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Module :
diagrammes de Bode
Résumé de cours
Exercices d’apprentissage
⇒ étape 1 : mettre la transmittance T(jω) sous forme standard en faisant apparaître au numérateur et au dénominateur
un produit de termes de la forme :
K ω2
Termes de la
(au numérateur jω 1+ j ω ω
1+ 2mj − 2
transmittance
uniquement)
ω0 ω0 ω0 ω0
dérivateur (au numérateur) er ème
Appellation gain 1 ordre 2 ordre
intégrateur ( au dénominateur)
ème
Remarque : ne pas oublier de vérifier si les fonctions du 2 ordre peuvent être factorisées (si m>1)
ω2
Règles
K gardé jω gardé 1+ j ω remplacé par 1 1+ 2mj ω − remplacé par 1
d’approximation ω0 ω0 ω0 ω02
⇒ étape 3 : tracer le diagramme de Bode asymptotique de TBF(jω) qui est le début du diagramme de T(jω)
⇒ étape 4 : terminer le diagramme asymptotique de T(jω) en plaçant les cassures des fonctions du 1er et 2ème ordre du
numérateur et du dénominateur
ω2
Fonction 1+ j ω ω
1+ 2mj − 2
ω0 ω0 ω0
Cassure simple vers le haut à ω = ω0 Cassure double vers le haut à ω = ω0
Au numérateur
Rotation de phase de +90 degrés Rotation de phase de +180 degrés
Cassure simple vers le bas à ω = ω0 Cassure double vers le bas à ω = ω0
Au dénominateur
Rotation de phase de -90 degrés Rotation de phase de -180 degrés
ω2
Fonction 1+ j ω 1+ 2mj ω −
ω0 ω0 ω 02
Calculer le gain à la cassure ( ω = ω0 ) et
Courbe réelle de gain Passe à ±3 dB de la cassure
placer le point
⇒ c’est terminé !
BS2EL - Physique appliquée
Exercices d’application
jean-philippe muller
comprendre les liens qui existent entre courbe de gain et courbe de phase
Un préamplificateur, conçu pour être alimenté par une tension faible (3V), a le schéma structurel suivant :
Pour ce préamplificateur :
2) Donner l’expression de la transmittance complexe T(jω) du filtre en fonction de R,C et ω, puis exprimer son module.
4) En déduire la valeur efficace de la tension de sortie S, puis la valeur SdBm affichée par le voltmètre relié à la sortie.
5) En mettant le niveau d’entrée EdBm en mémoire (touche « zéro »), le voltmètre affiche le gain G = SdBm – EdBm . Quelle
valeur devrait afficher le voltmètre sur la photo ? Comment peut-on expliquer le léger écart observé ?
Diagramme de Bode
BOD03-Courbe de gain et analyseur de spectre (diapo 5)
La courbe donnant le niveau du signal de sortie du filtre en fonction de la fréquence est alors la suivante :
comprendre les liens qui existent entre courbe de gain et courbe de phase
Tracer la courbe de phase asymptotique, puis les courbes de gain et de phase réelles sachant qu’à la première cassure du
second ordre la courbe réelle passe à 8 dB au-dessus de la cassure et à la deuxième à 4 dB en-dessous de la cassure.
Diagramme de Bode
BOD06-Les cassures (diapo 11)
A- Le diagramme de Bode d’un système démarre avec un gain de 10 dB et une phase nulle.
B- Le diagramme de Bode d’un système démarre avec une pente de + 20 dB/dec et passe à 0 dB à f = 3 Hz.
première cassure à : f= Hz
vers le haut, vers le bas, du premier ordre, du second ordre
la rotation de phase est de –180, -90, +90, +180 degrés
f
50(1+ j ) deuxième cassure à : f= Hz
T (jf)= 20 vers le haut, vers le bas, du premier ordre, du second ordre
f la rotation de phase est de –180, -90, +90, +180 degrés
jf(1+ j )
500 troisième cassure à : f= Hz
vers le haut, vers le bas, du premier ordre, du second ordre
la rotation de phase est de –180, -90, +90, +180 degrés
première cassure à : f= Hz
vers le haut, vers le bas, du premier ordre, du second ordre
la rotation de phase est de –180, -90, +90, +180 degrés
première cassure à : f= Hz
vers le haut, vers le bas, du premier ordre, du second ordre
la rotation de phase est de –180, -90, +90, +180 degrés
20jf deuxième cassure à : f= Hz
T (jf)= vers le haut, vers le bas, du premier ordre, du second ordre
2500+ 20jf − f 2 la rotation de phase est de –180, -90, +90, +180 degrés
troisième cassure à : f= Hz
vers le haut, vers le bas, du premier ordre, du second ordre
la rotation de phase est de –180, -90, +90, +180 degrés
première cassure à : f= Hz
vers le haut, vers le bas, du premier ordre, du second ordre
la rotation de phase est de –180, -90, +90, +180 degrés
5+ jf deuxième cassure à : f= Hz
T (jf)=6
jf vers le haut, vers le bas, du premier ordre, du second ordre
(20+ jf)(1+ ) la rotation de phase est de –180, -90, +90, +180 degrés
100
troisième cassure à : f= Hz
vers le haut, vers le bas, du premier ordre, du second ordre
la rotation de phase est de –180, -90, +90, +180 degrés
Diagramme de Bode
BOD08-Transmittance en BF (diapos 14 à 17)
savoir trouver la transmittance équivalente aux basses fréquences pour tracer le début du diagramme de Bode
Pour les transmittances suivantes, trouver la transmittance équivalente aux basses-fréquences et dessiner les courbes de
gain et de phase asymptotiques aux basses-fréquences.
200+ j0,4f
T (jf)=
10+ jf
T BF (jf)≈
La courbe de gain :
est horizontale
monte à 20 dB/dec
monte à 40 dB/dec
descend à -20dB/dec
descend à –40dB/dec
La phase vaut :
–180 degrés
-90 degrés
0 degré
90 degrés
180 degrés
T (jf)= 100000
10000+50jf − f 2
T BF (jf)≈
La courbe de gain :
est horizontale
monte à 20 dB/dec
monte à 40 dB/dec
descend à -20dB/dec
descend à –40dB/dec
La phase vaut :
–180 degrés
-90 degrés
0 degré
90 degrés
180 degrés
Diagramme de Bode
f
50(1+ j )
T (jf)= 200
f
jf(1+ j )
5000
T BF (jf)≈
La courbe de gain :
est horizontale
monte à 20 dB/dec
monte à 40 dB/dec
descend à -20dB/dec
descend à –40dB/dec
La phase vaut :
–180 degrés
-90 degrés
0 degré
90 degrés
180 degrés
20jf
T (jf)=
2500+ 20jf − f 2
T BF (jf)≈
La courbe de gain :
est horizontale
monte à 20 dB/dec
monte à 40 dB/dec
descend à -20dB/dec
descend à –40dB/dec
La phase vaut :
–180 degrés
-90 degrés
0 degré
90 degrés
180 degrés
Diagramme de Bode
BOD09-Tracé du diagramme de Bode (diapo 18)
Mettre les transmittances suivantes sous la forme standard, trouver la transmittance équivalente aux basses-fréquences et
les cassures, puis dessiner les courbes de gain et de phase asymptotiques et réelles.
2500+ j50f
T (jf)=2
500+ jf
T (jf)=
T BF (jf)≈
Cassures :
f
10+ j
T (jf)= 5
f
jf(1+ j )
200
T (jf)=
T BF (jf)≈
Cassures :
Diagramme de Bode
j1600f
T (jf)=
(40+ jf)(200+ jf)
T (jf)=
T BF (jf)≈
Cassures :
T (jf)= 800
400+6jf − f 2
T (jf)=
T BF (jf)≈
Cassures :
Remarque : pour préciser le tracé de la courbe réelle, on calculera le module de la transmittance à la cassure.
Diagramme de Bode
BOD10-Tracé du diagramme de Bode
entraînement au tracé
10(1+ j0,001f)
T (jf)=
1+ j0,05f
Mettre sous la forme standard, en déduire la transmittance aux basses-fréquences, caractériser les cassures, tracer le
diagramme asymptotique, calculer les points utiles et tracer le diagramme réel, établir les équations des 3 asymptotes, en
déduire par un calcul simple le gain et la phase à 100 Hz.
Diagramme de Bode
BOD11-Tracé du diagramme de Bode
entraînement au tracé
−100(50+ j2,5f)
T (jf)=
50+ jf
Mettre sous la forme standard, en déduire la transmittance aux basses-fréquences, caractériser les cassures, tracer le
diagramme asymptotique, calculer les points utiles et tracer le diagramme réel, établir les équations des 3 asymptotes, en
déduire par un calcul simple le gain et la phase à 100 Hz.
Diagramme de Bode
BOD12-Tracé du diagramme de Bode
entraînement au tracé
−100(50+ j2,5f)
T (jf)=
f 2(50+ jf)
Mettre sous la forme standard, en déduire la transmittance aux basses-fréquences, caractériser les cassures, tracer le
diagramme asymptotique, calculer les points utiles et tracer le diagramme réel, établir les équations des 3 asymptotes, en
déduire par un calcul simple le gain et la phase à 100 Hz.
Diagramme de Bode
BOD013-Tracé du diagramme de Bode
entraînement au tracé
10jf
T (jf)=
f f2
(10+ jf)(1+ 0,6j − )
200 40000
Mettre sous la forme standard, en déduire la transmittance aux basses-fréquences, caractériser les cassures, tracer le
diagramme asymptotique, calculer les points utiles et tracer le diagramme réel, établir les équations des 3 asymptotes, en
déduire par un calcul simple le gain à 2 Hz et à 600 Hz.
Diagrammes de Bode - Réponses
Exercice BOD01 :
Exercice BOD02 :
Exercice BOD03 :
Exercice BOD04 :
cassure du premier ordre vers le bas ⇔ rotation de phase de 90° vers le bas
cassure du premier ordre vers le haut ⇔ rotation de phase de 90° vers le haut
Exercice BOD05 :
pour un premier ordre, la courbe réelle passe à 3 dB des asymptotes à la cassure.
pour un second ordre, la courbe réelle passe à x dB des asymptotes à la cassure ( x dépend de m, à calculer)
Exercice BOD06 :
Exercice BOD07 :
première cassure à : f = 20 Hz
f vers le haut, du premier ordre
50(1+ j )
T (jf)= 20 la rotation de phase est de +90 degrés
f deuxième cassure à : f = 500 Hz
jf(1+ j ) vers le bas, du premier ordre
500 la rotation de phase est de –90 degrés
première cassure à : f = 10 Hz
f
200+ j0,4f 1+ j vers le bas, du premier ordre
T (jf)= =20 500 la rotation de phase est de –90 degrés
10+ jf f
1+ j deuxième cassure à : f = 500 Hz
10 vers le haut, du premier ordre
la rotation de phase est de +90 degrés
Diagrammes de Bode - Réponses
f
20jf j première cassure à : f = 50 Hz
T (jf)= = 125 vers le bas, du second ordre
2500+ 20jf − f 2 f f la rotation de phase est de -180 degrés
1+ j0,4 −( )2
50 50
première cassure à : f = 5 Hz
vers le haut, du premier ordre
la rotation de phase est de +90 degrés
f
5+ jf 1+ j deuxième cassure à : f = 20 Hz
T (jf)=6 =1,5 5 vers le bas, du premier ordre
jf f f la rotation de phase est de –90 degrés
(20+ jf)(1+ ) (1+ j )(1+ j )
100 20 100 troisième cassure à : f = 100 Hz
vers le bas, du premier ordre
la rotation de phase est de –90 degrés
Exercice BOD08 :
f
200+ j0,4f 1+ j
⇒ T (jf)= =20 500 T BF (jf)≈20=26dB
10+ jf f
1+ j
10
Aux basses-fréquences, la courbe de gain a une pente nulle et la phase vaut 0 degré.
f
50(1+ j )
⇒ T (jf)= 200 T BF (jf)≈ 1
f f
jf(1+ j ) j
5000 50
Aux basses fréquences, a courbe de gain est décroissante à -20dB/dec et la phase vaut -90 degrés
f
20jf j f
⇒ T (jf)= = 125 T BF (jf)≈ j
2500+ 20jf − f 2 f f 125
1+0,4j −( )2
50 50
Aux basses fréquences, la courbe de gain est croissante à 20 dB/dec et la phase vaut 90 degrés.
Exercice BOD09 :
f
2500+ j50f 1+ j 50
⇒ T (jf)=2 10 T BF (jf)≈10=20dB
500+ jf f
1+ j
500
Démarre avec une pente nulle (à 20 dB, 0°), cassure ordre 1 vers le haut à 50 Hz, cassure ordre 1 vers le bas à 500 Hz
f f
10+ j 1+ j
⇒ T (jf)= 5 = 50 T BF (jf)≈ 1
f f f f
jf(1+ j ) j (1+ j ) j
200 10 200 10
Diagrammes de Bode - Réponses
Démarre avec une pente de –20 dB/dec et –90° ( passe par 0dB à 10Hz), cassure ordre 1 vers le haut à 50Hz, cassure
ordre 1 vers le bas à 200 Hz.
f
j1600f j f
⇒ T (jf)= = 5 T BF (jf)≈ j
(40+ jf)(200+ jf) f f 5
(1+ j )(1+ j )
40 200
Démarre avec une pente de +20 dB/dec et +90° ( passe par 0dB à 5Hz), cassure ordre 1 vers le bas à 40Hz, cassure ordre
1 vers le bas à 200 Hz.
A f = 20 Hz, la transmittance vaut en module T=2/0,3 =6,67 = 16,5 dB : la courbe de gain présente un pic important et passe
à 16,5 dB au-dessus de la cassure.
Exercice BOD010 :
Gain de 20 dB en BF, cassure vers le bas à 20 Hz, puis cassure vers le haut à 1000 Hz
Exercice BOD011 :
Gain de 40 dB en BF, cassure vers le haut à 20 Hz, puis cassure vers le haut à 50 Hz
Exercice BOD12 :
f
−100(50+ j2,5f) 1+ j
T (jf)= = 20 T BF (jf)= 1
f 2(50+ jf) f f f
(j )2(1+ j ) (j )2
10 50 10
démarre avec une pente de -40 dB/dec et -180° ( passe par 0dB à 10Hz)
cassure ordre 1 vers le haut à 20Hz ( la pente passe à –20dB/dec, la phase passe à -90°)
cassure ordre 1 vers le bas à 50 Hz ( la pente passe à –40db/dec, la phase descend à –180°)
⇒ asymptote 1 si f < 20Hz : T 1(jf)=T BF (jf)= 1 pente -40 dB/dec passant par 0dB à 10 Hz
f
(j )2
10
f
j
⇒ asymptote 2 si 20 Hz < f < 50 Hz : T 2(jf)= 20 = 1 pente -20 dB/dec passant par 0dB à 5 Hz
f 2 f
(j ) j
10 5
Exercice BOD13 :
f
10jf j f
T (jf)= = 1 T BF (jf)≈ j
f f2 f f f 1
(10+ jf)(1+0,6j − ) (1+ j10)(1+0,6j 200 −( 200)2)
200 40000
démarre avec une pente de +20 dB/dec et +90° ( passe par 0dB à 1Hz)
cassure ordre 1 vers le bas à 10Hz ( la pente devient nulle, la phase passe à 0°)
cassure ordre 2 vers le bas à 200 Hz ( la pente passe à –40db/dec, la phase descend à –180°)
f
⇒ asymptote 1 si f < 10Hz : T 1(jf)=T BF (jf)= j pente +20 dB/dec passant par 0dB à 1 Hz
1
f
j
⇒ asymptote 2 si 10 Hz < f < 200 Hz : T2 (jf)= 1 =10=20dB pente nulle
f
j
10
f
j
⇒ asymptote 3 si f > 200 Hz : T3 (jf)= 1 =−(632)2 pente –40dB/dec passant par 0dB à 632 Hz
f f 2 f
j (−( ))
10 200
Questionnaire
jean-philippe muller
200+ j0,4f
1- Tracé du diagramme de Bode de : T (jf)=
10+ jf
jean-philippe muller
Diagramme de Bode
f
1+ j
2- Tracé du diagramme de Bode de T (jf)= 20
f f
j (1+ j )
50 500
jean-philippe muller
Diagramme de Bode
20jf
3- Tracé du diagramme de Bode de T (jf)=
2500+ 20jf − f 2
jean-philippe muller
Diagramme de Bode
Réponses
f
(1+ j )
1- ⇒ l’expression pratique pour le tracé de Bode est T (jf)= 20 500
f
(1+ j )
10
⇒ aux fréquences basses, l’expression approchée est T BF (jf)≈ 20= 26dB , la courbe de gain est
horizontale et la phase vaut 0 degrés
⇒ quand la fréquence augmente, on rencontre une première cassure à f = 10Hz, vers le bas, du
premier ordre et la rotation de phase est de -90 degrés
⇒ quand la fréquence augmente, on rencontre une deuxième cassure à f = 500 Hz, vers le haut, du
premier ordre et la rotation de phase est de +90 degrés
⇒ (vérification) aux fréquences très élevées, l’expression approchée est T HF (jf) ≈0,4= −8dB , la
courbe de gain est horizontale et la phase vaut 0 degrés
2- ⇒ aux fréquences basses, l’expression approchée est T BF (jf)≈ 1 la courbe de gain est
f
j
50
descendante ( pente -20dB/décade), passe par 0dB à 50Hz et la phase vaut –90 degrés
⇒ quand la fréquence augmente, on rencontre une première cassure à f = 20 Hz, vers le haut, du
premier ordre, et la rotation de phase est de +90 degrés
⇒ quand la fréquence augmente, on rencontre une deuxième cassure à f = 500 Hz, vers le bas, du
premier ordre, et la rotation de phase est de -90 degrés
f
j
3- ⇒ l’expression standard est T (jf)= 125
f f2
1+ 2j0,2 −
50 2500
⇒ l’amortissement vaut m=0,2 la fonction du second ordre ne peut donc pas être factorisée
f
⇒ aux fréquences basses, l’expression approchée est T BF (jf)≈ j , la courbe de gain est
125
montante ( pente 20dB/décade) et la phase vaut 90 degrés
⇒ quand la fréquence augmente, on rencontre une cassure à f = 50 Hz, vers le bas, du second ordre,
la rotation de phase est de -180 degrés
⇒ (vérification) aux fréquences très élevées, l’expression approchée est T HF (jf) ≈ 1 , la courbe
jf
20
de gain est descendante ( pente -20dB/décade) , la phase vaut -90 degrés
jean-philippe muller