire la mesure
de la température.
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CHAPITRE
03
Figure 28: Schéma synoptique du thermomètre infrarouge
Avantages :
 Elle est sans contact donc pas de frottement ou d’impact sur les surfaces à mesurer
 Temps de Réponse rapide inférieur
 Plage de température pouvant être élevé
 Beaucoup moins d’usure du matériel par rapport à une sonde de contact
Inconvénients :
 Mesure de surface uniquement
 Ne peut être utilisé pour des mesures de précision
4. Domaines d’applications :
Les capteurs de température sont utilisés pour une grande variété de produits médicaux, Les
applications les plus courantes sont :
 Ces capteurs peuvent être utilisés dans les moniteurs multiparamétriques pour mesure la
température corporelle des patients.
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CHAPITRE
03
Figure 29: moniteur multiparamétrique et la sonde de temp érature
 Un autoclave est un récipient qui utilise la chaleur humide au moyen de vapeur saturée et sous
pression pour atteindre la température nécessaire pour tuer les agents pathogènes.
Les capteurs de température sont également présents dans les autoclaves permettent de
mesurer la température à vide ou en charge à l’intérieur de l’enceinte, et ce pour tout cycle de
stérilisation.
Figure 30: Autoclave
 Le générateur d'hémodialyse est un dispositif médical permettant de débarrasser le sang des

déchets et de l'eau (ou toxines) accumulés en excès dans le corps au moyen d’un dialyseur
(appelé rein artificiel).
Le dialyseur consiste à mettre en contact le sang avec un liquide stérile le dialysat au travers
d'une membrane semi-perméable assurant plusieurs types d’échanges entre le sang et le
dialysat selon des phénomènes physiques.
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CHAPITRE
03
La température du dialysat doit correspondre à la valeur physiologique du patient (36 -37 ֯ C)
Si la température dépasse cette fourchette, cela entraîne un inconfort pour, voire des
conséquences graves sur la santé du patient. Pour cela, il est nécessaire de surveiller la
température du dialysat par un capteur de température
Figure 31: Schéma simplifié du générateur d'hémodialyse
 L’air administré aux patients par un respirateur artificiel (appareil médical d'assistance
respiratoire) qui est chaud et humide, permet au patient de respirer confortablement peut
réduire les maux de gorge causés par la respiration d'un air froid.
Par conséquent un capteur de température est intégrée directement dans le flux d'air pour
surveiller la température de l'air délivré au patient interagir avec le contrôleur de la
température.
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CHAPITRE
CAPTEURS DE DIVERSES GRANDEURS PHYSIQUES
04
1. CAPTEURS DE PRESSION
1. La pression
 Définition :
Un corps liquide ou gazeux enfermé dans un récipient, qu'il remplit entièrement, exerce sur toutes les
parois de celui-ci une force dite de pression. La pression est une grandeur dérivée
𝐅(𝐍)
𝐏(𝐏𝐚) =
𝐒(𝐦𝟐 )
Exemple : La pression artérielle est la force exercée par le sang sur la paroi des artères.
 Les différentes unités de pression :

D’après la relation précédente, 1Pa est l’unité internationale de la pression absolue s’exerçant sur
une surface de 1m2 par une force perpendiculaire de 1N.
Figure 32: Différentes unités de pression
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CHAPITRE
04
 définition des Pressions :

La pression absolue : C’est la pression réelle, dont on tient compte dans les calculs sur les gaz.
La pression atmosphérique ou pression barométrique : La pression atmosphérique moyenne au
niveau de la mer, à 15 ˚C, est d’environ 1013 mbar. Elle peut varier, de ± 25 mbar, avec la pluie ou le
beau temps. Elle est fonction de l’altitude (hydrostatique).
La pression relative : C’est la différence de pression par rapport à la pression atmosphérique. Elle est
le plus souvent utilisée, car la plupart des capteurs, sont soumis à la pression atmosphérique. Pour
mesurer une pression absolue, il faut faire un vide pousséé dans une chambre dite de référence.
La pression différentielle : C’est une différence entre deux pressions, dont l’une sert de référence.
Une pression différentielle peut prendre une valeur négative.
Le vide : Il correspond théoriquement à une pression absolue nulle. Il ne peut être atteint, ni dépassé.
Quand on s’en approche, on parle alors de vide poussé.

Pression de service ou pression dans la conduite : C’est la force par unité de surface exercée sur une
surface par un fluide s’écoulant parallèlement à la paroi d’une conduite.
Figure 33: Echelle de pression
2. Manomètres à déformation de solide:

Le manomètre à déformation de solide est un instrument destiné à mesurer la pression des fluides.
Son principe de fonctionnement repose sur la déformation d’un solide de manière élastique sous
l’action de la force créée par la pression à mesurer. Cette déformation est l'image de la pression
appliquée.
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CHAPITRE
04
Figure 34: Manomètre à déformation de solide
3. Capteurs de pression électriques :

Les variations de pression peuvent se traduire par des variations de différence de potentiel, de
capacité, d’induction, de résistance, etc.
 Capteurs à jauges de contrainte :

Un capteur à jauge de contrainte est un capteur résistif, sa résistance est définie par :
𝐿
𝑅=𝜌
𝑆
Avec :
𝑹 : La résistance électrique.
𝝆 : La résistivité du matériau.
𝑳 : La longueur du fil.
𝑺 : La section du fil.
Ce capteur encore appelé capteur à jauge de déformation est constitué d’un ruban métallique
extrêmement fin, de quelques mm² de surface, collé ou directement déposé sur la pièce qui subit la
déformation. La jauge est donc soumise à des variations de longueur 𝐿 entraînant des variations de sa
résistance électrique 𝑹, proportionnelles aux variations de pression.
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CHAPITRE
04
Figure 35: jauge de contrainte
 Capteur capacitif :
La capacité d'un condensateur plan est donnée par la relation:
𝝐𝑺
𝑪=
𝒆
Avec :
𝝐 : La permittivité du diélectrique
𝑺 : La surface des électrodes
𝒆 : Épaisseur de l’isolant
L’idée de ce capteur c’est de transformer la déformation de la membrane sous l'effet d'une
pression en une variation de capacité. C’est donc l'écartement 𝒆 entre les armatures qui varie:
 Une armature du condensateur sur la membrane qui se déforme.
 L’autre armature sur une pièce fixe.
Figure 36: Capteur de pression capacitive
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CHAPITRE
04
 Capteur piézoélectrique:
Les forces de pression qui agissent sur un cristal piézoélectrique font apparaître des charges
électriques qui donnent naissance à une différence de potentiel proportionnelle à la pression à
mesurer. Ce capteur convient essentiellement à la mesure des variations rapides de pression.
4. Domaine d’application
Nous citons quelque exemple d’applications des capteurs de pression dans le domaine de santé:
 Les capteurs de pression permettent de mesurer la pression de la vapeur d’eau saturée à
l’intérieur de l'enceinte pour tout cycle de stérilisation. Si la pression est trop faible, la chaleur
humide ne pénètre pas dans les sachets, impliquant une mauvaise stérilisation
 Le manomètre, comme les capteurs de pression, permet la mesure de la pression dans

l'enceinte.
Le manomètre informe uniquement les utilisateurs permettant une lecture instantanée.
Figure 37: autoclave
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CHAPITRE
04
 Tensiomètre est composé d’un capteur de pression permettant de mesurer simplement la

pression artérielle (les pressions Systolique et diastolique).
Figure 38:Tensiomètre
2. CAPTEURS DE DEBIT :
1. Le débit
Le débit est défini par la quantité de fluide (une masse ou un volume) qui s’écoule par unité de
temps. On distingue deux types de débits : Le débit massique et le débit volumique qui sont liés par la
relation :
Le débit volumique (𝑸𝒗 ) : 𝑸𝒗 = 𝑽. 𝑺
Le débit massique (𝑸𝒎 ) : 𝑸𝒎 = . 𝑽. 𝑺
Avec :
  : La masse volumique du fluide 𝒌𝒈/𝒎𝟑 .
 𝑽 : La vitesse du fluide en 𝒎/𝒔.
 𝑺 : La surface de section de la conduite en 𝒎²
2. Régimes d’écoulement :
 L’écoulement laminaire :
L’écoulement laminaire est le mode d'écoulement d'un fluide où l'ensemble du fluide s'écoule plus ou
moins dans la même direction.
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CHAPITRE
04
Figure 39: Ecoulement laminaire
 L’écoulement turbulent :
L’écoulement turbulent est caractérisé par le mouvement irrégulier des particules
Figure 40: Ecoulement turbulent
3. Capteurs de débit massique:

 Débitmètre électromagnétique:
Débitmètre électromagnétique est un type de débitmètre utilisant l'effet d'induction
électromagnétique (évoqué dans le premier chapitre).
Pour ce faire, un champ magnétique 𝐵 est appliqué au fluide (conducteur) circulant dans une
conduite isolée électriquement, ce qui crée une force électromotrice qu'on peut mesurer par deux
électrodes placées aux deux extrémités au contact avec le liquide.
Le champ 𝐵 magnétique est produit par deux bobines placées de part et d’autre de la conduite de
mesure.
La f.e.m mesurée est proportionnelle à la vitesse moyenne du liquide, donc au débit du liquide.
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CHAPITRE
04
Figure 41:Débitmètre électromagnétique
 Débitmètre à fil chaud :

Un fil métallique est maintenu à une température donnée en y faisant traverser un courant électrique
(effet Joule).
Le fil est placé dans un écoulement de fluide, le faisant alors refroidir.
Sachant que la résistance électrique diminue avec la température suivant la loi:
𝑅 = 𝑅0 (1 + 𝑎 + 𝑏2 + 𝑐3 )
Alors, on peut déduire le débit du fluide traversant le fil métallique, On mesurant sa résistance.
Figure 42: Débitmètre à fil chaud
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CHAPITRE
04
4. Capteurs de débit volumique:

 Débitmètre à organe déprimogène :
Un resserrement de la conduite ou un changement de direction créent entre amont et aval une
différence de pression 𝛥𝑃 est proportionnelle au débit par une relation de la forme :
𝟐𝜟𝑷
𝑸 = 𝑲√

Avec :
𝑲: Une constante qui dépend de la géométrie uniquement

 : Densité du fluide
Figure 43: Débitmètre à organe déprimogène
 Débitmètre à hélice ou à turbine :

L’écoulement du fluide entraine la rotation d'une turbine placée dans la chambre de mesure,
La vitesse de rotation est proportionnelle à celle du fluide, donc au débit volumique total.
La vitesse de rotation est mesurée par l’intermédiaire des capteurs classique de vitesse rotation:
 Codeur optique
 Tachymétrie
 Capteur inductif
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CHAPITRE
04
Figure 44: Débitmètre à turbine
 Débitmètre ultrasonique :
Un émetteur et un récepteur des ondes ultrasonores sont montés en opposition.
La mesure du temps 𝑡 de propagation de l'onde pour parcourir la distance 𝐿 entre l’emetteur et le

récepteur nous permet de connaitre la vitesse moyenne de l’écoulement et d'en deduire le debit.
𝐿
𝑡=
𝑐 + 𝑈 𝑐𝑜𝑠 
Avec :
𝒕: Temps en S
𝒄: Vitesse de propagation du son dans le fluide en m/s
𝑼: Vitesse du fluide en m/s
 : Angle entre 𝑈 est la direction définie par le couple émetteur / récepteur
Figure 45: Débitmètre ultrasonique
Page | 45
CHAPITRE
04
5. Domaine d’applications :
Nous citons quelque exemple d’applications des capteurs de pression dans le domaine de santé:
 Tous les respirateurs utilise un capteur de débit pour mesurer le débit de gaz expiré par le
patient, ainsi calculer le volume courant expiré et la fréquence respiratoire.
 Les pompes à perfusion utilisent des capteurs de débit pour contrôler les médicaments
administrés aux patients.
Figure 46: Pompe à perfusion
3. CAPTEURS D’HUMIDITÉ :
1. L’humidité :
L'humidité est la présence d'eau ou de vapeur d'eau dans l'air ou dans une substance.
L’humidité relative est le rapport de la quantité d’eau dans l’air à une certaine température sur la
quantité maximale que ce dernier peut en contenir à cette même température. L'humidité relative de
l'air s'exprime en pourcentage (%)
Il existe des capteurs d'humidité (ou hygromètres) capacitifs et des sondes d'humidité (ou
hygromètres) résistives.
2. Capteur capacitif :
Le principe de l’hygromètre capacitif est basé sur la variation de capacité d’un condensateur. Le
condensateur est pourvu d'un matériau diélectrique entre les armatures du condensateur permettant
de piéger les molécules d'eau suspendues dans l’air. L’humidité accrue fait dilater le matériau
diélectrique, ce qui cause l'éloignement des plaques et provoque une variation conséquente de la
géométrie du condensateur ainsi qu'une variation de sa capacité. Et donc grâce à la mesure de cette
capacité, il est possible de connaître le taux d’humidité.
Page | 46
CHAPITRE
04
Figure 47: Capteur d'humidit é capacitif
3. Capteur résistif :
Un capteur résistif, quant à lui, joue sur la sensibilité à l'humidité de la résistivité de certains matériaux,
le chlorure de lithium par exemple. Ce dernier présente, en effet, une résistance élevée lorsqu'il est sec
et une résistance faible lorsqu'il est humide. L'ennui, c'est que ce type de sonde ne fonctionne que sur
une plage d'humidité réduite.
De nombreux appareils médicaux, tels que les incubateurs néonatals, les respirateurs et les appareils
de laboratoire impliquent la surveillance et le contrôle de l'humidité :
 L'incubateur néonatal permet de maintenir le nouveau-né ou le prématuré dans une

atmosphère appropriée.
Figure 48: Incubateur néonatal
 Le respirateur surveille et contrôle l’humidité de l'air délivré au patient afin de garantir le

confort de ce dernier
Page | 47
CHAPITRE
CAPTEURS OPTIQUES
05
1. CAPTEURS OPTIQUES
Un capteur optique est un dispositif capable de détecter l'intensité ou la longueur d'onde des photons.
Les capteurs optiques sont les capteurs qui convertissent l'énergie lumineuse ou les photons (qui
peuvent aller du spectre infrarouge au spectre ultraviolet en un signal électrique.
1. Le principe de fonctionnement
Le principe de fonctionnement du capteur optique est basé sur un effet photoélectrique interne
(évoque dans le chapitre 1), qui indique que lorsque l'énergie lumineuse ou les photons sont bombardés
sur une surface métallique, cela peut provoquer l'excitation et le saut d'électrons libres du métal,
entraînant un flux d'électrons ou un courant électrique. . La quantité de courant produite dépend de
l'énergie du photon (c'est-à-dire de la longueur d'onde de la lumière). L'émission d'électrons à partir de
la surface métallique ne se produit qu'après que la lumière ait atteint une certaine fréquence seuil qui
correspond à l'énergie minimale requise par les électrons pour rompre les liaisons métalliques.
Figure 49: Effet photoélectrique
Les types de capteurs optiques les plus courants sont les photodiodes, les photorésistances et les
phototransistors
2. Les photodiodes
Les photodiodes sont des diodes qui transforment l'énergie lumineuse en un flux d'électrons. Les
photodiodes sont comparables aux diodes de jonction PN courantes, mais au lieu d'un boîtier opaque,
ces diodes ont une lentille transparente (Figure) pour focaliser la lumière sur la jonction PN. Ces diodes
sont plus sensibles à la lumière. Les photodiodes étant sensibles à la lumière infrarouge, elles offrent de
nombreuses applications en médecine.
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CHAPITRE
CAPTEURS OPTIQUES
05
Figure 50: (a) Photodiode (b) symbole
Les photodiodes sont caractérisées par:
 Une excellente linéarité
 Une bande passante étendue
3. Les phototransistors
Un phototransistor est un transistor bipolaire dont la base est sensible au rayonnement lumineux; la
base est alors dite flottante puisque la région de base n'est pas électriquement connectée. Lorsque la
base n'est pas éclairée, le transistor est parcouru par le courant de fuite 𝑰𝑪𝑬𝟎 . L’éclairement de la base
conduit à un photocourant 𝑰𝒑𝒉 que l'on peut nommé courant de commande du transistor.
Celui-ci apparait dans la jonction collecteur-base sous la forme:
𝑰𝑪 = 𝜷𝑰𝒑𝒉 + 𝑰𝑪𝑬𝟎
L’énergie lumineuse rayonnante est focalisée sur la jonction de base par une lentille transparente.
Le courant d'éclairement du phototransistor est le photocourant de la photodiode collecteur-base

multiplie par l'amplification 𝜷 du transistor. Sa réaction photosensible est donc nettement plus élevée
que celle d'une photodiode (de 100 a 400 fois plus).
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CHAPITRE
CAPTEURS OPTIQUES
05
Figure 51: (a) phototransistor (b) symbole et le schéma équivalent
4. Les photorésistances
Une photorésistance ou cellule photoconductrice est un composant électronique usuellement

constituée d’une couche mince d’un matériau semi-conducteur homogène dont la résistivité varie en
fonction de la quantité de la lumière incidente.
On peut également la nommer résistance photo-dépendante (Light Dependen Resistor LDR)
Figure 52: (a) photorésistance (b) symbole
L’énergie lumineuse déclenche une augmentation d'électrons libres dans ce matériau, de sorte que sa
résistance électrique diminue a priori.
Une des principales utilisations de la photorésistance est la mesure de l'intensité lumineuse.
5. Les capteurs CCD (Charge coupled device)
Les capteurs CCD sont des circuits intégrés optoélectroniques permettant de capter des images. Ils ont
composés de matrices formées de plusieurs de minuscules cellules photoélectriques : les photosites.
Chacun d'eux est chargé de mesurer l'intensité lumineuse d'un point de l'image, chaque point est
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CHAPITRE
CAPTEURS OPTIQUES
05
appelé pixel.
Lorsque la lumière vient frapper un photosite, celui-ci délivre une impulsion électrique proportionnelle
à la quantité de lumière qu'il reçoit. Cette impulsion analogique est convertie en numérique, on obtient
alors une valeur qui correspond à un niveau de gris sur un pixel de l'image
Ce type de capteurs est mis en œuvre dans les scanneurs, les caméras et les appareils photo
numériques
Figure 53: Matrice des photosites
Figure 54: Capteur CCD
6. Codeurs optiques
Un codeur optique est un capteur de position angulaire délivrant une information numérique :
 Lié mécaniquement à un arbre qui l'entraîne, son axe fait tourner un disque qui lui est solidaire.
Le disque comporte une succession de parties opaques et transparentes.
 Une lumière émise par des Diodes Electroluminescentes (LED), traverse les fentes de ce disque
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CHAPITRE
CAPTEURS OPTIQUES
05
créant sur les photodiodes réceptrices un signal analogique.
 Électroniquement ce signal est amplifié puis converti en signal carré, qui est alors transmis à un
système de traitement.
Figure 55: Codeur optique
Les signaux carrés issus d’un codeur permettent après traitement de connaître :
 La position d’un mobile : en comptant le nombre de créneaux
 La vitesse d’un mobile : en calculant la fréquence des créneaux
 Le sens de déplacement d’un mobile
Il existe deux types de codeurs optiques, les codeurs incrémentaux et les codeurs absolus.
Figure 56: (a) codeur absolu (b) codeur incrémental
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CHAPITRE
CAPTEURS OPTIQUES
05
 Les codeurs incrémentaux :
Figure 57: codeur incrémental
Le disque comporte au maximum 3 pistes.
Une ou deux pistes extérieures divisées en (n) intervalles d'angles égaux alternativement opaques et
transparents.
Pour un tour complet du codeur, le faisceau lumineux est interrompu (n) fois et délivre (n) signaux
carrés (A et B) en quadrature.
Avec n : est la "résolution" ou le "nombre de points / tr" du codeur (le nombre d’impulsions / tr).
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CHAPITRE
CAPTEURS OPTIQUES
05
Le déphasage de 90° électrique des signaux A et B permet de déterminer le sens de rotation :
 Dans un sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à zéro.
 Dans l'autre sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à un.
La piste intérieure (Z : top zéro) comporte une seule fenêtre transparente et délivre un seul signal par
tour. Ce signal Z d'une durée de 90° électrique, détermine une position de référence et permet la
réinitialisation à chaque tour.
Le comptage-décomptage des impulsions par l'unité de traitement permet de définir la position du

mobile.
 Les codeurs absolus
Un codeur numérique mesure un déplacement d’un mobile en fournissant directement la mesure sous
forme d’un nombre binaire (0 et 1) ; il comporte donc plusieurs pistes. A chaque position angulaire de
l'axe du codeur correspond un nombre binaire, généralement représenté en code GRAY
Figure 58: codeur absolu
Chaque position du disque correspond à un code numérique, c'est-à-dire une valeur numérique codée
en binaire sur ‘’n bits’’. (n=4 dans la figure ci-dessus).
 Le disque comporte ‘’n pistes’’ ; le système de lecture comporte donc ‘’n LEDs’’ et ‘’n
photorécepteurs’’.
 La première piste (au centre) possède une moitié opaque et une moitié transparente. On
peut donc déterminer dans quel 1/2 tour on est ; c’est la piste MSB (Most Significant Bit) ou
"bit de poids le plus fort".
 La piste suivante, en allant vers l’extérieur, est divisée en 4 alternativement opaques et

transparents. On détermine donc dans quel 1/4 de tour on se situe. - La piste suivante
permet de savoir dans quel 1/8 de tour on est, la suivante dans quel 1/16 de tour, etc.
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CHAPITRE
CAPTEURS OPTIQUES
05
 La piste extérieure est la piste LSB (Least Significant Bit) "bit de poids le plus faible". C’est
elle qui donne la précision de la mesure, ou résolution.
 La dernière piste comporte 2n zones noires ou blanches. Un tour de disque permet donc de
coder 2𝑛 positions.
 La résolution du codeur est donc de 2n points par tour (résolution angulaire = 360°/ 2𝑛 ).
Les capteurs optiques sont présents dans différents applications médicale, nous citons comme
exemple:
 Le capteur Spo2 (saturation pulsée en oxygène) permet de mesurer la quantité d’oxygène dans
le sang en utilisant des capteurs optiques. Cette mesure permet de surveiller l’état des patients
sujets à des troubles respiratoires ou souffrant d’affections de l’appareil respiratoire.
Le principe de mesure repose sur la capacité d’absorption du sang des lumières rouge et
infrarouge. L’émetteur permet l’émission d’une lumière infrarouge et d’une lumière rouge
grâce à deux LED. Ces deux lumières vont traverser la peau et vont être captées par une
photodiode, qui va les quantifier.
Figure 59: Capteur SPO2
 L'amplificateur de brillance est un appareil permettant la visualisation en temps réel d’images

radiologiques sur un écran en utilisant un capteur CCD.
Son principe de fonctionnement repose sur la conversion du faisceau X atténué par le corps du
patient en image visible intensifié au moyen d'un amplificateur de luminance.
Par la suite, une caméra à capteur CCD, qui transforme les photons lumineux reçus en tensions
proportionnelles au nombre d’électrons éjectés par effet photoélectrique qui seront
postérieurement numérisés et afficher sur un moniteur.
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CHAPITRE
CAPTEURS OPTIQUES
05
Figure 60: Les éléments d’un amplificateur de brillance
Figure 61: Amplificateur de briallance
 Les codeurs optiques sont aussi utilisés dans de nombreuses applications médicales pour
déterminer avec précision la position et la vitesse de rotation d’un mobile dans différents
équipements médicaux :
 Les scanners à rayon x et les appareils de radiographie dont le patient est installé sur
une table pour obtenir des images radiologiques, alors il est nécessaire d’avoir la
position exacte de la table et de la région à traiter
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CHAPITRE
CAPTEURS OPTIQUES
05
Figure 62: Scanner à rayon X
 Les Tables d’opération et tables d’examen pour aider le chirurgien d'opérer ou

examiner tout patient à la bonne hauteur et dans la position voulue
Figure 63: Table d'opération
 Technique de laboratoire et d’analyse médicale
Figure 64: Appareil de laboratoire
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CHAPITRE
CONDITIONNEURS DES CAPTEURS
06
1. INTRODUCTION:
Le capteur assure la traduction d’une grandeur physique mesurée en une autre électrique (courant,
charge, impédance). Cette dernière est inexploitable directement, d’où la nécessité d’une adaptation
appelée conditionnement, car la plupart des dispositifs ne sont aptes à traiter le signal électrique que
sous la forme de tension.
Le rôle du conditionneur est donc de convertir la grandeur de sortie du capteur ou ses variations en
tension ou en fréquence.
Il existe deux types de conditionnement selon le type de capteur :
 Conditionnement des capteurs actifs
 Conditionnement des capteurs passifs
Dans ce qui suit, nous allons étudier quelques exemples de montages parmi les plus représentatifs
qu'on trouve dans un système d'acquisition de données.
2. CONDITIONNEMENT DES CAPTEURS ACTIFS :
Dans ce cas, le capteur actif se comporte comme un générateur : une source de tension, une source de
courant ou une source de charges.
On fait appel dans ce cas à un convertisseur courant-tension de manière à obtenir une tension 𝑉𝑚
proportionnelle au courant de sortie du capteur. Le montage de la figure illustre un exemple de
convertisseur courant-tension :
1. Convertisseur courant-tension :
Dans ce cas, le capteur est équivalent à une source de courant 𝑖𝑐 (𝑚) en parallele avec une
impédance interne 𝑍𝑐 .
il faut que l'impédance d'entrée du dispositif de mesure 𝑍𝑖 soit negligeable devant celle du capteur 𝑍𝑐
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CHAPITRE
06
𝒁𝒄
𝒊𝒎 = 𝒊𝒄 (𝒎). Si 𝑍𝑖 ≪ 𝑍𝑐 Alors 𝒊𝒎 = 𝒊𝒄 (𝒎)
𝒁𝒊 +𝒁𝒄
Cependant, la tension 𝑉𝑚 aux bornes de Zi risque dans ce cas d'être elle-même très faible.
L’emploi d'un convertisseur courant/tension permet à la fois de réduire l'influence de 𝑍𝑐 et d'obtenir

une tension 𝑉𝑚 importante.
Figure 65: Convertisseur courant -tension
2. Convertisseur charge-tension :
Dans le cas, le capteur est un générateur de charge 𝑞𝑐 (𝑚) d’impédance interne capacitive.
Le dispositif à utiliser dans ce cas est l'amplificateur de charge qui délivre une tension proportionnelle à
la charge et indépendante de la capacité du capteur et des câbles de liaison.
Figure 66: Convertisseur charge -tension
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CHAPITRE
06
3. CONDITIONNEMENT DES CAPTEURS PASSIFS :
Les variations de l'impédance 𝑍𝑐 d'un capteur passif liées aux évolutions d'un mesurande 𝑚 ne
peuvent être traduites sous forme d'un signal électrique qu'en associant aux capteurs une source de
tension 𝑒𝑠 ou de courant 𝑖𝑠 et généralement d'autres impédance 𝑍𝑘 constituant alors le conditionneur
du capteur. On peut distinguer deux groupes principaux de conditionneurs selon qu'ils transfèrent
l'information liée aux variations d'impédance du capteur.
 Soit sur l'amplitude du signal de mesure, c'est le cas des montages potentiométriques et des
ponts.
 Soit sur la fréquence du signal de mesure, il s'agit alors d'oscillateurs.
Les montages potentionmètrique simples, qu'ils soient alimenté en source de tension ou de courant
présentent, certes, l'intérêt de la simplicité mais ils ont un inconvénient majeur, c'est celui d'être
sensibles aux parasites. Le pont par contre qui est un double potentiomètre permet une mesure
différentielle réduisant de façon importante l'influence des parasites
1. Montage potentiométrique :
Le capteur de résistance 𝑅𝑐 en série avec une résistance 𝑅1 est alimenté par une source de résistance
interne 𝑅𝑠 et de 𝑓. 𝑒. 𝑚 𝑒𝑠, continue ou alternative. La tension 𝑉𝑚 est mesurée aux bornes du
capteur par un appareil de résistance d'entrée 𝑅𝑑 .
Figure 67: Montage potentiométrique
Selon les lois d'électroniques, on peut écrire :
𝒆𝒔 = (𝑹𝒔 + 𝑹𝟏 + 𝑹𝒄 ). 𝑰
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CHAPITRE
06
𝑽𝒎 = 𝑹𝒄 . 𝑰
𝑽𝒎
𝑰 =
𝑹𝒄
Donc :
𝑽𝒎
𝒆𝒔 = (𝑹𝒔 + 𝑹𝟏 + 𝑹𝒄 ).
𝑹𝒄
𝑹𝒄
𝑽𝒎 = . 𝒆𝒔
𝑹𝒔 + 𝑹𝟏 + 𝑹𝒄
Comme 𝑅𝑠 est négligeable donc on a :
𝑹𝒄
𝑽𝒎 = . 𝒆𝒔
𝑹𝟏 + 𝑹𝒄
La relation qui lie la tension de sortie (𝑉𝑚) au paramètre image du mesurande (𝑅𝑐 ) n’est pas linéaire.
La sensibilité du montage n’est donc pas constante. On peut néanmoins faire une Linéarisation pour
rendre la sensibilité constante :
 Cas d’une alimentation en courant :
L’utilisation d’une source de courant rend le montage directement linéaire si l’on néglige l’impédance
interne de la source, c’est à dire :
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CHAPITRE
06
𝜟𝑽𝒎 = 𝑰. 𝜟𝑹𝒄
2. Pont de Wheatstone :
L’utilisation d’un montage potentiométrique présente le défaut d’avoir en sortie la présence d’une
tension continu, et ceci en l’absence de variations du mesurande. L’emploi d’un montage en pont
présente l’avantage de s’affranchir de cette tension continue.
Figure 68: Pont de Wheatstone
𝑽𝒎= 𝑽𝑨 − 𝑽𝑩
𝑽𝒎=( 𝑽𝑨 − 𝑽𝑫 ) − ( 𝑽𝑫 − 𝑽𝑩 )
𝑹𝒄
( 𝑽𝑨 − 𝑽𝑫 ) = 𝒆𝒔
𝑹𝟏 + 𝑹𝒄
𝑹𝟒
( 𝑽𝑫 − 𝑽𝑩 ) = 𝒆𝒔
𝑹𝟒 + 𝑹𝟑
𝑹𝒄 .𝑹𝟑 −𝑹𝟒 .𝑹𝟏
𝑽𝒎 = (𝑹 𝒆𝒔
𝟏 +𝑹𝒄 )(𝑹𝟒 +𝑹𝟑 )
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CHAPITRE
06
Le pont est dit équilibré (tension nulle en absence de mesurande) lorsque 𝑉𝐴 = 𝑉𝐵 ce qui implique que
le courant dans la branche AB est nul, ce qui correspond à :
𝑹𝒄 . 𝑹 𝟑 = 𝑹𝟒 . 𝑹𝟏
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M11 Instrumentation, Mesure Et Contrôle

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M11 : Instrumentation, mesure et

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Table des matières

CHAPITRE 1 : PRINCIPES FONDAMENTAUX

Erreur sur le gain : ................................................................................................... 21

 Capteurs à jauges de contrainte :......................................................................... 38

Listes des figures

Figure 1: Schéma synoptique d’une chaine d'acquisition ......................................................... 8

Liste des tableaux

Tableau 1 : Quelques effets physique des capteurs actifs ....................................................... 11

1. LA CHAINE D’ACQUISITION DES DONNÉES :

Figure 1: Schéma synoptique d’une chaine d'acquisition

4. Conversion analogique / numérique

La conversion analogique/numérique consiste à transformer le signal analogique (issue du capteur) en

L’unité de traitement peut être un µProcesseur, un Microcontrôleur ou communément un PC

Le mesurande est la grandeur physique que l'on veut mesurer.

3. DIFFÉRENTS TYPES DE CAPTEURS

Les capteurs peuvent être classés selon:

 La nature du signal exploitable (logique, analogique et numérique) :

 Le terme détecteur s'emploi lorsque le signal obtenu est logique.

 Le terme capteur s'emploi lorsque le signal obtenu est

 Le terme codeur s'emploi lorsque le signal obtenu est

Tableau 1 : Quelques effets physique des capteurs actifs

Effet physique Mesurande Grandeur de sortie Exemple

Thermoélectrique Différence de Tension électrique Mesure de température

Piézoélectrique Variation de contrainte Charge électrique Force, pression,

Photoélectrique Flux de rayonnement Tension électrique Intensité d’un flux

Hall Courant électrique dans Tension électrique Intensité (ou présence)

Induction Variation de flux Tension électrique Vitesse, Présence

 Effet thermoélectrique (effet Seebeck) :

Figure 2: Effet thermo électrique

Figure 3: Effet piézo-électrique

Figure 4: Effet Hall

Figure 5: Effet phot oélectrique

 Effet induction électromagnétique

L’induction électromagnétique est un phénomène conduisant à l’apparition d’une tension électrique

Figure 6: Effet induction électromagnétique

Figure 7: Effet pyroélectrique

Un capteur passif se comporte comme une impédance (souvent une résistance).

On les classe selon leur type d’impédance :

Causes de la variation d’impédance :

Tableau 2 : Quelques effets physique des capteurs passifs

Mesurande Caractéristique électrique Types de matériaux utilisés

Très basse température Constante diélectrique Verres.

Flux lumineux Résistivité Semi-conducteurs.

Position (aimant) Résistivité Matériaux magnéto résistants :

Figure 8:Caractéristiques de mesure - étendue de mesure

Pour un capteur donné la variation 𝛥𝑚 de la grandeur à mesurer mène à une variation 𝛥𝑠 de la

Figure 9: Caractéristiques de mesure - sensibilité

Figure 10: Caractéristiques de mesure - Exactitude

La température corporelle d’un patient est de 38 °C.

Le capteur 2 indique toujours 42 °C. Il est fidèle mais pas juste.

Le capteur 3 indique toujours 38 °C. Il est juste et fidèle donc exact.

5. Rapidité (temps de réponse, La bande passante) :

𝐵𝑎𝑛𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒 = [𝑓𝑏𝑎𝑠𝑠𝑒 , 𝑓ℎ𝑎𝑢𝑡𝑒 ]

Figure 11: Caractéristiques de mesure - La bande passante

Figure 12: Caractéristiques de mesure - temps de réponse

2. LES ERREURS DE MESURE:

La première source d’erreur systématique est l’erreur de zéro ou offset.

Figure 13: Erreur de mesure - erreur de zé ro

 Erreur sur le gain :

Figure 14: Erreur de mesure - erreur sur le gain

 Erreur de non linéarité: