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CHAPITRE 5

DIAGRAMMES DE BODE DES FILTRES DU PREMIER ET


SECOND ORDRE

On admet le Théorème de FOURIER : toute fonction périodique peut être décomposable


en une série de fonctions sinusoïdales.
C’est pour cela qu’on s’interesse aux signaux sinusoïdaux appliqués aux systèmes li-
néaires.

5.1 Fonction de transfert


5.1.1 Définitions
Soit D un quadripole constitué par un système linéaire, possédant une entrée ve et une
sortie v s :

Ve D Vs

Puisque on s’interesse aux signaux sinusoidaux , alors on pose :


⊲ ve (t) = Ve cos(ωt + ϕe ) =⇒ ve (t) = V e e jωt avec : V e = Ve e jϕe
⊲ vs (t) = V s cos(ωt + ϕ s ) =⇒ vs (t) = V s e jωt avec V s = Ve e jϕs
On appelle fonction de transfert :

V s V s j(ϕs −ϕe )
H( jω) = = e = He jϕ
V e Ve

Vs
avec : H = le module de la fonction de transfert et :ϕ = ϕ s − ϕe son argument(le
Ve
déphasage de la sortie par rapport à l’entrée).

5.1.2 Exemples
Déterminer la fonction de transfert pour les circuits suivants :
jRCω
◮ circuit CR :H =
1 + jRCω

1
MPSI-2/LYDEX 5.1. FONCTION DE TRANSFERT

1
◮ circuit RC :H =
1 + jRCω
1
◮ circuit RLC :H =
1 − LCω2 + jRCω
−LCω2
◮ circuit RCL :H =
1 − LCω2 + jRCω
jRCω
◮ circuit LCR :H =
1 − LCω2 + jRCω
5.1.3 Lien entre la fonction de transfert et l’équation
différentielle
Rappelons que en notation complexe multiplier par ( jω)n c’est dérivé n fois par rapport
au temps et diviser par ( jω)n c’est intégrer n fois par rapport au temps.
Prenons l’exemple du circuit RC :
Vs ω
H( jω) = =⇒ V e = V s + j V s en passant à la notation réelle,on a :
Ve ωc
1 dvs (t)
ve (t) = vs (t) +
ωc dt
C’est l’équation différentielle du circuit

5.1.4 Diagrammes de BODE


En électronique , on couvre en général une large plage de fréquences (10 → 100 kHz
cadre de l’ARQP) ,la représentation linéaire est peu pratique et peu utilisée.
• Diagramme de Bode : c’est une représentation en échelle logarithmique en abscisse.
• On définit le gain G en décibels par :

GdB = 20 log H

On rappelle que H est sans dimension.


Le diagramme de Bode est le tracé des deux courbes :
◮ GdB = f (log(ω)) :diagramme de Bode pour H en décibels ;
◮ ϕ = g(log(ω)) :diagramme de Bode pour la phase.
Remarque

1 On trace en général un diagramme de Bode sur un papier «semi-logarithmique»


(avec une échelle logarithmique ).
2 On a lim log ω → −∞ : un diagramme de Bode ne «s’arrête pas » à log ω = 0
ω→0
(
GdB = G1dB + G2dB
3 Si H = H 1 × H 2 =⇒
ϕ = ϕ1 + ϕ2
On peut sommer les diagrammes de Bode
4 .



 GdB = 0 ⇐⇒ H = 1.
GdB < 0 ⇐⇒ H < 1.




 GdB > 0 ⇐⇒ H > 1.

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MPSI-2/LYDEX 5.2. FILTRAGE

5 .




 H = 10 ⇐⇒ GdB = 20.
H = 102 ⇐⇒ GdB = 40.







 ..


 .
H = 10−1 ⇐⇒ GdB = −20.





H = 10−2 ⇐⇒ GdB = −40.







 ..

 .
◮ On appelle le décade l’intervalle des pulsations [ω1 , ω2] tel que ω2 = 10ω1 .

5.2 Filtrage
5.2.1 Introduction
Un filtre est un système linéaire qui transmet (le plus parfaitement possible ) certaines
fréquences et atténue (le plus possible ) les autres.
Il est caractérisé par sa bande passante [ωc1 , ωc2 ] ou ∆ω = ωc2 − ωc1 avec ωc1 et ωc2 les
pulsations de coupure.
On définit la bande passante à -3dB par :

Hmax
H(ωc ) = √ =⇒ G(ωc ) = Gmax − 3dB
2

5.2.2 Principaux types de filtres


H H

Filtre passe-bas
Filtre passe-haut
Ho
Ho
Filtre idéal

Ho Ho
√ √
2 2

Filtre réel

Filtre idéal

Filtre réel

ω
ω
ωc ωc
H H
Filtre passe- bande Filtre coupe-bande

Ho Ho

Filtre réel

Ho
Ho √
√ 2
2

Filtre réel

Filtre idéal

Filtre idéal ω
ωc1 ωc2
ωc1 ωc2 ω

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MPSI-2/LYDEX 5.3. FILTRES DU PREMIER ORDRE

Remarque
On pose :
N(ω)
H( jω) =
D(ω)
Avec deg N(ω) 6 deg D(ω) (sinon le système est instable).
On dit qu’un filtre est d’ordre n si : degD(ω) = n

5.3 Filtres du premier ordre


5.3.1 Filtre passe-bas du premier ordre
La forme canonique du filtre passe-bas d’ordre 1 est :

Ho Ho
H( jω) = ω = 1 + jx
1+ j
ωc

5.3.1.1 L’étude d’un exemple


R

considérons le circuit (RC) suivant : Ve C Vs


i
1
◮ En BF :ω(x) → 0 =⇒ → ∞ (le condensateur se comporte comme un interrupteur
jCω
ouvert) ,donc le courant est nul et par conséquent v s (t) = ve (t).
1
◮ En HF :ω(x) → ∞ =⇒ → 0 (le condensateur se comporte comme un fil) ,donc la
jCω
tension entre ses bornes est nulle et par conséquent v s (t) = 0.
On conclut que ce filtre laisse passer les tensions sinusoïdales de faibles fréquences et
élimine les tensions de hautes fréquences : C’est un filtre passe-bas
1
jCω 1
La fonction de transfert s’écrit :H( jω) = = .
1 1 + jRCω
R+
jCω
Donc :
1
ωc = || Ho = 1
RC
⋆ Si ω ≫ ωc (x → ∞) =⇒ H( jω) → 0 (V s → 0)
⋆ Si ω ≪ ωc (x → 0) =⇒ H( jω) → Ho .
⋆ Le circuit est constitué des composants passifs alors le filtre est passif.
⋆ Puisque le degré du dénominateur est égal à 1 alors le filtre est passe-bas passif
d’ordre 1.

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MPSI-2/LYDEX 5.3. FILTRES DU PREMIER ORDRE

5.3.1.2 Diagramme de Bode pour le gain


On a :
|Ho | |Ho |
H= r = √
ω 1 + x2
1 + ( )2
ωc

Comportement asymptotique :
|Ho | ω
⊲ limω→∞ G(ω) = limω≫ωc [20 log10 r ] = 20 log |Ho | − 20 log .
ω ωc
1 + ( )2
ωc
ω
lim G(ω) = Go − 20 log
ω→∞ ωc
⊲ limω→0 G(ω) ≃ 20 log |Ho | = Go .
ω
• La courbe représentant le gain GdB en fonction de log est une droite de pente -
ωc
20dB/décade et qui coupe la droite horizontale G = Go pour ω = ωc .

G(dB)

Go
Go-3dB

Courbe réelle

Intégrateur
20 dB/décade

décade

ω
log
ωc

Remarque
◮ Pour : ω ≪ ωo =⇒ x → 0 on a H = Ho ∈ R =⇒ vs (t) = Ho ve (t) : le circuit réalise
l’opération «multiplication par une constante».
Ho ω c R
◮ Pour ω ≫ ωc =⇒ H( jω) = =⇒ vs = Ho ωc ve dt : c’est un intégrateur.

Le filtre passe bas d’ordre 1 joue le rôle d’intégrateur en hautes fré-
quences (pulsations(ω ≫ ωc )).

5.3.1.3 Diagramme de Bode pour la phase


Ho Ho
• H( jω) = ω =⇒ ϕ(ω) = arg( ω ).
1+ j 1+ j
ωc ωc
ω
ϕ = arg Ho − arg(1 + j )
ωc

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MPSI-2/LYDEX 5.3. FILTRES DU PREMIER ORDRE

x 1
Dans notre exemple : Ho = 1 =⇒ sin ϕ = − √ < 0 et cos ϕ = √ > 0 donc
1 + x2 1 + x2
hπ i ω
ϕ ∈ − , 0 D’où : ϕ(ω) = − arctan < 0.
2 ωc
ϕ(ω) log ωc
log ω

5.3.2 Filtre passe-haut du premier ordre


La forme canonique du filtre passe haut d’ordre 1 est :

ω
j
ωc jx
H( jω) = Ho ω = H o
1+ j 1 + jx
ωc

5.3.2.1 L’étude d’un exemple


considérons le circuit (CR) suivant :
En BF :Zc → +∞ =⇒ v s (t) → 0.
C
En HF :Zc → +0 =⇒ v s (t) → ve (t). Ve R

Donc le filtre CR est un filtre passif passe-haut.

L’expression de la fonction de transfert :

jRCω
H( jω) =
1 + jRCω
1
Donc :Ho = 1 et ωc =
RC
•L’ordre du filtre est égal à 1.
•Si ω ≫ ωc =⇒ H( jω) → Ho .
•Si ω ≪ ωc =⇒ H( jω) → 0.
•deg(D( jω)) = 1 .
On conclut que c’est un filtre passif passe-haut d’ordre 1.

5.3.2.2 Diagramme de Bode pour le gain


ω
|Ho |
ωc
GdB (ω) = 20 log10 |H( jω)| = 20 log10 r
ω
1 + ( )2
ωc
Comportement asymptotique :
⊲ limω→∞ G(ω) ≃ Go ;

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MPSI-2/LYDEX 5.3. FILTRES DU PREMIER ORDRE

ω
⊲ limω→0 G(ω) ≃ 20 log
ωc
Remarque
ω
• La courbe représentant le gain GdB en fonction de log est une droite de
ωc
pente 20dB/décade et qui coupe la droite horizontale G = Go pour ω = ωc

G(dB)

dérivateur

ω
log
ωc
1
G(ωc ) = Go − 20 log √ = Go − 3dB
2
Remarque
ω 1 ve
Pour ω ≪ ωc =⇒ H( jω) = j =⇒ vs = : c’est un dérivateur
ωc ωc dt
Le filtre passe haut d’ordre 1 joue le rôle d’un dérivateur en faibles fré-
quences f ≪ fc

5.3.2.3 Diagramme de Bode pour la phase


jx π
On a H = Ho =⇒ ϕ = arg(Ho ) + − arg(1 + jx)
1 + jx 2
π
Dans notre exemple Ho = 1 =⇒ arg(Ho ) = 1 et par conséquent ϕP.haut = + ϕP.bas
2
marConclusion :
Le déphasage d’un filtre passe haut du premier ordre se déduit de celui du filtre passe
π
bas d’ordre 1 par une une translation de
2

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MPSI-2/LYDEX 5.4. FILTRES DU DEUXIÈME ORDRE

ϕ(ω)

ω
log
ωc

5.4 Filtres du deuxième ordre


L’ordre du filtre est égal à 2 donc le dénominateur D(ω) = D(x) est polynôme d’ordre 2.

5.4.1 Filtre passe-bas


La fonction de transfert d’un filtre passe bas d’ordre 2 est :

Ho
H= x
1 − x2 + j
Q

avec ω = xωo
5.4.1.1 L’étude d’un exemple
i R L
◮ En HF : x → ∞ =⇒ Z c → 0 donc V s → 0
◮ En BF : x → 0 =⇒ Z c → ∞ donc V s → Ve ve C vs
Donc : c’est un filtre passif passe bas
L’expression de la fonction de transfert s’écrit :

1
H=
1 − LCω2 + jRCω
On tire que :
1
◮ La pulsation propre ωo = √
LC
◮ Ho = 1 r
1 L
◮ Le facteur de qualité Q =
R C
À partir de l’expression de la fonction de transfert on en déduit que :
⊲ En BF x → 0 =⇒ H → Ho c’est à dire que vs (t) = Ho ve (t)
⊲ En HF x → ∞ =⇒ H → 0 c’est à dire que vs (t) → 0

⊲ deg(H ) = 2
On conclut que le filtre est passif, passe-bas d’ordre 2

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MPSI-2/LYDEX 5.4. FILTRES DU DEUXIÈME ORDRE

5.4.1.2 Diagramme de Bode pour le gain


On a :
Ho |Ho |
H= x =⇒ H = |H| = s
1 − x2 + j x2
Q (1 − x2 )2 + 2
Q
Le comportement asymptotique
◮ En BF : x → 0 =⇒ GdB = Go = 20 log |Ho |
◮ En HF : x → ∞ =⇒ GdB ≃ 20 log(|Ho |ω2o )−40 log ω :C’est une droite de pente -40dB/décade,
caractéristique du filtre du deuxième ordre.
1 1
On rappelle que la fonction s présente un maximum si Q > √
x2 2
(1 − x2 )2 +
Q2
Donc si :
1
• Q < √ : GdB ne présente pas de maximum (courbe décroissante)
2 r
1 1 2Q2
• Q > √ : GdB présente un maximum en xR = 1 − ainsi H(xR ) = |H o |
2Q2
p
2 4Q2 − 1
GdB

ωR
20 log |Ho |

1 log ω
Q= √ ωo
2
20 log |Ho | − 3 1
Q> √
2
1
Q< √
2

-40 dB/décade

1
1 En général xR , 1 =⇒ ωR , ωo sauf pour Q = √
2
2 Si Q ≫ 1 alors ωR = ωo ainsi on nomme x1 et x2 > x1 les pôles du dénominateur
Ho
c’est à dire que H = ; ainsi le diagramme asymptotique présente
(1 + jx1 )(1 + jx2 )
une asymptote intermédiaire entre x1 et x2 à -20 dB/décade

En effet si :
◮ ω ≪ ω1 =⇒ H = Ho : multiplication par une constante
Ho ω 1 R
◮ ω1 ≪ ω ≪ ω2 =⇒ H = c’est à dire que v s (t) = ω1 Ho ve (t) dt :intégrateur

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Ho ω o R R
◮ ω2 ≪ ω =⇒ H = c’est à dire que v s (t) = ( ve (t) dt) dt : double intégrateur
( jω)2
5.4.1.3 Diagramme de Bode pour la phase
On a :
Ho x
H= x =⇒ ϕ = arg Ho − arg(1 − x2 + j )
1 − x2 + j Q
Q
x x
Pour Ho = 1 alors ϕ = − arg(1 − x2 + j ) =⇒ tan ϕ = −
Q Q(1 − x2 )
Représentation de la phase pour quelques valeurs de Q

ϕ
log x

−π/2

1
Q> √
2
1
Q= √
2 1
Q< √
2
−π

5.4.2 Filtre passe-haut


La fonction de transfert d’un filtre passe haut d’ordre 2 est de la forme

x2
H = −Ho x
1 − x2 + j
Q

• En BF x → 0 =⇒ H → 0 donc vs (t) → 0
• En HF x → ∞ =⇒ H → Ho donc vs (t) → Ho ve (t)
• deg D=2
on conclut que le filtre est passe-haut d’ordre 2

5.4.2.1 L’étude d’un exemple


i R

C
Ve L Vs

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En utilisant le diviseur de tension en notation complexe on obtient :

LCω2 x2
H=− = − x
1 − LCω2 + jRCω 1 − x2 + j
Q
r
1 L 1
Avec Ho = 1 , Q = et ωo = √
R C LC
5.4.2.2 Diagramme de Bode pour le gain

x2
H = |Ho | p
(1 − x2 )2 + x2 /Q2

Comportement asymptotique :
◮ En HF : H = |Ho | =⇒ GdB = Go = 20 log |Ho |
|Ho |
◮ En BF H = =⇒ GdB = Go + 40 log x : c’est une droite de pente +40 dB/décade
x2
Cherchons si H ainsi GdB présente un extremum (maximum), pour cela calculons :

dH xQ(2Q2 − x2 (2Q2 − 1))


= 2
dx (Q − 2 Q2 x2 + Q2 x4 + x2 )(3/2)
 1
Si Q < √ H ne présente pas de maximum (de même pour GdB )


dH



= 0 =⇒ 
 2
dx 1
 Si Q > √ H présente un maximum (de même pour en GdB ) xR tel que




2
ωR 2Q
xR = = p >1
ω 4 Q2 − 2
2Q2
ainsi H(xR ) = p Si Q ≫ 1 =⇒ xR = 1 donc ωo = ωR et H(xR ) = Q|Ho |
4Q2 − 1
Representation graphique du gain pour quelques valeurs de Q
GdB


Q > 1/ 2
log x


Q < 1/ 2

Q = 1/ 2

+40 dB/décade

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5.4.2.3 Diagramme de Bode pour la phase


On a :

ϕ = arg(−Ho x2 ) − arg(1 − x2 + jx/Q) = arg(−Ho ) − arg(1 − x2 + jx/Q)

Pour Ho = 1 alors
x
ϕ = π − arg(1 − x2 + jx/Q) =⇒ tan(π − ϕ) = − tan ϕ =
Q(1 − x2 )
Donc
x
tan ϕ =
Q(x2− 1)

Representation graphique de la phase pour quelques valeurs de Q


ϕ


Q = 0, 2 < 1/ 2

Q = 1/ 2

Q = 3 > 1/ 2

log x

Remarque
◮ En HF : H = Ho =⇒ vs (t) = Ho ve (t) : multiplication par une constante
Ho Ho d 2 ve (t)
◮ En BF : H = −Ho x2 = − 2 ( jω)2 =⇒ vs (t) = 2 : la tension de sortie est
ωo ωo dt2
proportionnelle à la dérivée seconde de la tension d’entrée

5.4.3 Filtre passe-bande


La fonction de transfert d’un filtre passe-bande d’ordre 2 est :

jx/Q Ho
H = Ho x =
1 − x2 + j
 1
Q 1 + jQ x −
x

◮ En BF : H → 0 =⇒ vs (t) → 0
◮ En HF : H → 0 =⇒ vs (t) → 0
On montre (après) que H présente un maximum , donc c’est un filtre passe-bande du
second ordre

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5.4.3.1 L’étude d’un exemple


◮ En HF : x → ∞ =⇒ Z L → ∞ donc V s → 0 i(t)
L
C

◮ En BF : x → 0 =⇒ Z c → ∞ donc V s → 0
◮ Pour ω = ωo on a V s est maximale Ve R Vs

Donc : c’est filtre passif passe bas


L’expression de la fonction de transfert s’écrit :

jRCω
H=
1 − LCω2 + jRCω
On tire que :
1
◮ La pulsation propre ωo = √
LC
◮ Ho = 1 r
1 L
◮ Le facteur de qualité Q =
R C

5.4.3.2 Diagramme de Bode pour le gain


On a
|Ho |
H= r
 1 2
1 + Q2 x −
x

Comportement asymptotique :
|Ho |
◮ En BF : H = x =⇒ G BF = Go − 20 log(Qωo ) + 20 log ω : C’est une droite de pente +20
Q
dB/décade
|Ho | ωo
◮ En HF : H = =⇒ G HF = Go + 20 log − 20 log ω : C’est une droite de pente -20
Qx Q
dB/décade
◮ Pour ω = ωo =⇒ H = |Ho | = Hmax donc GdB (ωo ) = 20 log |Ho | = Go
◮ L’intersection des deux pentes : G HF = G BF =⇒ ω = ωo
|Ho |
◮ Pour ω = ωo on a :G HF (ωo ) = G BF (ωo ) = 20 log
Q
Représentation du diagramme asymptotique

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GdB
|Ho |
20 log
Q
log x

+20 dB/décade -20 dB/décade

Le diagramme de Bode dépend de la valeur du facteur de qualité Q , c’est à dire comparer


|Ho |
20 log et 20 log |Ho | , autrement dit comparer Q et 1.
Q
Premier cas Q < 1 :
|Ho |
Dans ce cas 20 log > 20 log |Ho | , le diagramme de bode est de la forme :
Q
GdB
|Ho |
20 log
Q

Go

log x

Go
-3dB

+20 dB/décade - 20 dB/décade

dérivateur Intégrateur
Ho Ho dve (t)
• En BF : H = ( jω) =⇒ vs (t) = donc dérivateur
Qωo Qωo dt
Ho 1 Ho ω o R
• En HF : H = =⇒ vs (t) = ve (t) dt donc intégrateur
Qωo jω Q
|Ho |
Deuxième cas Q > 1 Dans ce cas 20 log < 20 log |Ho | , le diagramme de bode est de la
Q
forme :

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GdB
Go

Go-3dB

|Ho |
20 log
Q

log x

+ 20 dB/décade - 20 dB/décade

Dérivateur Integrateur

5.4.3.3 Diagramme de Bode pour la phase

 1
ϕ = arg Ho − arg[1 + jQ x − ]
x
Pour le filtre passif Ho = 1 donc
x2 − 1
tan ϕ = −Q
x

ϕ
+π/2

log x

1
Q> √
2
1
Q= √
2 1
Q< √
2
−π/2

5.4.4 Filtre coupe (ou réjecteur) de bande


La fonction de transfert d’un filtre coupe (réjecteur de) bande du second ordre est de la
forme
1 − x2
H = Ho
1 − x2 + jx/Q

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MPSI-2/LYDEX 5.4. FILTRES DU DEUXIÈME ORDRE

En effet :
◮ H(x = 1) = 0 =⇒ vs (t) = 0
◮ H(x → 0) = Ho =⇒ vs (t) = Ho ve (t)
◮ H(x → ∞) = Ho =⇒ vs (t) = Ho ve (t)
Ce filtre laisse passer toutes les fréquences sauf aux voisinages de x = 1 c’est à dire aux
voisinage de la pulsation propre

5.4.4.1 L’étude d’un exemple


i R
• En BF :Z c → ∞ =⇒ i = 0 donc vs (t) = ve (t)
• En BF :Z L → ∞ =⇒ i = 0 donc vs (t) = ve (t) Ve
L C’est
Vs
• Pour ωωo =⇒ vs (t) = ve (t) C
un coupe bande
L’expression de la fonction de transfert

1
jLω +
jCω 1 − LCω2
H= =⇒ H =
1 1 − LCω2 + jRCω
R + jLω +
jCω

r
1 1 L
Donc : Ho = 1 , ωo = √ ,Q= et x = ω/ωo
LC R C
5.4.4.2 Diagramme de Bode pour le gain
On a :
|1 − x2 |
H = |Ho |
(1 − x2 )2 + x2 /Q2

5.4.4.2.1 Comportement asymptotique

:
◮ En BF x → 0 =⇒ H = |Ho | ainsi GdB = Go
◮ En HF x → ∞ =⇒ H = |Ho | ainsi GdB = Go
Le gain présente deux asymptotes horizontales confondues
◮ Pour x = 1 =⇒ ω = ωo on a H = 0+ =⇒ GdB (x = 1) → −∞
GdB présente une asymptote verticale en x = 1 c’est à dire en pulsation propre
5.4.4.2.2 Représentation graphique du gain pour quelques valeurs de Q

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MPSI-2/LYDEX 5.4. FILTRES DU DEUXIÈME ORDRE

G
dB

G
o

1
Q= √ log x
2
1
Q> √
2
1
Q< √
2

5.4.4.2.3 La bande passante

G
dB

Go

log x1 log x
2

log x

G o -3dB

|Ho | |1 − x2 |
H= √ =⇒ p
2 (1 − x2 ) + x2 /Q2
=⇒ 2(1 − x2 )2 = (1 − x2 )2 + x2 /Q2
=⇒ (1 − x2 )2 = x2 /Q2
=⇒ 1 − x2 = ±x/Q
La solution de cette équation sont :

s s
ω1 1 1 1 ω2 1 1 1
x1 = =− + +4<1 ; x2 = =+ + +4 >1
ω 2Q 2 Q2 ω 2Q 2 Q2

La largeur de la bande passante

1 ωo
∆x = =⇒ ∆ω =
Q Q

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MPSI-2/LYDEX 5.4. FILTRES DU DEUXIÈME ORDRE

5.4.4.3 Diagramme de Bode pour la phase


On a :
1 − x2 Ho
H = Ho 2
=⇒ H = x
1 − x + jx/Q 1+ j
Q(1 − x2 )
Donc
x
ϕ = arg Ho − arg(1 + j )
Q(1 − x2 )
x
Pour un filtre passif Ho = 1 donc : tan ϕ = −
Q(1 − x2 )
avec :
π π
⊲ cos φ > 0 =⇒ ϕ ∈ [− , ]
2 2
π
⊲ sin ϕ < 0 =⇒ ϕ ∈ [− , 0] pour x < 1
2
π
⊲ sin ϕ > 0 =⇒ ϕ ∈ [0, ] pour x > 1
2
π π
• lim ϕ = 0− • lim ϕ = 0+ • lim− ϕ = − • lim+ ϕ = +
x→0 x→∞ x→1 2 x→1 2
On conclut que la phase d’un filtre coupe bande est présente une discontinuité en x = 1
c’est à dire en ωo .
Représentation graphique de la phase pour quelques valeurs de Q
ϕ
π
2

log x

1
Q< √
12
Q= √
12
Q> √
2

π
- 2

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TABLE DES MATIÈRES

5 Diagrammes de BODE des filtres du premier et second ordre 1


5.1 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
5.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
5.1.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
5.1.3 Lien entre la fonction de transfert et l’équation différentielle . . . . . 2
5.1.4 Diagrammes de BODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
5.2 Filtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5.2.2 Principaux types de filtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5.3 Filtres du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5.3.1 Filtre passe-bas du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5.3.1.1 L’étude d’un exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5.3.1.2 Diagramme de Bode pour le gain . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.3.1.3 Diagramme de Bode pour la phase . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.3.2 Filtre passe-haut du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.3.2.1 L’étude d’un exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.3.2.2 Diagramme de Bode pour le gain . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.3.2.3 Diagramme de Bode pour la phase . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.4 Filtres du deuxième ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.4.1 Filtre passe-bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.4.1.1 L’étude d’un exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.4.1.2 Diagramme de Bode pour le gain . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.4.1.3 Diagramme de Bode pour la phase . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.4.2 Filtre passe-haut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.4.2.1 L’étude d’un exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.4.2.2 Diagramme de Bode pour le gain . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.4.2.3 Diagramme de Bode pour la phase . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.4.3 Filtre passe-bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.4.3.1 L’étude d’un exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.4.3.2 Diagramme de Bode pour le gain . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.4.3.3 Diagramme de Bode pour la phase . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.4.4 Filtre coupe (ou réjecteur) de bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

19
MPSI-2/LYDEX TABLE DES MATIÈRES

5.4.4.1 L’étude d’un exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16


5.4.4.2 Diagramme de Bode pour le gain . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.4.4.2.1 Comportement asymptotique . . . . . . . . . . . . . . 16
5.4.4.2.2 Représentation graphique du gain pour quelques valeurs de Q 16
5.4.4.2.3 La bande passante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.4.4.3 Diagramme de Bode pour la phase . . . . . . . . . . . . . . . . 18

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