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Sciences Indusrielles

Systmes linaires continus invariants


TD : Correcteur avvance de phase

TD N2 : Correcteur avance de phase


On considre un correcteur avance de phase dont la fonction de transfert pour forme dans
1 + aTp
le cas gnral : H ( p ) =
1 + Tp
Questions
1. Calculer le gain rel en dB et la phase relle de ce systme
2. En dduire les diagrammes asymptotiques de Bode de ce systme. Les tracer.
3. Tracer directement partir de la fonction de transfert de ce correcteur avance de
phase les diagrammes asymptotiques de Bode de ce systme. Conclure sur la mthode
qui donne le plus de renseignement au niveau des diagrammes asymptotiques de bode
4. Tracer sur les diagrammes asymptotiques de Bode lallure des diagrammes rels en
calculant le plus simplement possible les valeurs remarquables pour un correcteur de
1+ p
fonction de transfert H ( p ) =
1 + 0,1 p

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Emmanuel FARGES

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Systmes linaires continus invariants
TD : Correcteur avvance de phase

CORRECTION
TD N2 : Correcteur avance de phase
Questions 1 :
On remplace p par j dans la fonction de transfert du correcteur par avance de phase :
1 + jaT
H ( j ) =
1 + jT
On a donc un rapport de deux nombres complexes dont le module est le rapport des modules
et largument (donc la phase), la diffrence des arguments donc des phases. Soit :
1 + a 2T 2 2

et ( ) = Arg [ 1+ jaT ] Arg [ 1+ jT ] .Do le gain en dB et la


1 + T 2 2
phase de ce correcteur par avance de phase :
H ( j ) = 20 Log 1 + a 2T 2 2 20 Log 1 + T 2 2
dB

( ) = arctan ( aT ) arctan ( T )

H ( j ) =

Questions 2 :
Diagramme asymptotique de Bode en gain :
On cherche des quivalents en basse frquence ( 0 ) et en haute frquence ( ) du
gain en dB de la fonction de transfert de ce systme :

H ( j ) dB = 20 Log 1 + a 2T 2 2 20 Log 1 + T 2 2

Pour ( 0 ) :

; 0dB , cest
On peut ngliger les termes en 2 devant 1 et on a alors : H ( j ) dB 12
3
0

dire une asymptote horizontale 0dB.


Pour ( ) :

; 20 Loga ,
On peut ngliger les termes en 1 devant 2 et on a alors : H ( j ) dB 12
3

cest dire une asymptote horizontale 20 Log a dB.


Diagramme asymptotique de Bode en phase :
On cherche des quivalents en basse frquence ( 0 ) et en haute frquence ( ) de la
phase de la fonction de transfert de ce systme :
( ) = arctan ( aT ) arctan (T )

Pour ( 0 ) :

; 0 , cest
Les arctangentes tendent toutes les deux vers 0 et on a alors : ( ) 12
3
0

dire une asymptote horizontale 0

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TD : Correcteur avvance de phase

Pour ( ) :

; 0 , cest
Les arctangentes tendent toutes les deux vers 2 et on a alors : ( ) 12
3

dire une asymptote horizontale 20 Log a dB.
Ce qui donne des diagrammes asymptotiques de Bode inutilisables car incomplets et
imprcis : Les deux asymptotes du diagramme de Bode en gain tant parallles, on ne sait pas
les raccorder :
H dB

( rad s )

( rad s )

Cette analyse frquentielle globale du correcteur ne nous permet donc pas de faon trs
vidente dtudier lintrt de ce dernier. On voit donc bien ici, et ctait dailleurs lintrt de
la question, que cette mthode nest pas la bonne. Il faut dcomposer la fonction de transfert
en un maximum de fonctions de transfert connues, ce que lon va faire immdiatement.
Questions 3 :
On dcompose H(p) en produit de deux fonctions de transfert, H1 (p) et H2 (p).
1
H ( p) = H1 ( p ) H 2 ( p ) , avec : H1( p ) = 1+ aTp et H 2 ( p) =
1 + Tp
Diagrammes de Bode asymptotiques de H 2 ( p ) :
On peut les donner directement puisque H 2 ( p ) reprsente un premier ordre de gain statique 1
et de constante de temps T :
20 Log1 = 0 dB

( )
2 dB

1
T

Pente : 20 dB / dcade

2 ( )

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TD : Correcteur avvance de phase

Diagrammes de Bode asymptotiques de H1( p) :


H1( p) nest autre que linverse dun premier ordre de gain statique 1 et de constante de temps
1
aT puisque : H 1( p ) = 1+ aTp =
. On peut donc donner ses diagrammes
1
1 + aTp

asymptotiques de Bode directement par symtrie (par rapport 0dB et 0) partir des
diagrammes du premier ordre :
1
En rouge pointill les diagrammes asymptotiques de H ( p ) =
,premier ordre de gain
1 + aTp
statique 1 et de constante de temps aT, qui permettent dobtenir par symtrie les diagrammes
asymptotiques de Bode de H1 (p) en bleu fonc.
20 Log1 = 0 dB

H
( )
1 dB

Pente : +20 dB / dcade

Pente : 20 dB / dcade
1
=
p aT

1 ( )

+90

-90
Il reste donc sommer les courbes rouge et bleu en raisonnant par plage frquentielles,
aprs avoir identifier et classer par ordre croissant les pulsations propres des diffrentes
fonctions de transfert :
H dB ( ) = 0 + 0 dB quivalent de pente 0 dB / dcade
1
0;
:

( ) = 0 + 0 quivalent 0
aT

H ( ) : quivalent de pente 0dB / dcade + 20dB / dcade = 20 dB / dcade


1 1
; : dB
( ) = 0 + 90 quivalent 90
aT T

1
H ( ) : quivalent de pente 20dB / dcade + 20dB / dcade = 0dB / dcade
; : dB
( ) = 90 + 90 quivalent 0
T

On obtient donc les diagrammes asymptotiques du correcteur par avance de phase :


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dB

( )

X dB

Pente : +20 dB / dcade

20 Log1 = 0 dB

p1

1
aT

+90

p2

1
T

1 ( )

Reste dterminer la valeur de lasymptote horizontale en note : XdB


1
1
1
Entre
et
il y a T
= a dcades. Donc sur une droite de pente +20dB/dcade ,
1
T
aT
aT
1
1
on monte de 20a dB. Or on a 0dB pour =
, donc on a 20a dB pour = , cest
aT
T
dire XdB =20a dB

( )

On illustre bien ici lintrt davoir un maximum dquivalent successifs pour ne pas rater
la plage frquentielle sur laquelle intervient un tel correcteur.
Questions 4 :
Par raison de symtrie, on voit bien que la phase relle va prsenter un maximum au milieu
des deux pulsations propres du systme p1 et p 2 , cest dire puisque les abscisses sont en
1
chelle logarithmique, pour tel que Logm = ( Log p1 + Log p 2 ) . Cest dire pour
m
2
1
1
m = p1 p 2 =
=
2
aT
T a
(m ) = arctan

( a ) arctan

H ( jm ) dB = 20Log 1+ a 20 Log 1 +

1
= 20 Log a = 10 Loga (au milieu des deux
a

asymptotes horizontales)

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On obtient donc les diagrammes de Bode asymptotiques et rels ci-dessous pour le correcteur
1+ p
de fonction de transfert : H ( p ) =
( T = 0,1s et a = 10 )
1 + 0,1 p
H dB ( )
Asymptote de pente
+20dB/dcade
Asymptote horizontale
20Log10=20dB

rad s

( )

m = 10 rad s 1
(m ) = arctan

( 10 ) arctan (

0,1 54,9

rad s 1

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