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Chapitre 6 Diagramme de BODE des ltres du premier et second ordre

On admet le Thorme de Fourier : toute fonction priodique peut tre dcomposable en une srie de fonctions sinusodales. Cest pour cela quon sinteresse aux signaux sinusodaux appliqus aux systmes linaires.

6.1

Fonction de transfert

6.1.1 Dnitions
Soit D un quadripole constitu par un systme linaire possdant une entre ve et une sortie vs :
8A , 8I

Puisque on sinteresse aux signaux sinusoidaux , alors on pose : ve (t) = Ve cos(t + e ) = v e (t) = V e ejt avec V e = Ve eje vs (t) = Vs cos(t + s ) = v s (t) = V s ejt avec V s = Ve ejs On appelle fonction de transfert : H(j) = Vs Vs = ej(s e ) = Hej Ve Ve

Vs le module de la fonction de transfert et = s e son argument(le dphasage de Ve la sortie par rapport lentre). avec H =

6.1.2 Exemples
Dterminer la fonction de transfert pour les circuits suivants : jRC circuit CR :H = 1 + jRC 57

6.1. FONCTION DE TRANSFERT

LECTROCINTIQUE-M.P.S.I

circuit RC :H =

1 1 + jRC

1 LC 2 + jRC LC 2 circuit RCL :H = 1 LC 2 + jRC jRC circuit LCR :H = 1 LC 2 + jRC

circuit RLC :H =

6.1.3 Lien entre la fonction de transfert et lquation diffrentielle


Rappelons que en notation complexe multiplier par (j)n cest driv n fois par rapport au temps et diviser par (j)n cest intgrer n fois par rapport au temps. Prenons lexemple du circuit RC : V H(j) = s = V e = V s + j V s en passant la notation relle on a Ve c ve (t) = vs (t) + 1 dvs (t) c dt

Cest lquation diffrentielle du circuit

6.1.4 Diagrammes de BODE


En lectronique , on couvre en gnral une large plage de frquences (10 1OOkHz cadre de lARQP) ,la representation linaire est peu pratique et peu utilis. Diagramme de Bode : cest une representation en chelle logarithmique en abscisse. On dnit le gain G en dcibels par : GdB = 20 log H On rappelle que H est sans dimension. Le diagramme de Bode est le trac des deux courbes : GdB = f (log()) :diagramme de Bode pour H en dcibels ; = g(log()) :diagramme de Bode pour la phase. Remarque- 24 : 1. On trace en gnral un diagramme de Bode sur un papier semi-logarithmique (avec une chelle logarithmique ) 2. On a lim log : un diagramme de Bode ne sarrte pas log = 0
0

3. Si H = H 1 H 2 =

CPGE/Bni Mellal

GdB = G1dB + G2dB = 1 + 2 On peut sommer les diagrammes de Bode GdB = 0 H = 1 GdB < 0 H < 1 4. GdB > 0 H > 1

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6.2. FILTRAGE

LECTROCINTIQUE-M.P.S.I

H = 10 GdB = 20 H = 102 G = 40 dB . . . 5. H = 101 GdB = 20 H = 102 GdB = 40 . . .

On appelle le dcade lintervalle des pulsations [1 , 2 ] tel que 2 = 101

6.2

Filtrage

6.2.1 Introduction
Un ltre est un systme linaire qui transmet (le plus parfaitement possible ) certaines frquences et attnue (le plus possible ) les autres. Il est caractris par sa bande passante [c1 , c2 ] ou = c2 c1 avec c1 et c2 les pulsations de coupure. On dnit la bande passante -3dB par Hmax H(c ) = = G(c ) = Gmax 3dB 2

6.2.2 Principaux types de ltres


H
H

Filtre passe-bas

Filtre passe-haut

Ho
Filtre idal

Ho

H o 2

H o 2

Filtre rel

Filtre idal

Filtre rel

c
H

c
H

Filtre passe- bande

Filtre coupe-bande

Ho

Ho

Filtre rel

H o 2

H o 2

Filtre rel
Filtre idal

Filtre idal

c1 c2

c1

c2

CPGE/Bni Mellal

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6.3. FILTRES DU PREMIER ORDRE

LECTROCINTIQUE-M.P.S.I

Remarque- 25 On pose H(j) = N () D()

avec deg N () deg D() (sinon le systme est instable) On dit quun ltre est dordre n si degD() = n

6.3

Filtres du premier ordre

6.3.1 Filtre passe-bas du premier ordre


La forme canonique du ltre passe-bas dordre 1 est : H(j) = Ho = 1 + jx 1+j c Ho

6.3.1.1

Ltude dun exemple :


R

considrons le circuit (RC) suivant :

Ve
i

Vs

1 (le condensateur se comporte comme un interrupteur jC ouvert) ,donc le courant est nul et par consquent vs (t) = ve (t) 1 0 (le condensateur se comporte comme un l) ,donc la En HF :(x) = jC tension entre ses bornes est nulle et par consquent vs (t) = 0 On conclut que ce ltre laisse passer les tensions sinusodales de faibles frquences et limine les tensions de hautes frquences : Cest un ltre passe-bas 1 1 jC La fonction de transfert scrit :H(j) = = 1 1 + jRC R+ jC Donc : 1 c = || Ho = 1 RC En BF :(x) 0 = 1. CPGE/Bni Mellal Page -60/73-SAID EL FILALISi c (x ) = H(j) 0 (Vs 0) Si c (x 0) = H(j) Ho Le circuit est constitu des composants passifs alors le ltre est passif. Puisque le degr du dnominateur est gal 1 alors le ltre est passe-bas passif dordre

6.3. FILTRES DU PREMIER ORDRE

LECTROCINTIQUE-M.P.S.I

6.3.1.2 On a

Diagramme de Bode pour le gain : |Ho | |Ho | = 1 + x2 1 + ( )2 c |Ho | c

H=

Comportement asymptotique :

lim G() = lim [20 log10


c

1 + ( c )2

] = 20 log |Ho | 20 log c

lim G() = Go 20 log

lim G() 20 log |Ho | = Go

est une droite de c pente -20dB/dcade et qui coupe la droite horizontale G = Go pour = c La courbe reprsentant le gain GdB en fonction de log
G(dB)

Go Go-3dB

Courbe relle Intgrateur

20 dB/dcade dcade

log

Remarque- 26 : Pour o = x 0 on a H = Ho R = vs (t) = Ho ve (t) : le circuit ralise lopration multiplication par une constante Ho c Pour c = H(j) = = vs = Ho c ve dt : cest un intgrateur j Le ltre passe bas dordre 1 joue le rle dintgrateur en hautes frquences (pulsations( c )) 6.3.1.3 Diagramme de Bode pour la phase : Ho Ho = () = arg( ) 1 + j c 1 + j c = arg Ho arg(1 + j CPGE/Bni Mellal Page -61/73 ) c -SAID EL FILALI-

H(j) =

6.3. FILTRES DU PREMIER ORDRE

LECTROCINTIQUE-M.P.S.I

x 1 Dans notre exemple Ho = 1 = sin = < 0 et cos = > 0 donc 1 + x2 1 + x2 <0 , 0 do () = arctan 2 c
() log c log

6.3.2 Filtre passe-haut du premier ordre


La forme canonique du ltre passe haut dordre 1 est : jx = Ho 1 + jx 1+j c j c

H(j) = Ho

6.3.2.1

Ltude dun exemple :

considrons le circuit (CR) suivant : En BF :Zc + = vs (t) 0 En HF :Zc +0 = vs (t) ve (t) Donc le ltre CR est un ltre passif passe-haut Lexpression de la fonction de transfert : H(j) = jRC 1 + jRC

+ 8A 4

1 Donc :Ho = 1 et c = RC Lordre du ltre est gal 1. Si c = H(j) Ho Si c = H(j) 0 deg(D(j)) = 1 On conclut que cest un ltre passif passe-haut dordre 1 6.3.2.2 Diagramme de Bode pour le gain :
|Ho | c 1 + ( c )2

GdB () = 20 log10 |H(j)| = 20 log10 Comportement asymptotique : CPGE/Bni Mellal

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6.3. FILTRES DU PREMIER ORDRE

LECTROCINTIQUE-M.P.S.I

lim G() Go ;

lim G() 20 log

Remarque- 27 : et qui coupe la droite horizontale G = Go pour = c La courbe reprsentant le gain GdB en fonction de log

est une droite de pente 20dB/dcade c

G(dB)

drivateur

log

1 G(c ) = Go 20 log = Go 3dB 2

Remarque- 28 : 1 ve = vs = : cest un drivateur c c dt Le ltre passe haut dordre 1 joue le rle dun drivateur en faibles frquences f fc Pour c = H(j) = j

6.3.2.3

Diagramme de Bode pour la phase :

jx = = arg(Ho ) + arg(1 + jx) 1 + jx 2 Dans notre exemple Ho = 1 = arg(Ho ) = 1 et par consquent P.haut = + P.bas 2 Conclusion : Le dphasage dun ltre passe haut du premier ordre se dduit de celui du ltre passe bas dordre 1 par une une translation de 2 On a H = Ho CPGE/Bni Mellal Page -63/73-SAID EL FILALI-

6.4. FILTRES DU DEUXIME ORDRE


()

LECTROCINTIQUE-M.P.S.I

log

6.4

Filtres du deuxime ordre

Lordre du ltre est gal 2 donc le dnominateur D() = D(x) est polynme dordre 2.

6.4.1 Filtre passe-bas


La fonction de transfert dun ltre passe bas dordre 2 est : H= Ho 1 x2 + j x Q

avec = xo 6.4.1.1 Ltude dun exemple


E
Ve

En HF :x = Z c 0 donc Vs 0 En BF :x 0 = Z c donc Vs Ve Donc : cest un ltre passif passe bas Lexpression de la fonction de transfert scrit : H= On tire que : La pulsation propre o = Ho = 1 Le facteur de qualit Q = 1 1 LC 2 + jRC

L C
Vs

1 LC

1 L R C partir de lexpression de la fonction de transfert on en dduit que : CPGE/Bni Mellal Page -64/73-SAID EL FILALI-

6.4. FILTRES DU DEUXIME ORDRE

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En BF x 0 = H Ho cest dire que vs (t) = Ho ve (t) En HF x = H 0 cest dire que vs (t) 0

deg(H) = 2 On conclut que le ltre est passif, passe-bas dordre 2 6.4.1.2 Diagramme de Bode pour le gain H= x = H = |H| = 1 x2 + j Q Ho |Ho | (1 x2 )2 +

On a :

x2 Q2

Le comportement asymptotique En BF :x 0 = GdB = Go = 20 log |Ho | 2 En HF :x = GdB 20 log(|Ho |o ) 40 log :Cest une droite de pente -40dB/dcade, caractristique du ltre du deuxime ordre. 1 1 prsente un maximum si Q > On rappelle que la fonction 2 x2 (1 x2 )2 + 2 Q Donc si : 1 Q < : GdB ne prsente pas de maximum (courbe dcroissante) 2 2Q2 1 1 ainsi H(xR ) = |Ho | Q > : GdB prsente un maximum en xR = 1 2Q2 2 4Q2 1
GdB

20 log |Ho | 1 Q= 2 1 Q< 2

R log 1 Q> 2

20 log |Ho | 3

-40 dB/dcade

Remarque- 29 :

CPGE/Bni Mellal

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6.4. FILTRES DU DEUXIME ORDRE

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1 1. En gnral xR = 1 = R = o sauf pour Q = 2 2. Si Q 1 alors R = o ainsi on nomme x1 et x2 > x1 les ples du dnominateur cest dire Ho que H = ; ainsi le diagramme asymptotique prsente une asymptote (1 + jx1 )(1 + jx2 ) intermdiaire entre x1 et x2 -20 dB/dcade En effet si : 1 = H = Ho : multiplication par une constante Ho 1 cest dire que vs (t) = 1 Ho ve (t) dt :intgrateur 1 2 = H = j Ho o 2 = H = cest dire que vs (t) = ( ve (t) dt) dt : double intgrateur (j)2 6.4.1.3 Diagramme de Bode pour la phase Ho

x 2 x = = arg Ho arg(1 x + j Q ) 1 x2 + j Q x x Pour Ho = 1 alors = arg(1 x2 + j ) = tan = Q Q(1 x2 ) H= Reprsentation de la phase pour quelques valeurs de Q

On a :

log x

/2

1 Q> 2

1 Q= 2 1 Q< 2

6.4.2 Filtre passe-haut


La fonction de transfert dun ltre passe haut dordre 2 est de la forme H = Ho x2 1 x2 + j

x Q -SAID EL FILALI-

CPGE/Bni Mellal

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6.4. FILTRES DU DEUXIME ORDRE

LECTROCINTIQUE-M.P.S.I

En BF x 0 = H 0 donc vs (t) 0 En HF x = H Ho donc vs (t) Ho ve (t) deg D(j)=2 on conclut que le ltre est passe-haut dordre 2 6.4.2.1 Ltude dun exemple
E
V e

V s

En utilisant le diviseur de tension en notation complexe on obtient : H= LC 2 x2 = x 1 LC 2 + jRC 1 x2 + j Q

Avec Ho = 1 , Q =

1 R

L 1 et o = C LC

6.4.2.2

Diagramme de Bode pour le gain x2 (1 x2 )2 + x2 /Q2

H = |Ho |

Comportement asymptotique : En HF : H = |Ho | = GdB = Go = 20 log |Ho | |Ho | En BF H = 2 = GdB = Go + 40 log x : cest une droite de pente +40 dB/dcade x Cherchons si H ainsi GdB prsente un extremum (maximum), pour cela calculons : dH xQ(2Q2 x2 (2Q2 1)) = dx (Q 2 2 Q 2 x 2 + Q 2 x 4 + x 2 )(3/2) 1 Si Q < H ne prsente pas de maximum (de mme pour GdB ) dH 2 = 0 = 1 Si Q > H prsente un maximum (de mme pour en G ) x tel que dx dB R 2 R 2Q xR = = >1 4 Q2 2 2Q2 Si Q 1 = xR = 1 donc o = R et H(xR ) = Q|Ho | ainsi H(xR ) = 4Q2 1 CPGE/Bni Mellal Page -67/73-SAID EL FILALI-

6.4. FILTRES DU DEUXIME ORDRE

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Representation graphique du gain pour quelques valeurs de Q


GdB Q > 1/ 2 Q < 1/ 2 Q = 1/ 2

log x

+40 dB/dcade

6.4.2.3

Diagramme de Bode pour la phase

On a :

= arg(Ho x2 ) arg(1 x2 + jx/Q) = arg(Ho ) arg(1 x2 + jx/Q)

Pour Ho = 1 alors x Q(1 x2 )

= arg(1 x2 + jx/Q) = tan( ) = tan =

Donc tan = x Q(x2 1)

Representation graphique de la phase pour quelques valeurs de Q CPGE/Bni Mellal Page -68/73-SAID EL FILALI-

6.4. FILTRES DU DEUXIME ORDRE


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Q = 0, 2 < 1/ 2 Q = 1/ 2 Q = 3 > 1/ 2

log x

Remarque- 30 : En HF : H = Ho = vs (t) = Ho ve (t) : multiplication par une constante Ho d2 ve (t) Ho : la tension de sortie est En BF : H = Ho x2 = 2 (j)2 = vs (t) = 2 o o dt2 proportionnelle la drive seconde de la tension dentre

6.4.3 Filtre passe-bande


La fonction de transfert dun ltre passe-bande dordre 2 est : H = Ho Ho x = 1 1 x2 + j 1 + jQ x Q x jx/Q

En BF : H 0 = vs (t) 0 En HF : H 0 = vs (t) 0 On montre (aprs) que H prsente un maximum , donc cest un ltre passe-bande du second ordre 6.4.3.1 Ltude dun exemple
i(t) L C

En HF :x = Z L donc Vs 0 En BF :x 0 = Z c donc Vs 0 Pour = o on a Vs est maximale Donc : cest ltre passif passe bas Lexpression de la fonction de transfert scrit : H= On tire que : La pulsation propre o = 1 LC Page -69/73jRC 1 LC 2 + jRC

Ve

V s

CPGE/Bni Mellal

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6.4. FILTRES DU DEUXIME ORDRE

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Ho = 1 Le facteur de qualit Q = 1 R L C

6.4.3.2 On a

Diagramme de Bode pour le gain

H=

|Ho | 1 + Q2 x

1 x

Comportement asymptotique : |Ho | x = GBF = Go 20 log(Qo ) + 20 log : Cest une droite de pente En BF : H = Q +20 dB/dcade |Ho | o En HF : H = = GHF = Go + 20 log 20 log : Cest une droite de pente Qx Q -20 dB/dcade Pour = o = H = |Ho | = Hmax donc GdB (o ) = 20 log |Ho | = Go Lintersection des deux pentes : GHF = GBF = = o |Ho | Pour = o on a :GHF (o ) = GBF (o ) = 20 log Q Reprsentation du diagramme asymptotique

3 2

GdB 20 log |Ho | Q log x

1 0 -1 -2 -3 -4 -5

+20 dB/dcade
-4 -3 -2 -1 0 1

-20 dB/dcade
2 3 4 5

Le diagramme de Bode dpend de la valeur du facteur de qualit Q , cest dire comparer |Ho | et 20 log |Ho | , autrement dit comparer Q et 1. 20 log Q CPGE/Bni Mellal Page -70/73-SAID EL FILALI-

6.4. FILTRES DU DEUXIME ORDRE

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Premier cas Q < 1 : |Ho | Dans ce cas 20 log > 20 log |Ho | , le diagramme de bode est de la forme : Q

GdB
20 log |Ho | Q

Go
log x -3dB Go x

+20 dB/dcade

- 20 dB/dcade

drivateur

Intgrateur

En BF : H =

Ho Ho dve (t) (j) = vs (t) = donc drivateur Qo Qo dt Ho 1 Ho o En HF : H = = vs (t) = ve (t) dt donc intgrateur Qo j Q |Ho | < 20 log |Ho | , le diagramme de bode est de la Deuxime cas Q > 1 Dans ce cas 20 log Q forme : Page -71/73-SAID EL FILALI-

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6.4. FILTRES DU DEUXIME ORDRE


GdB
Go Go-3dB

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20 log

|Ho | Q

log x

+ 20 dB/dcade

- 20 dB/dcade

Drivateur

Integrateur

6.4.3.3

Diagramme de Bode pour la phase

= arg Ho arg[1 + jQ x Pour le ltre passif Ho = 1 donc tan = Q x2 1 x

1 ] x

+/2

log x

1 Q> 2

1 Q= 2 1 Q< 2

/2

CPGE/Bni Mellal

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6.4. FILTRES DU DEUXIME ORDRE

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6.4.4 Filtre coupe (ou rjecteur) de bande


La fonction de transfert dun ltre coupe (rjecteur de) bande du second ordre est de la forme 1 x2 1 x2 + jx/Q

H = Ho

En effet : H(x = 1) = 0 = vs (t) = 0 H(x 0) = Ho = vs (t) = Ho ve (t) H(x ) = Ho = vs (t) = Ho ve (t) Ce ltre laisse passer toutes les frquences sauf aux voisinages de x = 1 cest dire aux voisinage de la pulsation propre 6.4.4.1 Ltude dun exemple
E 4

En BF :Z c = i = 0 donc vs (t) = ve (t) En BF :Z L = i = 0 donc vs (t) = ve (t) Pour o = vs (t) = ve (t) Cest un coupe bande Lexpression de la fonction de transfert

Ve

L C

Vs

1 1 LC 2 jC = H = H= 1 1 LC 2 + jRC R + jL + jC jL + 1 1 ,Q= R LC L et x = /o C

Donc : Ho = 1 , o = 6.4.4.2

Diagramme de Bode pour le gain

On a : H = |Ho | |1 x2 | (1 x2 )2 + x2 /Q2

6.4.4.2.1 Comportement asymptotique En BF x 0 = H = |Ho | ainsi GdB = Go En HF x = H = |Ho | ainsi GdB = Go Le gain prsente deux asymptotes horizontales confondues Pour x = 1 = = o on a H = 0+ = GdB (x = 1) GdB prsente une asymptote verticale en x = 1 cest dire en pulsation propre CPGE/Bni Mellal Page -73/73-SAID EL FILALI-

6.4. FILTRES DU DEUXIME ORDRE

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6.4.4.2.2

Reprsentation graphique du gain pour quelques valeurs de Q


G dB

G o

1 Q= 2 1 Q> 2 1 Q< 2

log x

6.4.4.2.3

La bande passante
G dB Go

log x1

log x 2 log x

G o -3dB

|Ho | |1 x2 | H= = 2 (1 x2 ) + x2 /Q2 = 2(1 x2 )2 = (1 x2 )2 + x2 /Q2 = (1 x2 )2 = x2 /Q2 = 1 x2 = x/Q La solution de cette quation sont : x1 = 1 1 1 = + 2Q 2 1 +4<1 Q2 ; x2 = 2 1 1 =+ + 2Q 2 1 +4>1 Q2

La largeur de la bande passante x = o 1 = = Q Q Page -74/73-SAID EL FILALI-

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6.4. FILTRES DU DEUXIME ORDRE

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6.4.4.3

Diagramme de Bode pour la phase H = Ho 1 x2 Ho = H = x 2 + jx/Q 1x 1+j Q(1 x2 ) x ) Q(1 x2 )

On a :

Donc

= arg Ho arg(1 + j

x Pour un ltre passif Ho = 1 donc : tan = Q(1 x2 ) avec : cos > 0 = [ , ] 2 2 sin < 0 = [ , 0] pour x < 1 2 sin > 0 = [0, ] pour x > 1 2 lim = 0 lim = 0+ lim = lim = + x0 x x1 x1+ 2 2 On conclut que la phase dun ltre coupe bande est prsente une discontinuit en x = 1 cest dire en o . Reprsentation graphique de la phase pour quelques valeurs de Q
2

log x

1 Q< 12 Q= 2 1 Q> 2

CPGE/Bni Mellal

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