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Ve D Vs
V s V s j(ϕs −ϕe )
H( jω) = = e = He jϕ
V e Ve
Vs
avec : H = le module de la fonction de transfert et :ϕ = ϕ s − ϕe son argument(le
Ve
déphasage de la sortie par rapport à l’entrée).
5.1.2 Exemples
Déterminer la fonction de transfert pour les circuits suivants :
jRCω
◮ circuit CR :H =
1 + jRCω
1
MPSI-2/LYDEX 5.1. FONCTION DE TRANSFERT
1
◮ circuit RC :H =
1 + jRCω
1
◮ circuit RLC :H =
1 − LCω2 + jRCω
−LCω2
◮ circuit RCL :H =
1 − LCω2 + jRCω
jRCω
◮ circuit LCR :H =
1 − LCω2 + jRCω
5.1.3 Lien entre la fonction de transfert et l’équation
différentielle
Rappelons que en notation complexe multiplier par ( jω)n c’est dérivé n fois par rapport
au temps et diviser par ( jω)n c’est intégrer n fois par rapport au temps.
Prenons l’exemple du circuit RC :
Vs ω
H( jω) = =⇒ V e = V s + j V s en passant à la notation réelle,on a :
Ve ωc
1 dvs (t)
ve (t) = vs (t) +
ωc dt
C’est l’équation différentielle du circuit
GdB = 20 log H
5 .
H = 10 ⇐⇒ GdB = 20.
H = 102 ⇐⇒ GdB = 40.
..
.
H = 10−1 ⇐⇒ GdB = −20.
H = 10−2 ⇐⇒ GdB = −40.
..
.
◮ On appelle le décade l’intervalle des pulsations [ω1 , ω2] tel que ω2 = 10ω1 .
5.2 Filtrage
5.2.1 Introduction
Un filtre est un système linéaire qui transmet (le plus parfaitement possible ) certaines
fréquences et atténue (le plus possible ) les autres.
Il est caractérisé par sa bande passante [ωc1 , ωc2 ] ou ∆ω = ωc2 − ωc1 avec ωc1 et ωc2 les
pulsations de coupure.
On définit la bande passante à -3dB par :
Hmax
H(ωc ) = √ =⇒ G(ωc ) = Gmax − 3dB
2
Filtre passe-bas
Filtre passe-haut
Ho
Ho
Filtre idéal
Ho Ho
√ √
2 2
Filtre réel
Filtre idéal
Filtre réel
ω
ω
ωc ωc
H H
Filtre passe- bande Filtre coupe-bande
Ho Ho
Filtre réel
Ho
Ho √
√ 2
2
Filtre réel
Filtre idéal
Filtre idéal ω
ωc1 ωc2
ωc1 ωc2 ω
Remarque
On pose :
N(ω)
H( jω) =
D(ω)
Avec deg N(ω) 6 deg D(ω) (sinon le système est instable).
On dit qu’un filtre est d’ordre n si : degD(ω) = n
Ho Ho
H( jω) = ω = 1 + jx
1+ j
ωc
Comportement asymptotique :
|Ho | ω
⊲ limω→∞ G(ω) = limω≫ωc [20 log10 r ] = 20 log |Ho | − 20 log .
ω ωc
1 + ( )2
ωc
ω
lim G(ω) = Go − 20 log
ω→∞ ωc
⊲ limω→0 G(ω) ≃ 20 log |Ho | = Go .
ω
• La courbe représentant le gain GdB en fonction de log est une droite de pente -
ωc
20dB/décade et qui coupe la droite horizontale G = Go pour ω = ωc .
G(dB)
Go
Go-3dB
Courbe réelle
Intégrateur
20 dB/décade
décade
ω
log
ωc
Remarque
◮ Pour : ω ≪ ωo =⇒ x → 0 on a H = Ho ∈ R =⇒ vs (t) = Ho ve (t) : le circuit réalise
l’opération «multiplication par une constante».
Ho ω c R
◮ Pour ω ≫ ωc =⇒ H( jω) = =⇒ vs = Ho ωc ve dt : c’est un intégrateur.
jω
Le filtre passe bas d’ordre 1 joue le rôle d’intégrateur en hautes fré-
quences (pulsations(ω ≫ ωc )).
x 1
Dans notre exemple : Ho = 1 =⇒ sin ϕ = − √ < 0 et cos ϕ = √ > 0 donc
1 + x2 1 + x2
hπ i ω
ϕ ∈ − , 0 D’où : ϕ(ω) = − arctan < 0.
2 ωc
ϕ(ω) log ωc
log ω
ω
j
ωc jx
H( jω) = Ho ω = H o
1+ j 1 + jx
ωc
jRCω
H( jω) =
1 + jRCω
1
Donc :Ho = 1 et ωc =
RC
•L’ordre du filtre est égal à 1.
•Si ω ≫ ωc =⇒ H( jω) → Ho .
•Si ω ≪ ωc =⇒ H( jω) → 0.
•deg(D( jω)) = 1 .
On conclut que c’est un filtre passif passe-haut d’ordre 1.
ω
⊲ limω→0 G(ω) ≃ 20 log
ωc
Remarque
ω
• La courbe représentant le gain GdB en fonction de log est une droite de
ωc
pente 20dB/décade et qui coupe la droite horizontale G = Go pour ω = ωc
G(dB)
dérivateur
ω
log
ωc
1
G(ωc ) = Go − 20 log √ = Go − 3dB
2
Remarque
ω 1 ve
Pour ω ≪ ωc =⇒ H( jω) = j =⇒ vs = : c’est un dérivateur
ωc ωc dt
Le filtre passe haut d’ordre 1 joue le rôle d’un dérivateur en faibles fré-
quences f ≪ fc
ϕ(ω)
ω
log
ωc
Ho
H= x
1 − x2 + j
Q
avec ω = xωo
5.4.1.1 L’étude d’un exemple
i R L
◮ En HF : x → ∞ =⇒ Z c → 0 donc V s → 0
◮ En BF : x → 0 =⇒ Z c → ∞ donc V s → Ve ve C vs
Donc : c’est un filtre passif passe bas
L’expression de la fonction de transfert s’écrit :
1
H=
1 − LCω2 + jRCω
On tire que :
1
◮ La pulsation propre ωo = √
LC
◮ Ho = 1 r
1 L
◮ Le facteur de qualité Q =
R C
À partir de l’expression de la fonction de transfert on en déduit que :
⊲ En BF x → 0 =⇒ H → Ho c’est à dire que vs (t) = Ho ve (t)
⊲ En HF x → ∞ =⇒ H → 0 c’est à dire que vs (t) → 0
⊲ deg(H ) = 2
On conclut que le filtre est passif, passe-bas d’ordre 2
ωR
20 log |Ho |
1 log ω
Q= √ ωo
2
20 log |Ho | − 3 1
Q> √
2
1
Q< √
2
-40 dB/décade
1
1 En général xR , 1 =⇒ ωR , ωo sauf pour Q = √
2
2 Si Q ≫ 1 alors ωR = ωo ainsi on nomme x1 et x2 > x1 les pôles du dénominateur
Ho
c’est à dire que H = ; ainsi le diagramme asymptotique présente
(1 + jx1 )(1 + jx2 )
une asymptote intermédiaire entre x1 et x2 à -20 dB/décade
En effet si :
◮ ω ≪ ω1 =⇒ H = Ho : multiplication par une constante
Ho ω 1 R
◮ ω1 ≪ ω ≪ ω2 =⇒ H = c’est à dire que v s (t) = ω1 Ho ve (t) dt :intégrateur
jω
Ho ω o R R
◮ ω2 ≪ ω =⇒ H = c’est à dire que v s (t) = ( ve (t) dt) dt : double intégrateur
( jω)2
5.4.1.3 Diagramme de Bode pour la phase
On a :
Ho x
H= x =⇒ ϕ = arg Ho − arg(1 − x2 + j )
1 − x2 + j Q
Q
x x
Pour Ho = 1 alors ϕ = − arg(1 − x2 + j ) =⇒ tan ϕ = −
Q Q(1 − x2 )
Représentation de la phase pour quelques valeurs de Q
ϕ
log x
−π/2
1
Q> √
2
1
Q= √
2 1
Q< √
2
−π
x2
H = −Ho x
1 − x2 + j
Q
• En BF x → 0 =⇒ H → 0 donc vs (t) → 0
• En HF x → ∞ =⇒ H → Ho donc vs (t) → Ho ve (t)
• deg D=2
on conclut que le filtre est passe-haut d’ordre 2
C
Ve L Vs
LCω2 x2
H=− = − x
1 − LCω2 + jRCω 1 − x2 + j
Q
r
1 L 1
Avec Ho = 1 , Q = et ωo = √
R C LC
5.4.2.2 Diagramme de Bode pour le gain
x2
H = |Ho | p
(1 − x2 )2 + x2 /Q2
Comportement asymptotique :
◮ En HF : H = |Ho | =⇒ GdB = Go = 20 log |Ho |
|Ho |
◮ En BF H = =⇒ GdB = Go + 40 log x : c’est une droite de pente +40 dB/décade
x2
Cherchons si H ainsi GdB présente un extremum (maximum), pour cela calculons :
√
Q > 1/ 2
log x
√
Q < 1/ 2
√
Q = 1/ 2
+40 dB/décade
Pour Ho = 1 alors
x
ϕ = π − arg(1 − x2 + jx/Q) =⇒ tan(π − ϕ) = − tan ϕ =
Q(1 − x2 )
Donc
x
tan ϕ =
Q(x2− 1)
√
Q = 0, 2 < 1/ 2
√
Q = 1/ 2
√
Q = 3 > 1/ 2
log x
Remarque
◮ En HF : H = Ho =⇒ vs (t) = Ho ve (t) : multiplication par une constante
Ho Ho d 2 ve (t)
◮ En BF : H = −Ho x2 = − 2 ( jω)2 =⇒ vs (t) = 2 : la tension de sortie est
ωo ωo dt2
proportionnelle à la dérivée seconde de la tension d’entrée
jx/Q Ho
H = Ho x =
1 − x2 + j
1
Q 1 + jQ x −
x
◮ En BF : H → 0 =⇒ vs (t) → 0
◮ En HF : H → 0 =⇒ vs (t) → 0
On montre (après) que H présente un maximum , donc c’est un filtre passe-bande du
second ordre
◮ En BF : x → 0 =⇒ Z c → ∞ donc V s → 0
◮ Pour ω = ωo on a V s est maximale Ve R Vs
jRCω
H=
1 − LCω2 + jRCω
On tire que :
1
◮ La pulsation propre ωo = √
LC
◮ Ho = 1 r
1 L
◮ Le facteur de qualité Q =
R C
Comportement asymptotique :
|Ho |
◮ En BF : H = x =⇒ G BF = Go − 20 log(Qωo ) + 20 log ω : C’est une droite de pente +20
Q
dB/décade
|Ho | ωo
◮ En HF : H = =⇒ G HF = Go + 20 log − 20 log ω : C’est une droite de pente -20
Qx Q
dB/décade
◮ Pour ω = ωo =⇒ H = |Ho | = Hmax donc GdB (ωo ) = 20 log |Ho | = Go
◮ L’intersection des deux pentes : G HF = G BF =⇒ ω = ωo
|Ho |
◮ Pour ω = ωo on a :G HF (ωo ) = G BF (ωo ) = 20 log
Q
Représentation du diagramme asymptotique
GdB
|Ho |
20 log
Q
log x
Go
log x
Go
-3dB
dérivateur Intégrateur
Ho Ho dve (t)
• En BF : H = ( jω) =⇒ vs (t) = donc dérivateur
Qωo Qωo dt
Ho 1 Ho ω o R
• En HF : H = =⇒ vs (t) = ve (t) dt donc intégrateur
Qωo jω Q
|Ho |
Deuxième cas Q > 1 Dans ce cas 20 log < 20 log |Ho | , le diagramme de bode est de la
Q
forme :
GdB
Go
Go-3dB
|Ho |
20 log
Q
log x
+ 20 dB/décade - 20 dB/décade
Dérivateur Integrateur
1
ϕ = arg Ho − arg[1 + jQ x − ]
x
Pour le filtre passif Ho = 1 donc
x2 − 1
tan ϕ = −Q
x
ϕ
+π/2
log x
1
Q> √
2
1
Q= √
2 1
Q< √
2
−π/2
En effet :
◮ H(x = 1) = 0 =⇒ vs (t) = 0
◮ H(x → 0) = Ho =⇒ vs (t) = Ho ve (t)
◮ H(x → ∞) = Ho =⇒ vs (t) = Ho ve (t)
Ce filtre laisse passer toutes les fréquences sauf aux voisinages de x = 1 c’est à dire aux
voisinage de la pulsation propre
1
jLω +
jCω 1 − LCω2
H= =⇒ H =
1 1 − LCω2 + jRCω
R + jLω +
jCω
r
1 1 L
Donc : Ho = 1 , ωo = √ ,Q= et x = ω/ωo
LC R C
5.4.4.2 Diagramme de Bode pour le gain
On a :
|1 − x2 |
H = |Ho |
(1 − x2 )2 + x2 /Q2
:
◮ En BF x → 0 =⇒ H = |Ho | ainsi GdB = Go
◮ En HF x → ∞ =⇒ H = |Ho | ainsi GdB = Go
Le gain présente deux asymptotes horizontales confondues
◮ Pour x = 1 =⇒ ω = ωo on a H = 0+ =⇒ GdB (x = 1) → −∞
GdB présente une asymptote verticale en x = 1 c’est à dire en pulsation propre
5.4.4.2.2 Représentation graphique du gain pour quelques valeurs de Q
G
dB
G
o
1
Q= √ log x
2
1
Q> √
2
1
Q< √
2
G
dB
Go
log x1 log x
2
log x
G o -3dB
|Ho | |1 − x2 |
H= √ =⇒ p
2 (1 − x2 ) + x2 /Q2
=⇒ 2(1 − x2 )2 = (1 − x2 )2 + x2 /Q2
=⇒ (1 − x2 )2 = x2 /Q2
=⇒ 1 − x2 = ±x/Q
La solution de cette équation sont :
s s
ω1 1 1 1 ω2 1 1 1
x1 = =− + +4<1 ; x2 = =+ + +4 >1
ω 2Q 2 Q2 ω 2Q 2 Q2
1 ωo
∆x = =⇒ ∆ω =
Q Q
log x
1
Q< √
12
Q= √
12
Q> √
2
π
- 2
19
MPSI-2/LYDEX TABLE DES MATIÈRES