RAPORT DE STAGE

2021-2022
 STAGE DE FIN DE FORMATION
A O.L.D.B MATERIAU OULAD BERHIL

• Spécialité : Technicien spécialisé en

électromécanique des systèmes automatisé

• Période de stage : 07/03/2022 a 16/04/2022

• Réalisé par : MOHAMED EL GARNI

ABDELGHAFOUR EL GHAZOUANI

• Encadré par : MR. OMAR MIMID

Année de formation : 2021/2022

1
 SOMMAIRE
• Remerciements ................................................................................................................................... 5
• Avant-propos....................................................................................................................................... 6
• Introduction ......................................................................................................................................... 7
• Présentation de l’entreprise ................................................................................................................ 8
I. Historique .......................................................................................................................................... 8
1. Fiche Signalétique........................................................................................................................ 8
2. Objectifs de l’entreprise .............................................................................................................. 8
II. Mission de O.L.D.B Matériaux ......................................................................................................... 9
Chapitre 1 : Etude Des Câbles Electrique .............................................................................................. 10
I. Définition de câble électrique : ................................................................................................... 11
II. Les différents types de câbles électriques :................................................................................. 11
III. Composants d’un câble électrique ......................................................................................... 12
IV. Repérage.................................................................................................................................... 12
V. Les régimes de neutre ................................................................................................................... 12
Chapitre 02 : Etude de Poste électrique et TGBT ................................................................................... 15
• Poste électrique ................................................................................................................................ 16
I. Définition ........................................................................................................................................ 16
II. Schéma général de poste de transformateur ............................................................................ 16
III. Les différents domaines de tension qui existent ...................................................................... 17
• TGBT .................................................................................................................................................... 17
I. Définition de TGBT .......................................................................................................................... 17
• Inverseur ............................................................................................................................................. 18
I. Définition de l’inverseur électrique .............................................................................................. 18
II. Utilisation et les types d'inverseurs électriques............................................................................. 18
Chapitre 03 : Etude d’armoire et les captures ....................................................................................... 20
• Armoire électrique industriel............................................................................................................. 21
I. Introduction .................................................................................................................................... 21
II. Les composants d’une armoire électrique ................................................................................. 21
Les appareillages de protection...................................................................................................... 21
Appareillages de connexion et de séparation .............................................................................. 25
Appareillages de commande ......................................................................................................... 27
Alimentation a découpage ............................................................................................................. 28
Variateur électronique de vitesse.................................................................................................... 28
2
 Automate programmable industriel ................................................................................................ 30
• Les capteurs....................................................................................................................................... 30
I. Définition ........................................................................................................................................ 30
II. Les différentes familles de capteurs ............................................................................................. 31
1. Capteurs actifs : ......................................................................................................................... 31
2. Les capteurs passifs : .................................................................................................................. 31
III. Les types de détection .............................................................................................................. 32
1. Capteur de proximité ................................................................................................................ 32
2. Capteur de pesage ................................................................................................................... 33
3. Capteur de fin de course .......................................................................................................... 33
4. Capteur de sécurité .................................................................................................................. 34
5. Capteur de photoélectrique .................................................................................................... 34
Chapitre 04 : SYSTÈME HYDRAULIQUE ET PNEUMATIQUE ........................................................................ 37
• Système hydraulique......................................................................................................................... 38
I. Définition ........................................................................................................................................ 38
II. Principaux composants : ............................................................................................................... 38
1. Centrale hydraulique................................................................................................................. 38
2. Régulation de température ...................................................................................................... 38
3. Bloc Fonction ou distribution et sécurité, parfois monté sur bloc foré ................................... 38
4. Actionneur : ................................................................................................................................ 38
5. Instrumentation / Capteurs : ..................................................................................................... 38
III. Central Hydraulique ................................................................................................................... 39
V. Pompe Hydraulique : .................................................................................................................... 39
1. Définition : ................................................................................................................................... 39
2. Caractéristique de pompe Hydraulique :................................................................................ 39
3. Les Avantages et Les Inconvénients : ...................................................................................... 40
4. les types de pompe Hydraulique: ............................................................................................ 40
• Système pneumatique ..................................................................................................................... 41
I. Définition :....................................................................................................................................... 41
II. Les composent pneumatique : .................................................................................................... 41
1. Vérin pneumatique : .................................................................................................................. 41
2. Distributeurs : ............................................................................................................................... 41
3. Types de pilotage les plus courants :........................................................................................ 42
4. Commandes : Les commande les plus reconnues sont : ....................................................... 42
5. Composition d’un groupe F.R.L: ............................................................................................... 42
CHAPITER 05 : RÉDUCTEUR MÉCANIQUE ET TRANSMISSION DE MOUVEMENT ........................................ 44

3
• Réducteur mécanique ..................................................................................................................... 45
I. Définition :....................................................................................................................................... 45
II. Un réducteur de vitesse, à quoi ça sert ? .................................................................................... 45
III. Les Avantages et Inconvénient : .............................................................................................. 46
IV. BUT ............................................................................................................................................... 46
V. Sont les dispositifs les plus répandus ? .......................................................................................... 46
• Transmission de mouvement ............................................................................................................ 46
I. Transmission par poulies / courroie : ............................................................................................. 46
II. Les transmissions par engrenage :................................................................................................ 47
III. Transmission chaîne/roue dentée :........................................................................................... 47
IV. Les roues et vis sans fin : ............................................................................................................. 47
CHAPITER 06 : L’AUTOMAT PROGRAMMABLE INDESTRIEL-API- ............................................................... 48
• CHARIOT TRANSPALETTE .................................................................................................................... 49
I. Généralités : ................................................................................................................................... 49
II. Vue D’ensemble ............................................................................................................................ 49
III. Description de l’équipement : .................................................................................................. 49
IV. Caractéristique Technique : ..................................................................................................... 50
V. Schéma Général de Principe : ..................................................................................................... 50
LES TÂCHES EFFECTUEES ............................................................................................................................ 52
• Tâche 01 ............................................................................................................................................ 53
➢ Installation : .................................................................................................................................... 53
➢ Câblage : ....................................................................................................................................... 53
➢ Les entrées :.................................................................................................................................... 53
➢ Les sortes :....................................................................................................................................... 53
➢ Nettoyage : .................................................................................................................................... 53
• TÂCHE 02 : .......................................................................................................................................... 54

4
• Remerciements
Je souhaite remercier dans un premier temps, toute l’équipe pédagogique de l’établissement
« OFPPT » pour avoir assuré la partie Théorique.

Je tiens aussi à remercier vivement OLDB MATERIAUX de m’avoir accueilli pour effectuer mon
premier stage, en m’offrant ainsi la possibilité d’acquérir une expérience professionnelle très
enrichissante.

Je tiens à exprimer mes vifs remerciements à :

Mon encadrant Mr OMAR MIMID le directeur technique de la société, à Mr. ELHOUCINE

AQBAB, Mr. EL AARBI et toutes les personnes de service pour m’offrant leur temps leur gentillesse
et leur savoir faire

Mr. HICHAM technicien de soudage.

Remerciement particulier à notre meilleur formateur ABDELHADI El WERGUI qui a bien sacrifié.

Notre considération a tous ceux qui ont collaboré du pré ou du loin pour la réalisation de ce
stage.

Enfin, j’adresse mes remerciements aussi à tous mes collègues et tous mes amis ; stagiaires à
l’OFPPT qui m’ont montré une amabilité et une forte compréhensibilité, dans l’esprit de faire
de notre formation un bon souvenir et une agréable expérience et je remercie également tous
ceux, qui ont contribué de près ou de loin à la réalisation de ce travail.

Merci tout le monde

5
• Avant-propos

Tout le monde sait que le MAROC est aujourd’hui et plus qu’avant est affronté à une forte
concurrence, considérée comme l’une des facteurs de la mondialisation qui est sans doute un
vrai défi pour la société marocaine.

De ce fait le MAROC se dirige vers l’informatisation de tous ces secteurs économiques sociales,
juridiques dans l’objectif d’atténuer les effets de cette concurrence en donnant un aspect
solide à nos organismes.

Pour réaliser cet objectif (l’informatisation des organismes du Maroc) la formation

professionnelle au sein des établissements devient indispensable et le stage est devenu
comme le premier pas de la réalisation de cet objectif.

En général la période de stage constitue pour chaque stagiaire, une étape très importante
durant toute sa durée de formation, dont la mesure où elle lui permet de découvrir le monde
du travail, et de pouvoir pratiquer effectivement ses connaissances, en effectuant une
intégration complète de ses apprentissages antérieurs et en lui offrant la possibilité d’être
capable à affronter des situations pratiques reliées à son domaine d’étude.

6
• Introduction

Dans le cadre d’un projet de formation à l’Etablissement « OFPPT », j’ai effectué un stage de
40 jours à l’OLDB MATERIAUX, l’une des dix directions centrales de l’Office de la formation
Professionnel.

Les principaux objectifs de ce stage se résument comme suit :

➢ Découvrir le monde de travail

➢ Evaluer les compétences théoriques acquises durant toute la formation

➢ Mettre en pratique les acquis théoriques

➢ Développer le savoir-faire et le savoir être

➢ Développer ses connaissances professionnelles.

➢ Renforcer sa capacité d’analyse et d’organisation.

➢ Améliorer la qualité de ses travaux.

➢ Saisir la valeur du travail en équipe, le respect de la hiérarchie et des lois internes de la

société.

➢ Développer ses capacités de communication.

➢ Etc. …

Pour vous approcher mieux à différentes étapes que j’ai suivi durant toute la période de stage,
je vous propose ce rapport de stage qui est présenté

Sous forme de trois parties principales :

✓ ➢ Présentation du Milieu du Stage

✓ ➢ L’Analyse de l’Existant

✓ ➢ Les Taches Effectuées

7
• Présentation de l’entreprise
I. Historique
OLDB Matériaux est une entreprise crée en 2010, son activité principale est la production de
maçonnerie, le béton prêt à l'emploi, buses en béton, pavés…

1. Fiche Signalétique

Raison social OLDB Matériaux

Siège social Centre OULAD BERHIL, Route de
Marrakech, Taroudant

Forme juridique S.A.R. L

Année de création 2010
Slogan « Ensemble, construisons l’avenir du
Maroc en toute confiance »

N° de téléphone 05-28-53-13-57
N° de fax 05-28-53-13-57
E-mail o.l.d.b.sarl@gmail.com
- Production et commercialisation de
Activités tous produits à base de ciments.
- Fabrication de matériaux en béton
précontraint.

2. Objectifs de l’entreprise
Satisfaire Ces clients et ses employés.

Avoir des produits de bonnes qualités, à juste temps et à moindre coût en se basant sur la
créativité et l’esprit d’équipe.

Garantir un respect de l’homme en responsabilisant mutuellement l’ensemble du personnel.

8
 II. Mission de O.L.D.B Matériaux

Décharge Production Stockage / Livraison par

Matières charge Produits camion
Premières finis
La première activité de l’entreprise est de décharger, stocker, les matières premières (ciment,
sable de mer, sable concasseur, Graffite,) qui sont nécessaires pour alimenter les différentes
unités de l'ensemble industriel de OLDB Matériaux. La deuxième et l’essentiel activité de
l’entreprise sont la production des produits de maçonnerie tel que le pavée, hourdis, poutrelles
et le béton… Cette production se fait par les différentes unités de production équipées par des
machines automatisées et doté d’une haute gamme de finissions du produit. Et finalement le
stockage et le chargement des produits finis avant la livraison aux clients par des camions ou
citernes suivant le type du produit.

• Organigramme de OLDB Matériaux

Pour mieux gérer les larges activités du O.L.D.B Matériaux cette dernière est dotée d’une
structure avec un système d’audit qui assure le contrôle et la circulation des informations entre
les niveaux de responsabilités définis par l’organigramme c’est dessous.

P.D.G

Mr Hamid El Bahja

D.G

Mr Andelmonaim
Haleillou

Service de production et Service logistique stock

maintenance Service commercial
et livraison
Mr Ahmed ouhoum
Mr Mimid omar
Mr abdelmonaim haleilou Mbark taki
Laarbi oulbache
akebbab lhoucine
Houcine ben chtit Omar Wahdi

9
Chapitre 1 : Etude
Des Câbles
Electrique

10
 I. Définition de câble électrique :

Un câble électrique est un regroupement de fils conducteurs

avec parfois un, ou plusieurs, blindage électromagnétique
intérieurs/extérieur. Un câble électrique peut être utilisé pour le
transport d'énergie électrique mais aussi pour la transmission
de données (téléphone, informatique, télévision, etc.)

II. Les différents types de câbles électriques :

❖ Câbles armés :
Câbles avec armature en aluminium ou en acier pour les installations présentant un risque
d’agression mécanique. Il est également courant de trouver des câbles blindés dans des
endroits où des rongeurs sont présents, ainsi que dans des installations dans des locaux
présentant un risque d’incendie et d’explosion (ATEX).

❖ Câbles spéciaux :
Il existe une grande variété de câbles électriques pour des installations spéciales telles que :
installations temporaires de guirlandes lumineuses lors de foires commerciales ; connexions
pour ponts roulants, palans et ascenseurs ; applications dans les pompes immergées et les
zones d’eau potable telles que les aquariums, les systèmes de purification, les fontaines d’eau
potable ou dans les piscines pour les systèmes d’éclairage, de purification et de nettoyage.

❖ Câbles en aluminium :
Les câbles en aluminium pour le transport d’électricité sont adaptés à une installation fixe à
l’intérieur, à l’extérieur et/ou sous terre.

❖ Câbles en caoutchouc :
L’utilisation de câbles en caoutchouc extra souples est très variée. Nous pouvons trouver des
câbles en caoutchouc dans des installations industrielles fixes ainsi que dans le service mobile.
Les câbles de soudage doivent avoir une gaine en caoutchouc, qui permet de transmettre
des courants élevés entre le générateur de soudage et l’électrode.

❖ Câbles d’instrumentation :
Il s’agit de câbles flexibles et blindés pour la transmission de signaux entre des équipements
dans des installations industrielles. Ils sont particulièrement adaptés à la transmission optimale

11
de données dans des environnements présentant un niveau élevé d’interférences
électromagnétiques.

III. Composants d’un câble électrique

Un câble électrique se compose de :

➢ Conducteur électrique : qui canalise le flux d’électricité

➢ Isolation : elle couvre et contient le flux électrique dans le
conducteur.
➢ Éléments auxiliaires : qui protègent le câble et garantissent sa
longévité.
➢ Couverture : elle recouvre tous les matériaux mentionnés en les
protégeant de l’extérieur.

IV. Repérage
Le repérage de l’installation électrique est un travail primordial… En effet, que ce soit pour le
bon déroulement du chantier ou pour l’utilisation future de l’installation, il faut qu’il soit
correctement effectué.

Le repérage est particulièrement important pour les travaux de maintenance, de réhabilitation

ou d’extension. L’électrotechnicien doit être capable de réaliser, d’intervenir et de maintenir
un équipement ou une l’installation électrique. Cela implique la maîtrise du contenu du dossier
technique au travers du décodage du schéma.

V. Les régimes de neutre

Une installation électrique doit être conçue de manière à répondre aux besoins en énergie des
utilisateurs et ceci en toute sécurité.

12
Le type de régime de neutre d'une l'installation ainsi que la mise à la terre des équipements
permettent de mettre à disposition cette énergie avec des garanties de sécurité et de
continuité de service.

❖ Régime TT :

T = Neutre relié directement à la terre.

T = Masses de l’installation reliées à la terre.

C'est le régime de neutre des installations basse tension domestiques seuls les usagers
propriétaires de leurs transformateurs (industrie, hôpitaux) peuvent utiliser d’autres régimes de
neutre.
Un dispositif différentiel à courant résiduel (DDR) est placé en tête de l'installation, il protège les
biens et surtout les personnes en cas d'un défaut d'isolement quand le courant de fuite
dépasse la sensibilité du disjoncteur (30mA ou 300mA).

❖ Régime TN :
T = Neutre relié directement à la terre.
N = Masses reliées au neutre lui-même relié à la terre.
Le schéma TN est plus particulièrement utilisé dans les établissements recevant du public,
magasins, hôpitaux, grandes cuisines.
Pour tout défaut d’isolement, un court-circuit phase/neutre active les protections de
surintensité.

Dans le schéma TN-C le neutre et le conducteur de terre sont confondus. Ce type de

schéma n'est autorisé que pour des sections de conducteurs supérieur à 10 mm2 en cuivre et
16mm2 en aluminium.

13
Le schéma TN-S est obligatoire pour les installations ayant des conducteurs de section
inférieure à 10 mm2 en cuivre et 16 mm2 en aluminium. Ici le neutre et le conducteur de
protection sont séparés.

❖
❖ Régime IT :
I : Neutre isolé de la terre ou impédant.
T : Masses reliées à la terre.

Schéma privilégié des grosses industries, qui permet tout en protégeant les personnes de
garantir un service continue en énergie.
Le neutre est soit isolé de la terre, soit relié à la terre par une assez forte impédance
(Contrôleur Permanent d’Isolement, CPI).
Lors du premier défaut le courant entre phase et masse est très faible, la tension ne
représente pas de danger, au deuxième défaut la protection doit être assurée par un
dispositif contre les courts-circuits.

14
Chapitre 02 : Etude
de Poste électrique
et TGBT

15
• Poste électrique
I. Définition
Un poste électrique (ou poste de transformation HTA/BT) est un local, inaccessible au public,
assurant la liaison entre le réseau haute tension HTA (HTA) et le réseau basse tension (BT).

Le poste HTA/BT est essentiellement composé :

▪ Les cellules électriques

▪ Transformateur HTA/BT abaissant la tension,
▪ Tableau de compensation
▪ Disjoncteur général
▪ Les éléments de protection

Le local qui compose le poste HTA/BT peut être un petit bâtiment construit à cet usage, un
local mis à disposition dans un immeuble ou un simple boîtier de protection des équipements.

II. Schéma général de poste de transformateur

Réseau de distribution HTA Cellules HTA HTA

Transformateur

Depart BT TGBT BT

16
 III. Les différents domaines de tension qui existent
Le domaine de tension, que l'on trouve généralement près des ouvrages électriques,
correspond à la classification des installations électriques. Il en existe plusieurs, définis par le
type du courant (continu ou alternatif) et par le type de tension (haute et basse).

o Tableau des différents domaines de tension :

Symboles TBT BTA BTB HTA HTB
Tension Très Basse Basse Tension Basse Tension Haute Tension Haute Tension
Tension A B A B
Courant alternatif U ≤ 50 volts 50 < U ≤ 500 500 < U ≤ 1000 < U ≤ 50 U > 50 kV
volts 1000 volts kV
Courant continu U ≤ 120 volts 120 < U ≤ 750 750 < U ≤ 1500 < U ≤ 75 U > 75 kV
1500 volts kV
volts
Sécurité du Aucun danger D ≥ 30 cm D ≥ 30 cm D ≥ 2 mètres D ≥ 3 mètres
voisinage

• TGBT
I. Définition de TGBT
Le tableau général basse tension est un véritable trait d’union entre l’arrivée du courant et sa
distribution dans un bâtiment. La pose de cet outil intervient généralement lors de
la construction d’un bâtiment. Il permet également d’augmenter la capacité de production
ou d’améliorer l’installation électrique. Son rôle est donc de distribuer l’électricité au sein du
bâtiment, mais aussi de protéger les lignes de distribution électrique et les personnes.

Les composants de TGBT :

17
 ▪ Le sectionneur
▪ Les disjoncteurs
▪ Répartiteur
▪ Les TC

• Inverseur
I. Définition de l’inverseur électrique
Un inverseur électrique, appelé plus communément « inverseur de source » par les distributeurs
d’appareillages électriques, est un organe permettant l’accessibilité à une seconde source
d’énergie en cas de défaut de la source principale.

Il garantit le bon fonctionnement d’une installation par la permutation de la source principale

(réseau) sur une source secondaire de secours (groupe électrogène).

II. Utilisation et les types d'inverseurs électriques

Un inverseur électrique est utilisé essentiellement sur les installations nécessitant une
alimentation continue sans défaillance aucune (hôpitaux, centre des appels de secours,
gendarmerie, commissariat, dispositif de sécurité de certains ERP/Établissements Recevant du
Public, etc.).

Les inverseurs électriques peuvent être de 3 types :

❖ Inverseur manuel : l’usager doit lui-même enclencher l’inverseur électrique (l’inverseur

de source) sur la seconde source dite « de secours ». Un simple geste suffit pour
l’inversion des sources, mais il nécessite l’intervention d’une personne (aucune
habilitation n’est nécessaire). Il est réalisé avec 2, voire 3 appareillages commandés
manuellement.
18
❖ Inverseur automatique ou motorisé : un inverseur télécommandé est associé à un
automatisme pour piloter les sources selon des modes programmés (gestion de
permutation des sources, régulation, etc.).
❖ Inverseur télécommandé : l’inverseur électrique ne nécessite aucune intervention
humaine. Le basculement de source est piloté électriquement. Ce type d’inverseur
électrique est utilisé sur des équipements/appareils de fort calibre (à partir de 400 A).

19
Chapitre 03 : Etude
d’armoire et les
captures

20
 • Armoire électrique industriel
I. Introduction
Faisant partie du matériel pour l'électricité domestique ou industrielle, l'armoire électrique est
un boîtier résistant destiné à protéger les dispositifs électriques et à distribuer le courant vers les
différents appareillages et systèmes branchés sur votre réseau.

II. Les composants d’une armoire électrique

L’armoire électrique, également appelée tableau électrique (ou tableau de protection) se
présente sous la forme d’un coffret dans lequel plusieurs rails métalliques s’alignent. Ce
système, spécialement pensé pour faciliter le décalage des disjoncteurs et interrupteurs si
besoin (pour des travaux dans le bâtiment), centralise la totalité de votre installation électrique.
Il est composé de plusieurs éléments comme :

Les appareillages de protection

❖ Disjoncteur
Définition de disjoncteur :

Un disjoncteur est un appareil de connexion électrique capable d'établir, de supporter et

d'interrompre des courants dans les conditions normales du circuit, ainsi que d'établir, de
supporter pendant une durée spécifiée et d'interrompre des courants dans des conditions
anormales spécifiées telles que celles du court-circuit ou de la surcharge.

Les disjoncteurs utilisent un électroaimant (déclencheur magnétique) ou un bilame métallique

(déclencheur thermique) ou les deux.

21
Symbole :

Les types de disjoncteur :

Disjoncteur déférentiel Disjoncteur moteur

Disjoncteur magnétothermique Disjoncteur générale

❖ Relais thermique
Définition de relais thermique :

Le relais thermique est un appareil qui protège le récepteur placé en aval contre les surcharges
et les coupures de phase. Pour cela, il surveille en permanence le courant dans le récepteur.

En cas de surcharge, le relais thermique n’agit pas directement sur le circuit de puissance. Un
contact du relais thermique ouvre le circuit de commande d’un contacteur est le contacteur
qui coupe le courant dans le récepteur.
22
Symbole :

Le relais thermique n'a pas de pouvoir de coupure, il est toujours associé à un contacteur. Le
relais thermique ouvrira le circuit de puissance par le biais d'un contact auxiliaire dans le circuit
de commande.

❖ Relais magnétothermique
Définition de Relais magnétothermique :

C’est un déclencheur ou relais à maximum de courant qui fonctionne à la fois sous l’action
d’un électro-aimant et sous l’effet thermique provoqué par le courant qui le parcourt. C’est
l’association d’un relais magnétique et d’un relais thermique, le premier assurant la protection
contre les surintensités brutales (déclenchement instantané), éventuellement les courts-
circuits, le second contre les surcharges lentes (déclenchement retardé).

23
❖ Relais de sécurité
Définition de relais de sécurité :

Un relais de sécurité est un dispositif de surveillance des erreurs ou défaillances potentielles

dans les machines ou les usines. Ses fonctions de sécurité contrôlent les paramètres des
appareils du circuit pour réduire significativement les risques encourus. Si une erreur se produit,
le relais de sécurité déclenche une réponse pour ramener le risque à un niveau sûr et
acceptable. Les modules de sécurité protègent à la fois les machines et les employés, évitant
ainsi un entretien et un remplacement potentiellement coûteux de l'équipement.

❖ Le fusible
Un fusible est un dispositif de sécurité qui protège contre les courts-circuits et les surcharges. Il
se présente sous la forme d’un cylindre, en verre ou en céramique, dont le cœur est traversé
par un filament. Ce filament fond (d’où le nom « fusible », qui signifie « qui peut fondre ») lorsqu’il
est soumis à une trop forte chaleur engendrée par une surintensité. Cela a pour effet de couper
le circuit et de protéger les équipements contre d’éventuelles dégradations ou des risques
d’incendie

24
 Symbole :

Appareillages de connexion et de séparation

❖ Sectionneur
Un sectionneur sert à établir ou d'interrompre le courant dans un circuit à vide par coupure de
tous les conducteurs de phase et du conducteur de neutre s'il existe. Il sert à séparer la partie
amont sous tension de la partie aval d'un circuit pour permettre un travail d'entretien ou de
réparation sans danger. Pas de pouvoir de coupure ou de fermeture, quand le sectionneur est
manœuvré, le courant doit être nul. Il faut impérativement respecter la formule qui dit :« Ne
jamais actionner un sectionneur en charge ». En utilisant un sectionneur nous pouvons, par
exemple, condamner un circuit électrique (avec cadenas dans le cas échéant) afin de
travailler en toute sécurité. Le sectionnement est assuré par une distance minimale de
séparation entre les contacts à l’état d’ouverture.

Symbole :

25
Les types de sectionneur :

Sectionneur Sectionneur porte-fusibles

Interrupteurs-sectionneurs

❖ Bornes de connexion
Une borne de connexion est un système de connexion mécanique et électrique composé de
deux composants électriques ou plus servant à connecter plusieurs conducteurs en toute
sécurité.

❖ Le jeu de barre
Dans la distribution électrique un jeu de barres sert à désigner un conducteur de cuivre ou
d'aluminium qui conduit de l'électricité dans un tableau électrique, au sein de l'appareillage
électrique ou dans un poste électrique.

26
 Le terme officiel est barre omnibus, mais il n'est guère employé. Selon la définition donnée par
la Commission électrotechnique internationale, il s'agit d'«un conducteur de faible impédance
auquel peuvent être reliés plusieurs circuits électriques en des points scindés».

Appareillages de commande
❖ Contacteurs
Le contacteur est un appareil de commande qui sert à établir, interrompre et supporter les
courants dans les conditions normales de fonctionnement d’un circuit. C’est essentiellement
un appareil de commande et de contrôle capable d’effectuer un grand nombre de
manœuvres sous des courants de charges normaux. L'intérêt du contacteur est de pouvoir être
commandé à distance

Symbole :

27
 ❖ Contacts temporisés
Le contact temporisé permet d’établir ou d’ouvrir un contact après un certain temps préréglé
de façon à permettre à notre équipement de fonctionner convenablement selon l’application
désirée.

Alimentation a découpage
Une alimentation à découpage est une alimentation électrique dont la régulation est assurée
par des composants électroniques de puissance utilisés en commutation (généralement
des transistors). Ce mode de fonctionnement diffère de celui des alimentations linéaires dans
lesquelles les composants électroniques sont utilisés en mode linéaire. Une alimentation à
découpage de type forward est une alimentation qui transmet instantanément la puissance,
alors que celle de type flyback stocke cette énergie sous forme d'énergie magnétique dans
une inductance (bobine) et libère ensuite cette énergie dans un circuit dit secondaire.

Variateur électronique de vitesse

Un variateur électronique de vitesse (en anglais, variable frequency drive ou VFD) est un
dispositif destiné à régler la vitesse et le couple d'un moteur électrique à courant alternatif en
faisant varier respectivement la fréquence et le courant, délivrées à la sortie de celui-ci.

28
Leurs applications vont des plus petits aux plus grands moteurs, comme ceux utilisés par
les perceuses. Alors qu'environ un quart de la consommation d'électricité mondiale provient
des moteurs électriques utilisés par l'industrie, les variateurs de vitesse ne restent que peu
répandus, alors qu'ils permettent d'importantes réductions de consommation d'énergie.

Les progrès de l'électronique de puissance ont permis de réduire le coût et la taille des
variateurs de vitesse ces quatre dernières décennies. Ils ont concerné à la fois les interrupteurs
semi-conducteurs utilisés, la topologie, les méthodes utilisées en contrôle commande et en
simulation, ainsi que le matériel et les logiciels employés pour la commande.

Les variateurs de vitesse peuvent être soit basse tension, soit moyenne tension. Certains
fonctionnent en onduleurs, d'autres en redresseur/onduleur.

29
Automate programmable industriel
Un automate programmable industriel, ou API (en anglais programmable logic controller, PLC),
est un dispositif électronique numérique programmable destiné à la commande de processus
industriels par un traitement séquentiel. Il envoie des ordres vers les préactionneurs (partie
opérative ou PO côté actionneur) à partir de données d’entrées (capteurs) (partie commande
ou PC côté capteur), de consignes et d’un programme informatique.

Lorsqu'un automate programmable remplit une fonction de sécurité, il est alors appelé
automate programmable de sécurité ou APS.

• Les capteurs
I. Définition
Un capteur est un dispositif transformant l'état d'une grandeur physique observée en une
grandeur utilisable, telle qu'une tension électrique, une hauteur de mercure, une intensité ou
la déviation d'une aiguille. On fait souvent (à tort) la confusion entre capteur et transducteur :
le capteur est au minimum constitué d'un transducteur.

Le capteur se distingue de l'instrument de mesure par le fait qu'il ne s'agit que d'une simple
interface entre un processus physique et une information manipulable. Par opposition,
l'instrument de mesure est un appareil autonome se suffisant à lui-même, disposant d'un
affichage ou d'un système de stockage des données. Le capteur, lui, en est dépourvu.

30
 Les capteurs sont les éléments de base des systèmes d'acquisition de données. Leur mise en
œuvre est du domaine de l'instrumentation.

II. Les différentes familles de capteurs

1. Capteurs actifs :
Lorsque le phénomène physique qui est utilisé pour la détermination du mesurande effectue
directement la transformation en grandeur électrique, on est en présence d’un capteur actif.

C'est la loi physique elle-même qui relie le mesurande et grandeur électrique de sortie.

La sortie du capteur est assimilée à un générateur.

C’est un dipôle actif qui peut être du type courant, tension ou charge électrique Q en
coulombs. Certains principes physiques peuvent être mis en jeu.

2. Les capteurs passifs :

Dans la plupart des cas, les capteurs passifs ont besoin d’une énergie extérieure pour
fonctionner (comme dans le cas des jauges de contraintes, thermistances…), ils sont souvent
modélisés par une impédance. Une variation du phénomène physique étudié (mesuré)
engendre une variation de l'impédance. Il faut leur appliquer une tension pour obtenir un signal
de sortie.

31
 Le capteur se comporte en sortie comme un dipôle passif qui peut être résistif, capacitif ou
inductif.

En fonction du mesurande, on utilise plusieurs effets pour réaliser la mesure.

III. Les types de détection

1. Capteur de proximité
Les capteurs de proximité ou « détecteurs de présence » sont des dispositifs autrefois
mécaniques, mais aujourd'hui de plus en plus caractérisés par l'absence de liaison mécanique
entre le dispositif de mesure et l’objet cible (personne, animal, objet animé tel qu'un véhicule).
L'interaction entre le capteur et sa « cible » est alors réalisée par l’intermédiaire d’une caméra
associée à un système d'analyse de l'image, ou plus souvent d'un champ (magnétique,
électrique, électromagnétique) ou d'un capteur infrarouge.

Selon les capteurs, objets et situation, l'objet détecté doit être plus ou moins proche du capteur
ou illuminé par une source rayonnante (éventuellement non visible, par exemple dans
l'infrarouge).

Les capteurs de proximité sont utilisés soit en mode analogique, soit en mode binaire. Dans le
premier cas, l’amplitude du signal est une fonction de la position relative de l’objet cible ; dans
le second cas, le signal ne peut avoir que deux niveaux (haut et bas), selon que l’objet est
présent à proximité ou non du capteur inductif.

32
2. Capteur de pesage
Le capteur de pesage est un appareil conçu pour mesurer un poids ou une force de manière
précise. Ce module sert notamment à concevoir des balances électroniques. Néanmoins, il
est également présent dans des plateformes ou des systèmes de pesage pour convoyeurs,
réservoirs, trémies ou cuves de réacteur.

3. Capteur de fin de course

C’est un capteur de contact (ouvert ou fermé) identique à un interrupteur. Il est souvent utilisé
pour connaitre une position :

• la position d’un vérin (début et fin),

• la position d’une porte (ouverte ou fermée),

• La position d’un ascenseur (étage),

• La position d’une barrière automatique (ouverte ou fermée),

• La position d’une manette de jeu (bouton appuyé, direction souhaitée,).

Un capteur de fin de course est un bouton poussoir actionné par un mouvement mécanique.

33
4. Capteur de sécurité
Les capteurs de sécurité, interrupteurs et verrous sont utilisés pour contrôler les portes et les
trappes autour des machines dangereuses et surveiller la position d’une machine.

5. Capteur de photoélectrique
❖ Les cellules photoélectriques
Principe de fonctionnement

Leur principe les rend aptes à détecter tous types d'objets, qu'ils soient opaques, réfléchissants
ou même quasi-transparents. Ils sont aussi exploités pour la détection de personnes (ouvertures
de portes, barrières de sécurité).

Une diode électroluminescente (LED) émet des

impulsions lumineuses, généralement dans
l'infrarouge proche (850 à 950 nm). Cette lumière
est reçue ou non par une photodiode ou un
phototransistor en fonction de la présence ou de
l'absence d'un objet à détecter. Le courant
photoélectrique créé est amplifié et comparé à un seuil de référence pour donner une
information tout ou rien.

Différents types de cellule

Type barrage
Emetteur et récepteur sont placés dans deux boîtiers séparés.

L'émetteur : une LED placée au foyer d'une lentille convergente, crée un faisceau lumineux
parallèle.

34
Le récepteur : une photodiode (ou phototransistor) placée au foyer d'une lentille convergente,
fournit un courant proportionnel à l'énergie reçue.

Le système délivre une information tout ou rien en fonction de la présence ou de l'absence de

l'objet dans le faisceau.

Type Reflex
Il y a deux systèmes dits « Réflex » : simple et à lumière polarisée.

Reflex simple : Le faisceau lumineux est généralement dans la gamme de l'Infra Rouge proche
(850 à 950 nm).

Points forts : l'émetteur et le récepteur sont dans un même boîtier (un seul câble
d'alimentation).

La distance de détection (portée) est aussi longue, bien qu'inférieure au barrage (jusqu'à 20
m).

Point faible : un objet réfléchissant (vitre, carrosserie de voiture...) peut être vu comme un
réflecteur et ne pas être détecté.

Reflex à lumière polarisée : Le faisceau lumineux utilisé est généralement dans la gamme du
rouge (660 nm).

Le rayonnement émis est polarisé verticalement par un filtre polarisant linéaire. Le réflecteur a
la propriété de changer l'état de polarisation de la lumière. Une partie du rayonnement
renvoyé a donc une composante horizontale. Le filtre polarisant linéaire en réception laisse
passer cette composante et la lumière atteint le composant de réception.

Un objet réfléchissant (miroir, tôle, vitre) contrairement au réflecteur ne change pas l'état de
polarisation. La lumière renvoyée par l'objet ne pourra donc franchir le polariseur en

Réception.

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Point fort : ce type de détecteur résout le point faible du Réflex simple.

Points faibles : en contrepartie ce détecteur est d'un coût supérieur et ses distances de
détection sont plus faibles : Réflex IR —>15 m Réflex polarisé —> 8 m

Type Proximité
On utilise la réflexion directe (diffuse) de l'objet à détecter.

Point fort : le réflecteur n'est plus nécessaire.

Points faibles : la distance de détection de ce système est faible (jusqu'à 2 m). De plus elle varie
avec la couleur de l'objet à « voir » et du fond devant lequel il se trouve (pour un réglage
donné, la distance de détection est plus grande pour un objet blanc que pour un objet gris ou
noir) et un arrière-plan plus clair que l'objet à détecter peut rendre le système inopérant.

36
 Chapitre 04 :
SYSTÈME
HYDRAULIQUE ET
PNEUMATIQUE

37
 • Système hydraulique
I. Définition
Le système hydraulique ? Il s’agit d’un ensemble de composants hydrauliques mettant sous
pression un fluide dans le but d’effectuer un travail mécanique. La différence de pression entre
deux zones permet l’actionnement d’une section de l’équipement et donc de créer un
mouvement.

II. Principaux composants :

1. Centrale hydraulique
•Réservoir

•Groupe motopompe

•Système de filtration de l’huile

•Accumulateur (réserve d’énergie ou amortisseur de pulsation selon le choix technique)

2. Régulation de température
•Résistance de réchauffage

•Refroidisseur : aéroréfrigérant (huile/air) ou échangeur (huile/eau)

3. Bloc Fonction ou distribution et sécurité, parfois monté sur bloc foré

• Régulation de pression : Limiteur de pression, Réducteur de pression

• Régulation de débit.

• Système avec cartouche logique

• Distribution de l’huile : Tout Ou Rien (T.O.R) ou proportionnelle

4. Actionneur :
• Modifier

• Vérin

• Moteur hydraulique

5. Instrumentation / Capteurs :
• Modifier

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 • Pression

• Débit

• Température

• Niveau d’huile

III. Central Hydraulique

IV.

Les centrales hydrauliques, ou groupe hydraulique, en hydromécanique, sont l’ensemble des

composants hydrauliques permettant d’alimenter un réseau ou un système hydraulique en
huile à un débit choisi. Elles sont soumises aux normes européennes harmonisées des
équipements sous pression.

V. Pompe Hydraulique :
1. Définition :
Les pompes sont les générateurs de débit à la base de tout systèmes hydrauliques.

Dans un circuit hydraulique, leur rôle est de faire circuler un fluide qui va permettre de déplacer
des charges grâce à d’autres composants tels que des vérins ou des moteurs.

2. Caractéristique de pompe Hydraulique :

- son débit.

- sa cylindrée.

39
- son rendement.

- Son sens de rotation Sa vitesse de rotation.

3. Les Avantages et Les Inconvénients :

Avantages Inconvénients
-Robustes et économiques -Bruyante
-Faible encombrement -Durée de vie moyenne (usure par
-Prix peu élevé frottements des engrenages dans le
-Peu de pièces en mouvement carter).

4. les types de pompe Hydraulique:

❖ Pompes à engrenages
Les pompes hydrauliques volumétriques à engrenage sont de constitution Simple parce
qu’elles ne possèdent que peu de pièces mobiles
internes. Ce type De pompe présente l’avantage
d’être celui le moins coûteux. Comme le nom
l’indique, les pompes à engrenage renferment deux
roues Dentées qui s’engrènent (s’engagent) l’une
dans l’autre.

Il existe deux catégories de pompes à engrenage :

• Les pompes à engrenage externe.

• Les pompes à engrenage interne.

❖ Pompes à palettes :
La rotation du rotor entraîne celle Des palettes Dont les
extrémités sont continuellement en contact avec le stator,
Grâce à la force centrifuge. Outre, des ressorts de compression
poussent les Bases des palettes.

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 • Système pneumatique
I. Définition :
Un système pneumatique repose sur une différence de pressions entre deux zones, différence
de pression qui crée une force mécanique

II. Les composent pneumatique :

1. Vérin pneumatique :
Un vérin pneumatique est un actionneur qui permet de transformer L’énergie de l’air comprimé
en un travail mécanique.

2. Distributeurs :
Le tableau suivant regroupe les distributeurs les plus utilisés

41
3. Types de pilotage les plus courants :

4. Commandes : Les commande les plus reconnues sont :

5. Composition d’un groupe F.R.L:

• Un filtre servant à assécher l’air et filtrer les poussières.

42
• Un Mano-régulateur servant à régler et réguler la pression de l’air.

• Un lubrificateur servant à éviter la corrosion et à améliorer le glissement

43
 CHAPITER 05 :
RÉDUCTEUR
MÉCANIQUE ET
TRANSMISSION DE
MOUVEMENT

44
 • Réducteur mécanique
I. Définition :
Un réducteur est un dispositif de transmission mécanique reliant un moteur à une charge
entraînée. Il permet de modifier le couple et la vitesse entre un moteur et une charge.
L’ensemble réducteur est constitué d’un jeu d’engrenages. C’est le taux de réduction (le
rapport de nombre de dents entre arbre entrant et sortant) qui définit le rapport de
démultiplication.

II. Un réducteur de vitesse, à quoi ça sert ?

Avant d’entrer dans le vif du sujet, un petit rappel sur l’utilité du réducteur de vitesse. Comme le
souligne son appellation, il s’agit d’un dispositif de transmission mécanique. Il permet de modifier
mécaniquement la vitesse d’un moteur électrique en adaptant les caractéristiques de l’axe
d’entrée et de sortie. Ainsi, ce produit permet d’augmenter le couple : le couple maximal et
minimal supporté est exprimé en newton-mètre (N.m).

45
III. Les Avantages et Inconvénient :
Avantages :

✓ Rendement élevé

✓ Adapté aux fortes puissances

✓ Économe en énergie

✓ Demande peu d’entretien.

Inconvénient :

✓ Peut s’avérer onéreux, selon le modèle choisi

IV. BUT
Un réducteur mécanique à pour but de modifier le rapport de vitesse ou/et le couple

Entre l’axe d’entrée et l’axe de sortie d’un mécanisme.

V. Sont les dispositifs les plus répandus ?

Les types de réducteurs les plus couramment utilisés dans le secteur industriel sont les réducteurs
roue et vis. Néanmoins, ces dispositifs sont suivis de près par les réducteurs à engrenages
cylindriques. Par ailleurs, les réducteurs à renvois d’angles, à couple conique et pendulaires
sont également très populaires.

• Transmission de mouvement
I. Transmission par poulies / courroie :
L’adhérence de la courroie sur les poulies réalisé L’entrainement du système Le mouvement
des poulies et réversible On peut modifier la vitesse de rotation du système En utilisant des
poulies de diamètres différentes.

46
 II. Les transmissions par engrenage :
Les différents types d’engrenages Engrenage a roues conique permettant de Changer l’axe
de rotation Roues à denture droite et hélicoïdale Engrenage a roues gréeuses.

III. Transmission chaîne/roue dentée :

Les sens de rotation de la roue d’entrée et De la roue de sortie sont identiques Les mouvements
des roues et de la chaine sont réversibles La vitesse de rotation de système peut être modifiée
En changeant soit le nombre de dents des deux roues soit leur.

IV. Les roues et vis sans fin :

Un trou complet de la vis sans fin fait tourner La roue dentée
d’une seule dent Ce système permet de réduire la vitesse Ou
encore d’augmenter la force dans un objet.

47
 CHAPITER 06 :
L’AUTOMAT
PROGRAMMABLE
INDESTRIEL-API-

48
 • CHARIOT TRANSPALETTE
I. Généralités :
Ce manuel est destiné au personnel d'exploitation et de maintenance. Il Vous permet
l’exploitation et la maintenance du chariot transpalette dans Les meilleures condition
d’efficacité.

II. Vue D’ensemble

III. Description de l’équipement :

Le chariot transpalette QUADRA comprend un plateau double lui permettant de porter 2
palettes. La translation est actionné par un motoréducteur-férir commandé par un variateur
de vitesse a contrôle vectoriel de flux permettant un fort couple au démarrage. Le frein est a
manqué de Courant, c’est à dire qu’il rentre en action dès que l’alimentation est coupée pour
une raison quelconque. Le chariot transpalette, outre Sa command sur le coffret est équipé
d’une radiocommande pour le pilote en mode Manuel à vitesse réduite en tout sécurité.

Le chariot transpalette possède un Automatisme embarque piloté par un Automate

Télémécanique de Type TSX micro 3710000 situé le coffret situé à l’avant (coté palettisation).
L’alimentation électrique est assurée par un enrouleur actionné par un moteur 0.37kw.

49
IV. Caractéristique Technique :
✓ Alimentation électrique avec la palettisation : 75 KVA soit 108 A en 400 V triphasé.

✓ Alimentation Hydraulique : groupe hydraulique indépendant.

✓ Puissance du groupe : 2.2 KW

✓ Débit du fluide : 91/mm

✓ Pression du fluide : 130 bar

V. Schéma Général de Principe :

Fonctionnement du chariot bi palette QUADRA

50
Le chariot transpalette, par son Automatisme embarque fonctionne de façon quasi-actionné
par rapport au reste de l’unité de fabrication. Les souls signaux provenant de la parties fixe
Dont :

Hauteur palettisée atteinte.

Appel depuis le pupitre principal (lorsque le chariot transpalette est en position d’attente).
Cette fonction est utilisée lorsque la palettisation est en manuel.

Arrêt d’urgence stoppant la totalité de l’installation.

51
LES TÂCHES
EFFECTUEES

52
• Tâche 01
➢ Installation :
• Installation post d’armoire.

• Installation de câble général alimentation de post d’armoire.

• Installation de chemins des câbles.

• Installation de coffret pneumatique.

➢ Câblage :
• Câblage Etiole-Triangle de moteur de malaxeur.

• Câblage de moteur de tapis peseur et tapis béton.

• Câblage de vis ciment.

• Câblage de fin de cours niveaux Haut de skip.

➢ Les entrées :
• Fixation de post Hydraulique.

• Fermeture de malaxeur.

• Ouverture de malaxeur.

➢ Les sortes :
• Deux électrovanne Trémie 1 et Trémie 2.

• Fermeture de la trappe.

• Ouverture de la trappe.

• Bobine électrique de system Hydraulique.

• Bobine électrique de system pneumatique.

➢ Nettoyage :
• Nettoyage de system Hydraulique de malaxeur (la pompe).

• Nettoyage générale.

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 • TÂCHE 02 :
1- Séparation un moteur frein (triphasé) sur le réducteur mécanique.

2- Nettoyer le moteur frein.

3- Utilisez la Pression pour la séparation un pignon dans la sorte de réducteur.

4- Installation d’une nouvelle cercle denté l’utilisation la Pression.

5- Installation le mémé moteur frein (IL fallut 92cm en 11.81s seconde, alors le vitesse V = D/T
= 92*10_-2/11.81 donc V= 0.077m/s “ pas assez”

6- Séparée le premier moteur et mettre un Autre moteur Frein (deuxième moteur) pour un
grand Vitesse.

7- IL faut 92cm en 6.35s second, alors V= D/T = 92*10_-2/6.35 V=0.14m/s

“Il est la vitesse que nous voulons”

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