UNIVERSITÉ DU 20 AOÛT 1955–SKIKDA

FACULTÉ DE TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE

Niveau: 3ème licence

Departement: genie electrique
Spécialités: Automatique

TP N° 1:
• Régulation de température (RT 040)
Réalisé par :

﹅Groupe :
Introduction :
Le RT 040 propose des essais de base sur un système réglé de température. Un
barreau métallique est utilisé comme système règle. La température du barreau
métallique représente la grandeur réglée. La température est mesurée à trois
endroits différents (T1, T2, T3) à l'aide des résistances thermique (PTC). Une
valeur mesurée à la fois est transmise au régulateur logiciel.Les deux autres
valeurs sont enregistrées. Cela permet de représenter différents comportements
du système réglé. Le comportement de régulation est affiché directement sous la
forme d’intervalles de temps, l’effet de modification sur le comportement du
système peut être étudié rapidement et facilement à l'aide du logiciel.
● Reposant sur une intégration matériel/logiciel (HSI), le logiciel GUNT
puissant est un élément central de la série d´ appareils, La connexion entre l'
appareil d' essai et le PC est assurée par une interface USB (PC externe
requis)

Figure 1: RT 040 Système de TP en régulation de température, HSI

 Figure 2: Structure de l’appareil

∗le modèle “ Contrôle de température RT 040”

n’est pas prévu pour l’utilisation industrielle,
mais exclusivement pour des activités
d’enseignement et de formation

Remarque :

Le ventilateur devrait toujours tourner à la vitesse de rotation maximale

pour le fonctionnement sans perturbation active (Z=0%).

“Contrôle de température RT 040” sert uniquement de système asservi pour

une régulation, il ne contient pas lui-même de régulateur tous les processus
de régulation doivent dès lors se faire de manière externe
But de Tp :
- Voire la di érence entre régulation manuelle et régulation
continue (automatique)

- Étude l'influence de la composante [P(proportionnel), I

(Intégrateur), D(dérivateur)]. P, PI et finalement PID
(Kp,Tn,Tv).

- Étudier, paramétrer, commander un régulateur PID.

- La di érence entre régulation manuel et continu

- Conclusion (global)

Matériel Utiliser :
➤ RT 040 Gunt (Hamburg)
➤ Logiciel sur Pc pour faire la visualisation
➤ Câble (pour connecter l’appareil avec Pc)
➤ Matlab (simuler les courbes)
 1)Régulation manuelle :
La température désirée est T=25℃ , pour cela on doit
augmenter la température(heating) , mettant dans la colonne
Y=100 , quand la température atteint ⋍ 25℃ on change Y= -100
(cooling) on répète 4 à 5 fois l'expérience) , nous aurons (avec
simulation Matlab) la courbe ci dessous (courbe en rouge X
(consigne désirée))

Figure 3: Régulation manuelle

*Remarque :
Il est un peu di cile de stabiliser (régler) la température à 25℃ (exacte)
manuellement parce que la température en générale est une grandeur
physique macroscopique est variée (non constante) .
 2) Régulation continu :
La régulation (ou asservissement) consiste à agir de façon à ce que une
mesure soit égale à une consigne est sela on peut pas l’avoire
manuellement c’est pour ca on va utiliser le regulateur (PID)

● P est le coe cient Proportionnel, il est appliqué à l'erreur.

● I est le coe cient appliqué à l'Intégrale.
● D est le coe cient appliqué à la Dérivée.

Note : Kp=p , Tn=I, Tv=D

2.1) régulateur proportionnel : (Kp)
- dans ce cas on va varier le Kp entre 3 valeur et voir la
di érence entre eux : Kp= 80, Kp= 90, KP= 100

W(consigne désirée T=25℃)

Figure 4-1: Régulation continu Kp=80

 Figure 4-2 : Régulation continu Kp=90

Figure 4-3 : Régulation continu Kp=100

Remarque :
l'augmentation de Kp fait tendre vers 1 le gain en boucle fermée
mais impossible d’annuler l’erreur statique car il faudrait Kp →∞
2.2) Régulateur proportionnel : (Kp) + Intégrateur (Tn )
On fixe Kp= 100 et -Tn= 100 (1 er cas )
-Tn= 200(2 ème cas )

Figure 5-1 : Kp=100, Tn=100

Figure 5-2 : Kp=100, Tn=200

Remarque :
L’intérêt du contrôleur intégral est de permettre d’éliminer
l’erreur du régulateur qui persistait avec un régulateur
proportionnel seul. Le correcteur intégral est rarement utilisé
seul, car son e et ne devient sensible que lorsque l’erreur dure
depuis un certain temps .Pour obtenir une réponse initiale plus
rapide, on l’utilise avec un correcteur proportionnel.
2.3) Régulateur proportionnel Kp= 100, Intégrateur Tn=200,
Dérivateur -Tv=15 (1 er cas )
- Tv=20 (2 eme cas )

Figure 6-1: Kp= 100, Tn= 200, Tv=15

 Figure 6-2: Kp= 100, Tn= 200, Tv=20

Remarque :
L’e et ‘dérivé’ est destiné à accélérer la réponse du régulateur. Cette
accélération n’est en général pas souhaitée lors des changements de
consigne, mais seulement pour corriger une erreur due à une
perturbation.
Conclusion :
- L’avantage d’un régulateur PID est sa performance dynamique,
sa précision de réglage et sa stabilité. Les éléments de ce
régulateur sont une combinaison d’actions P (Proportionnelle),
I (Intégrale) et D (Dérivée) choisies en fonction du type
d’application.

- Une qualité du PID est qu’il est facile à comprendre donc facile
à régler et à maintenir. Ces raisons expliquent pourquoi il est
si largement employé, le plus souvent sous la forme PI, l’action
D est souvent mise à zéro.

- Dans ce TP, on a détaillé le fonctionnement du régulateur PID

en précisant le rôle de chaque paramètre, ensuite,
Mais laquelle est la meilleure et laquelle faut-il choisir ?

La réponse à cette question dépend de deux éléments : le type

d’informations disponibles pour décrire le système et la finesse
de spécification des performances souhaitées.